连接件检测分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的连接件检测分拣装置，包括：供料槽，所述供料槽的槽口朝向上侧，所述供料槽用于放置待检测的连接件；电磁铁，所述电磁铁可吸附所述供料槽内的所述连接件；送料装置，所述送料装置的至少部分与所述电磁铁相连且可带动所述电磁铁在上下方向和水平方向中的至少一者上移动，所述送料装置与所述电磁铁配合可带动所述连接件从所述供料槽内移动至检测位置；检测相机，所述检测相机的镜头朝向检测位置，所述检测相机可用于检测所述连接件是否合格。因此，根据本实用新型专利技术的连接件检测分拣装置有效率高、安全性高和降低工作人员劳动强度的优点。动强度的优点。动强度的优点。

【技术实现步骤摘要】
连接件检测分拣装置


[0001]本技术涉及检测装置
，具体涉及一种连接件检测分拣装置。

技术介绍

[0002](门框)连接件是门框上的承受载荷，且关系装配精度和位置的重要配件，广泛应用于防盗门，木门等。(门框)连接件表面油污且有毛刺，易于划伤工作人员，工厂现场噪音大，使得采用人工完成费时费力，造成成本高。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的实施例提出一种连接件检测分拣装置。
[0004]本技术实施例的连接件检测分拣装置，包括：
[0005]供料槽，所述供料槽的槽口朝向上侧，所述供料槽用于放置待检测的连接件；
[0006]电磁铁，所述电磁铁可吸附所述供料槽内的所述连接件；
[0007]送料装置，所述送料装置的至少部分与所述电磁铁相连且可带动所述电磁铁在上下方向和水平方向中的至少一者上移动，所述送料装置与所述电磁铁配合可带动所述连接件从所述供料槽内移动至检测位置；
[0008]检测相机，所述检测相机的镜头朝向检测位置，所述检测相机可用于检测所述连接件是否合格。
[0009]因此，根据本技术实施例的连接件检测分拣装置有效率高、安全性高和降低工作人员劳动强度的优点。
[0010]在一些实施例中，所述送料装置包括移动组件，所述组件包括
[0011]第一架体；
[0012]第一固定部和第一移动部，所述第一固定部设在所述第一架体上，所述第一移动部沿第一水平方向可移动地设在所述第一固定部上；
[0013]第二固定部和第二移动部，所述第二固定部设在所述第一移动部上，所述第二移动部沿上下方向可移动地设在所述第二固定部上，所述电磁铁设在所述第二移动部上。
[0014]在一些实施例中，所述送料装置还包括输送机，所述输送机包括输送架以及设在所述输送架上的输送带和电机，所述输送带的上表面具有移动位置和所述检测位置，所述移动组件可带动所述电磁铁将所述连接件从所述供料槽内移动至所述移动位置，所述电机可带动所述输送带移动以便将位于移动位置的所述连接件移动至所述检测位置。
[0015]本技术实施例的连接件检测分拣装置还包括
[0016]废料槽，所述废料槽的槽口朝向上侧，所述废料槽和所述供料槽在第一水平方向上位于所述输送机的两侧，所述检测位置在所述第一水平方向上位于所述废料槽和所述移动位置之间。
[0017]在一些实施例中，所述供料槽下方设有供料架，所述供料架上设有伸缩件和导轨，
所述供料槽沿水平方向可移动地设在所述导轨上，所述伸缩件具有第三固定部和第三伸缩部，所述第三伸缩部沿水平方向可移动地设在所述第三固定部上，所述第三固定部安装在所述供料架上，所述第三伸缩部与所述供料槽相连以便带动所述供料槽在所述导轨上移动。
[0018]在一些实施例中，所述供料架或所述供料槽上设有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述供料槽内的所述连接件的数量。
[0019]在一些实施例中，所述第一传感器为光电传感器，所述光电传感器包括第一发射部和第一接收部，所述供料槽上设有沿水平方向相对设置的第一检测通孔和第二检测通孔，所述第一检测通孔和所述第二检测通孔与所述供料槽的底部在上下方向上具有预设距离，所述第一发射部的至少部分穿过所述第一检测通孔并伸入所述供料槽内，所述第一接收部的至少部分穿过所述第二检测通孔并伸入所述供料槽内。
[0020]在一些实施例中，所述输送架上还设有第一护板和第二护板，所述输送带沿所述第一水平方向移动，所述第一护板和所述第二护板在第二水平方向位于所述输送带的两侧，所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直。
[0021]在一些实施例中，所述输送架上设有第二传感器和第三传感器，所述第二传感器和所述第三传感器均位于所述输送带的上方且在上下方向上与所述输送带的上表面具有预设距离，所述第二传感器在所述第一水平方向上与所述移动位置的距离小于等于第一预设值，所述第二传感器用于检测所述移动位置是否有所述连接件，所述第三传感器在所述第一水平方向上与所述检测位置的距离小于等于第二预设值，所述第三传感器用于检测所述检测位置是否有所述连接件。
[0022]本技术实施例的连接件检测分拣装置还包括取料装置，所述取料装置包括机械臂和第二电磁铁中的至少一者，所述取料装置可取走位于所述检测位置的所述连接件。
附图说明
[0023]图1是根据本技术实施例的连接件检测分拣装置示意图。
[0024]图2是根据本技术实施例的供料槽的示意图。
[0025]图3是根据本技术实施例的移动组的件意图。
[0026]图4是根据本技术实施例的输送机的示意图。
[0027]附图标记：
[0028]连接件检测分拣装置100；
[0029]供料槽1，供料架11，伸缩件12，导轨13，第一传感器14，第一发射部141，第一接收部142，第一检测通孔15，第二检测通孔16；
[0030]电磁铁2；
[0031]检测相机3，第二架体31；
[0032]移动组件4，第一架体41，第一固定部42，第一移动部43，第二固定部44，第二移动部45；
[0033]输送机5，输送架51，输送带52，电机53，第二传感器54，第三传感器55，第一护板56，第二护板57，支脚58，支撑杆59；
[0034]废料槽6。
具体实施方式
[0035]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0036]下面参考附图描述本技术实施例的连接件检测分拣装置100。如图1至图4所示，根据本技术实施例的连接件检测分拣装置100包括供料槽1、电磁铁2、送料装置和检测相机3。
[0037]供料槽1的槽口朝向上侧，供料槽1用于放置待检测的连接件。电磁铁2可吸附供料槽1内的连接件。送料装置的至少部分与电磁铁2相连且可带动电磁铁2在上下方向和水平方向中的至少一者上移动，送料装置与电磁铁2配合可带动连接件从供料槽1内移动至检测位置。检测相机3的镜头朝向检测位置，检测相机3可用于检测连接件是否合格。
[0038]根据本技术实施例的连接件检测分拣装置100通过设置至少部分与电磁铁2相连的送料装置，送料装置的至少部分可带动电磁铁2在上下方向和水平方向中的至少一者上移动，送料装置与电磁铁2配合可带动连接件从供料槽1内移动至检测位置。也就是说，送料装置可带动电磁铁2移动。(门框)连接件为金属材质制成，由此，可使得在需要移动连接件时，电磁铁2移动至供料槽1内并通电，以便电磁铁2可吸附连接件。电磁铁2完成吸附连接件后，送料装置带动电磁铁2以及被电磁铁2吸附的连接件移动至检测位置，然后断电，以便连接件可落在预设位置，从而便于连接件到达检测位置。从而便于检测相机3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连接件检测分拣装置，其特征在于，包括：供料槽，所述供料槽的槽口朝向上侧，所述供料槽用于放置待检测的连接件；电磁铁，所述电磁铁可吸附所述供料槽内的所述连接件；送料装置，所述送料装置的至少部分与所述电磁铁相连且可带动所述电磁铁在上下方向和水平方向中的至少一者上移动，所述送料装置与所述电磁铁配合可带动所述连接件从所述供料槽内移动至检测位置；检测相机，所述检测相机的镜头朝向检测位置，所述检测相机可用于检测所述连接件是否合格。2.根据权利要求1所述的连接件检测分拣装置，其特征在于，所述送料装置包括移动组件，所述组件包括第一架体；第一固定部和第一移动部，所述第一固定部设在所述第一架体上，所述第一移动部沿第一水平方向可移动地设在所述第一固定部上；第二固定部和第二移动部，所述第二固定部设在所述第一移动部上，所述第二移动部沿上下方向可移动地设在所述第二固定部上，所述电磁铁设在所述第二移动部上。3.根据权利要求2所述的连接件检测分拣装置，其特征在于，所述送料装置还包括输送机，所述输送机包括输送架以及设在所述输送架上的输送带和电机，所述输送带的上表面具有移动位置和所述检测位置，所述移动组件可带动所述电磁铁将所述连接件从所述供料槽内移动至所述移动位置，所述电机可带动所述输送带移动以便将位于移动位置的所述连接件移动至所述检测位置。4.根据权利要求3所述的连接件检测分拣装置，其特征在于，还包括废料槽，所述废料槽的槽口朝向上侧，所述废料槽和所述供料槽在第一水平方向上位于所述输送机的两侧，所述检测位置在所述第一水平方向上位于所述废料槽和所述移动位置之间。5.根据权利要求1所述的连接件检测分拣装置，其特征在于，所述供料槽下方设有供料架，所述供料架上设有伸缩件和导轨，所述供料槽沿水平方向可移动地设在所述导轨上，所述伸缩件具有第三固定部和第三伸缩部，所述第三伸缩部沿水平方向可移动地设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘书生，阙磊，黄宇，
申请(专利权)人：成都拓米智能系统技术有限公司，
类型：新型
国别省市：