一种物流流水线自动化分拣装置及其分拣方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及物流运输设备技术领域，具体涉及一种物流流水线自动化分拣装置及其分拣方法，包括底座，还包括伺服电机，伺服电机固定安装于底座上，伺服电机的输出轴固定连接有测重器，测重器的顶部固定连接有支撑块；输送机构转动安装于支撑块上；还包括角度调节组件，角度调节组件包括固定安装于底座上的电动伸缩杆以及固定设置于电动伸缩杆顶端的第一支撑环，第一支撑环上开设有环形导向槽，第一支撑环的顶部设有连接块，连接块的底部固定连接有导向块，导向块设置于环形导向槽内，且可沿环形导向槽限定的方向滑动，连接块上转动连接有固定块；便于根据货物的重量对其进行分拣，不需要较长的设备占用空间，方便实际使用。方便实际使用。方便实际使用。

【技术实现步骤摘要】
一种物流流水线自动化分拣装置及其分拣方法


[0001]本专利技术涉及物流运输设备
，尤其涉及一种物流流水线自动化分拣装置及其分拣方法。

技术介绍

[0002]物流运输装备的自动化程度已经制约了该产业发展，而货物的分类配送是一个提高物流运输装备自动化程度的关键问题。现有技术中，公开号为CN203899957U的中国专利公开了一种物流货物自动分拣装置，弹簧托盘运输至光电感应装置处，光电感应装置检测到货物，向气缸推倒装置发出信号，气缸推倒装置工作将弹簧托盘中的货物推出弹簧托盘，落在一侧的传送装置中；
[0003]其中，需要多组光电感应装置和气缸的配合，才能完成不同重量货物的分拣，多组光电感应装置和气缸依次排列，分拣装置较长，设备占用较大的使用空间，存在一定的局限性。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种物流流水线自动化分拣装置及其分拣方法，以解决设备占用较大使用空间的问题。
[0005]基于上述目的，本专利技术提供了一种物流流水线自动化分拣装置，包括底座，还包括：
[0006]伺服电机，固定安装于底座上，所述伺服电机的输出轴固定连接有测重器，测重器的顶部固定连接有支撑块；
[0007]输送机构，转动安装于支撑块上；
[0008]角度调节组件，所述角度调节组件包括固定安装于底座上的电动伸缩杆以及固定设置于电动伸缩杆顶端的第一支撑环，第一支撑环上开设有环形导向槽，第一支撑环的顶部设有连接块，连接块的底部固定连接有导向块，导向块设置于环形导向槽内，且可沿环形导向槽限定的方向滑动，连接块上转动连接有固定块，固定块与输送机构滑动连接；
[0009]收料组件，所述收料组件包括若干接料斗，若干接料斗沿输送机构的中心弧形分布，连接块上固定连接有推板，接料斗的两侧分别固定连接有第一转轴，且第一转轴和推板传动连接；
[0010]检测机构，所述检测机构包括设置于输送机构上方的测距传感器，测距传感器与底座通过第一固定架连接。
[0011]可选的，所述接料斗的两侧分别设有侧板，侧板的底端和底座固定连接，第一转轴和侧板通过第一轴承转动连接，第一转轴远离接料斗的一端固定连接有第一齿轮，接料斗朝向输送机构的一侧设有支撑架，支撑架上开设有限位槽，限位槽和推板相适配，接料斗的下方设有支撑台，支撑台的底端和底座固定连接，支撑台内开设有控制腔室，控制腔室内设有第二齿轮，支撑架的一端固定连接有齿板，齿板贯穿支撑台，且齿板和第二齿轮相啮合，
第二齿轮上固定连接有第二转轴，第二转轴贯穿支撑台，第二转轴和支撑台通过第二轴承转动连接，第二转轴的两端分别固定连接有第三齿轮，侧板的一侧设有连接架和限位板，连接架的底端固定连接有与第三齿轮相啮合的第一齿条，连接架的顶端固定连接有与第一齿轮相啮合的第二齿条，限位板贯穿连接架，且限位板的底端和底座固定连接，支撑架和支撑台滑动连接，支撑台上设有与接料斗相配合的支撑单元。
[0012]推板下移时，推板驱动支撑架下移，支撑架通过齿板驱动第二齿轮旋转，以使第二转轴驱动第三齿轮旋转，第三齿轮带动第一齿条和第二齿条上移，以使第一齿轮驱动第一转轴和接料斗旋转，接料斗和输送机构处于相同倾斜角度。
[0013]可选的，所述支撑架上固定连接有棱柱，支撑台的一侧固定连接有固定板，棱柱贯穿固定板，棱柱通过固定板与支撑台滑动连接。
[0014]可选的，所述支撑单元包括固定安装于侧板靠近输送机构一侧的托板，托板的顶部和接料斗的底部相接触，支撑台的顶部和接料斗的底部通过若干第一拉伸弹簧连接。
[0015]可选的，所述接料斗内设有缓冲板，接料斗的一侧内壁开设有通孔，通孔和缓冲板相适配，接料斗远离输送机构的一侧设有活动板，缓冲板和活动板通过第一连接柱连接，接料斗上固定连接有若干固定柱，固定柱贯穿活动板，固定柱的外部套设有第二拉伸弹簧，第二拉伸弹簧的两端分别与接料斗和活动板固定连接。
[0016]可选的，所述接料斗和活动板之间设有开关，开关和接料斗通过开关架连接，开关和电动伸缩杆电信号连接。
[0017]可选的，所述固定块上开设有滑槽，输送机构的底部固定连接有滑动条，滑动条贯穿滑槽，滑动条的横截面为T形结构，固定块通过滑动条与输送机构滑动连接。
[0018]可选的，所述测重器的底部固定连接有第三转轴，第三转轴的底端开设有卡槽，伺服电机的输出轴固定连接有卡块，且卡块设置于卡槽内，第三转轴的外部套有固定连接的第二支撑环，第二支撑环的底部固定连接有若干支撑腿，支撑腿的底端固定连接有第一滚轮，第一滚轮的底部和底座的顶部相接触。
[0019]可选的，所述第二支撑环的外部套设有限位环，限位环的底部和底座通过若干第二连接柱连接，限位环的顶部固定连接有若干第二固定架，第二固定架上固定连接有第二滚轮，第二滚轮的底部和第二支撑环的顶部相接触。
[0020]本说明书还提供一种物流流水线自动化分拣装置的分拣方法，包括：
[0021]步骤一：外部输送设备将货物输送到输送机构上，货物自身产生的重力作用在输送机构上，增加支撑块对测重器按压的力，通过测重器测得货物的重量；
[0022]步骤二：根据货物的重量，伺服电机驱动测重器旋转，以使支撑块驱动输送机构旋转，导向块在环形导向槽内滑动，输送机构的输出端朝向其中一个对应的接料斗，且推板划入其中一个对应的限位槽内；
[0023]步骤三：测距传感器检测到输送机构上有货物时，电动伸缩杆驱动第一支撑环下移，固定块相对输送机构滑动，输送机构的倾斜角度发生改变；
[0024]步骤四：推板下移时，推板驱动支撑架下移，支撑架通过齿板驱动第二齿轮旋转，以使第二转轴驱动第三齿轮旋转，第三齿轮带动第一齿条和第二齿条上移，以使第一齿轮驱动第一转轴和接料斗旋转，第一拉伸弹簧处于拉伸状态，接料斗和输送机构处于相同倾斜角度；
[0025]步骤五：货物从输送机构上滑入接料斗内，电动伸缩杆驱动第一支撑环和推板上移，使得输送机构和接料斗恢复水平状态，伺服电机驱动测重器旋转，以使输送机构恢复初始位置；
[0026]步骤六：第一拉伸弹簧对接料斗施加拉力，托板对接料斗进行支撑，使接料斗保持水平状态，外部的机械爪将接料斗收集的货物抓至指定位置，返回执行步骤一。
[0027]本专利技术的有益效果：外部输送设备将货物输送到输送机构上，货物自身产生的重力作用在输送机构上，增加支撑块对测重器按压的力，通过测重器测得货物的重量，根据货物的重量，伺服电机驱动测重器旋转，以使支撑块驱动输送机构旋转，输送机构的输出端朝向其中一个对应的接料斗，电动伸缩杆驱动第一支撑环下移，使接料斗和输送机构处于相同倾斜角度，货物从输送机构上滑入接料斗内，电动伸缩杆驱动第一支撑环和推板上移，使得输送机构和接料斗恢复水平状态，伺服电机驱动测重器旋转，以使输送机构恢复初始位置，外部的机械爪将接料斗收集的货物抓至指定位置，便于根据货物的重量对其进行分拣，接料斗通过环形的布置进行分拣，相对于现有的通过长条形的布置进行分拣，不需要较长的设备占本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流流水线自动化分拣装置，包括底座(1)，其特征在于，还包括：伺服电机(2)，固定安装于底座(1)上，所述伺服电机(2)的输出轴固定连接有测重器(3)，测重器(3)的顶部固定连接有支撑块(56)；输送机构(4)，转动安装于支撑块(56)上；角度调节组件，所述角度调节组件包括固定安装于底座(1)上的电动伸缩杆(5)以及固定设置于电动伸缩杆(5)顶端的第一支撑环(6)，第一支撑环(6)上开设有环形导向槽(9)，第一支撑环(6)的顶部设有连接块(7)，连接块(7)的底部固定连接有导向块(8)，导向块(8)设置于环形导向槽(9)内，且可沿环形导向槽(9)限定的方向滑动，连接块(7)上转动连接有固定块(40)，固定块(40)与输送机构(4)滑动连接；收料组件，所述收料组件包括若干接料斗(11)，若干接料斗(11)沿输送机构(4)的中心弧形分布，连接块(7)上固定连接有推板(10)，接料斗(11)的两侧分别固定连接有第一转轴(15)，且第一转轴(15)和推板(10)传动连接；检测机构，所述检测机构包括设置于输送机构(4)上方的测距传感器(43)，测距传感器(43)与底座(1)通过第一固定架(44)连接。2.根据权利要求1所述的物流流水线自动化分拣装置，其特征在于，所述接料斗(11)的两侧分别设有侧板(14)，侧板(14)的底端和底座(1)固定连接，第一转轴(15)和侧板(14)通过第一轴承(21)转动连接，第一转轴(15)远离接料斗(11)的一端固定连接有第一齿轮(16)，接料斗(11)朝向输送机构(4)的一侧设有支撑架(12)，支撑架(12)上开设有限位槽(13)，限位槽(13)和推板(10)相适配，接料斗(11)的下方设有支撑台(17)，支撑台(17)的底端和底座(1)固定连接，支撑台(17)内开设有控制腔室(55)，控制腔室(55)内设有第二齿轮(18)，支撑架(12)的一端固定连接有齿板(19)，齿板(19)贯穿支撑台(17)，且齿板(19)和第二齿轮(18)相啮合，第二齿轮(18)上固定连接有第二转轴(20)，第二转轴(20)贯穿支撑台(17)，第二转轴(20)和支撑台(17)通过第二轴承(22)转动连接，第二转轴(20)的两端分别固定连接有第三齿轮(23)，侧板(14)的一侧设有连接架(26)和限位板(27)，连接架(26)的底端固定连接有与第三齿轮(23)相啮合的第一齿条(24)，连接架(26)的顶端固定连接有与第一齿轮(16)相啮合的第二齿条(25)，限位板(27)贯穿连接架(26)，且限位板(27)的底端和底座(1)固定连接，支撑架(12)和支撑台(17)滑动连接，支撑台(17)上设有与接料斗(11)相配合的支撑单元。3.根据权利要求2所述的物流流水线自动化分拣装置，其特征在于，所述支撑架(12)上固定连接有棱柱(28)，支撑台(17)的一侧固定连接有固定板(29)，棱柱(28)贯穿固定板(29)，棱柱(28)通过固定板(29)与支撑台(17)滑动连接。4.根据权利要求3所述的物流流水线自动化分拣装置，其特征在于，所述支撑单元包括固定安装于侧板(14)靠近输送机构(4)一侧的托板(31)，托板(31)的顶部和接料斗(11)的底部相接触，支撑台(17)的顶部和接料斗(11)的底部通过若干第一拉伸弹簧(30)连接。5.根据权利要求1所述的物流流水线自动化分拣装置，其特征在于，所述接料斗(11)内设有缓冲板(32)，接料斗(11)的一侧内壁开设有通孔(34)，通孔(34)和缓冲板(32)相适配，接料斗(11)远离输送机构(4)的一侧设有活动板(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚炜，
申请(专利权)人：江苏经贸职业技术学院，
类型：发明
国别省市：