一种四向四驱行走机构及穿梭车制造技术

本申请公开一种四向四驱行走机构，涉及搬运设备技术领域；包括第一行走组件、第二行走组件及升降模组；第一行走组件包括第一驱动组、第一连杆及两组第一行走单元；所述第一连杆连接两组所述第一行走单元；第二行走组件包括第二驱动组、第二连杆及两组第二行走单元；第二连杆连接两组所述第一行走单元；本申请还公开一种穿梭车，包括上述四向四驱行走机构，采用本申请提供的技术方案解决了现有的穿梭车遇到行驶线路路况较差的情况下主动轮易打滑，行驶稳定性较差的技术问题。行驶稳定性较差的技术问题。行驶稳定性较差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种四向四驱行走机构及穿梭车


[0001]本申请涉及搬运设备
，尤其涉及一种四向四驱行走机构及穿梭车。

技术介绍

[0002]为提升货物运输效率，运输小车被广泛应用于货物输送领域；其中，四向穿梭车是密集式货架中运行并搬运单元货物所使用的设备之一，其可实现四向移动。
[0003]然而现有的四向穿梭车其行走机构在每一方向上均为双驱，即前后移动采用两个主动驱动轮，两个从动轮，左右方向移动也是如此，采用该方式在穿梭车遇到输送轨道平面度较差或者轨道对接处不平的情况，主动驱动轮易出现打滑现象，进而影响了货物的正常运输。

技术实现思路

[0004]本申请目的在于提供一种四向四驱行走机构及穿梭车，采用本申请提供的技术方案解决了现有的穿梭车遇到行驶线路路况较差的情况下主动轮易打滑，行驶稳定性较差的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请提供一种四向四驱行走机构及穿梭车，第一方面，本申请提供一种四向四驱行走机构，包括第一行走组件、第二行走组件及升降模组；
[0006]所述第一行走组件包括第一驱动组、第一连杆及两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四向四驱行走机构，其特征在于：包括第一行走组件、第二行走组件及升降模组；所述第一行走组件包括第一驱动组、第一连杆及两组第一行走单元；所述第一连杆连接两组所述第一行走单元；所述第一驱动组的驱动端连接其中一组第一行走单元，驱动其中一组所述第一行走单元沿第一方向移动，并通过所述第一连杆驱动另一组所述第一行走单元沿第一方向移动，或者，所述第一驱动组连接所述第一连杆，驱动所述第一连杆转动，并通过所述第一连杆驱动两组所述第一行走单元沿第一方向移动；所述第二行走组件设于所述升降模组上，所述升降模组适于驱动所述第二行走组件升降；所述第二行走组件包括第二驱动组、第二连杆及两组第二行走单元；所述第二连杆连接两组所述第一行走单元；所述第二驱动组的驱动端连接其中一组第二行走单元，驱动其中一组所述第二行走单元沿第二方向移动，并通过所述第二连杆驱动另一组所述第二行走单元沿第二方向移动，或者，所述第二驱动组连接所述第二连杆，驱动所述第二连杆转动，并通过所述第二连杆驱动两组所述第二行走单元沿第二方向移动。2.根据权利要求1所述的四向四驱行走机构，其特征在于：所述第一行走单元包括第一行走轴及设于所述第一行走轴两端的第一行走轮；所述第一连杆连接所述第一行走轴。3.根据权利要求2所述的四向四驱行走机构，其特征在于：在所述第一行走轴的外周壁同轴设置有第一锥形齿轮；于所述第一连杆的两端同轴设置有与所述第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮；所述第一连杆或所述第一行走轴通过第一拉带与所述第一驱动组的驱动端连接。4.根据权利要求1所述的四向四驱行走机构，其特征在于：所述第二行走单元包括安装架及两组可转动设于所述安装架上的第二行走轮，两组所述第二行走轮通过第...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：