一种物料分拣系统技术方案

本申请公开了一种物料分拣系统，包括理袋运输带、翻袋运输带、分拣运输带；理袋运输带包括并行且反向的爬升段和送料段；爬升段的出口高于其入口且连接于送料段的入口；爬升段和送料段之间设有仅供具有预设姿态的袋状物料通过的收口装置，收口装置用于朝爬升段推落未通过的袋状物料；翻袋运输带包括第一识码装置和翻袋装置；分拣运输带包括第二识码装置和分拣装置；理袋运输带、翻袋运输带和分拣运输带三者依次衔接。该物料分拣系统可以应用于血浆袋等袋状物料的自动分拣作业，血浆袋在理袋运输带实现姿态调整，在翻袋运输带实现翻转，在分拣运输带实现筛分，从而完成血浆袋的大批量、自动化分拣和运输。自动化分拣和运输。自动化分拣和运输。

【技术实现步骤摘要】
一种物料分拣系统


[0001]本申请涉及物料运输
，尤其涉及一种物料分拣系统。

技术介绍

[0002]通常，血浆袋的分拣作业需要由人工手持扫码枪扫描袋身的二维码，并根据扫描信息进行分类，最后人工装筐入库。由于血浆袋类型多且往往需要批量作业，因此人工工作量大，存在漏选、分拣错误等风险，与此同时，现场温度低且湿度大，影响人身健康。
[0003]为此，部分工艺线会采用气缸机械手抓取和移动血浆袋，然而，气缸机械手需要逐个抓取和移动血浆袋，作业效率低且容易对血浆袋造成损伤。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种物料分拣系统，可以对血浆袋等袋状物料实现自动分拣。
[0005]为实现上述目的，本申请提供一种物料分拣系统，包括：
[0006]理袋运输带；理袋运输带包括并行且反向的爬升段和送料段；爬升段的出口高于入口，爬升段的出口连接于送料段的入口；爬升段和送料段之间设有仅供具有预设姿态的袋状物料通过的收口装置，收口装置用于朝爬升段推落未通过的袋状物料；
[0007]翻袋运输带；翻袋运输带包括用于读取袋状物料的标识码的第一识码装置和与第一识码装置耦接、用于翻转未识别的袋状物料的翻袋装置；
[0008]分拣运输带；分拣运输带包括用于读取袋状物料的标识码的第二识码装置和与第二识码装置耦接、用于根据第二识码装置的读取数据筛分袋状物料的分拣装置；
[0009]理袋运输带、翻袋运输带和分拣运输带三者依次衔接。
[0010]在一些实施例中，送料段和翻袋运输带之间设有快速运输段；快速运输段的运输速度大于送料段和翻袋运输带任意一者的运输速度、以增大相邻袋状物料在翻袋运输带上的间距。
[0011]在一些实施例中，爬升段自入口向出口倾斜延伸；送料段水平；收口装置和爬升段的入口二者的水平位置相邻。
[0012]在一些实施例中，爬升段的出口和送料段的入口之间设有第一导向板；第一导向板自爬升段朝送料段倾斜；收口装置包括第二导向板；第二导向板自送料段朝爬升段倾斜。
[0013]在一些实施例中，翻袋装置具有用于朝爬升段翻转未识别的袋状物料的物料拨片。
[0014]在一些实施例中，翻袋装置包括用于原位翻转未识别的袋状物料的物料拨片和用于剔除原位翻转前后均无法识别的袋状物料的剔除装置。
[0015]在一些实施例中，分拣运输带包括主运输带和多条分支运输带；任一分支运输带的入口连接于主运输带，全部分支运输带的入口沿主运输带的长度方向间隔分布；任一分支运输带和主运输带的交叉口设有第二识码装置和分拣装置，任一分拣装置具有用于朝同
一交叉口处的分支运输带拨转袋状物料的换向机构。
[0016]在一些实施例中，主运输带包括位于带宽方向的两端的第一链板线和第二链板线，第一链板线在任意相邻分支运输带之间连续，第二链板线在任意相邻分支运输带之间断开；换向机构设于相邻两个分支运输带之间、用于自第一链板线向第二链板线拨转袋状物料。
[0017]在一些实施例中，任一分支运输带的出口设有用于读取袋状物料的标识码的复检装置，任一分支运输带的动力机构连接有急停装置；急停装置耦接于复检装置、用于在复检装置识别错误时关停动力机构；报警装置耦接于复检装置、用于在复检装置识别错误时发出告警信号。
[0018]在一些实施例中，第一链板线和第二链板线二者均具有仅容单个袋状物料通过的槽道。
[0019]相对于上述
技术介绍
，本申请所提供的物料分拣系统包括理袋运输带、翻袋运输带和分拣运输带；理袋运输带、翻袋运输带和分拣运输带此三者依次衔接。
[0020]在该物料分拣系统中，理袋运输带包括并行且反向的爬升段和送料段；爬升段的出口高于入口，爬升段的出口连接于送料段的入口；爬升段和送料段之间设有仅供具有预设姿态的袋状物料通过的收口装置，收口装置用于朝爬升段推落未通过的袋状物料。翻袋运输带包括用于读取袋状物料的标识码的第一识码装置和与第一识码装置耦接、用于翻转未识别的袋状物料的翻袋装置。分拣运输带包括用于读取袋状物料的标识码的第二识码装置和与第二识码装置耦接、用于根据读取数据筛分袋状物料的分拣装置。
[0021]本申请所提供的物料分拣系统可应用于血浆袋的自动分拣分拣作业，用于对各种型号的血浆快速分拣，并对不合格、未识别的血浆袋进行剔除。
[0022]将本申请所提供的物料分拣系统应用于血浆袋的自动分拣分拣作业时，血浆袋在理袋运输带实现姿态调整，在翻袋运输带实现翻转，在分拣运输带实现筛分，从而完成袋状物料的大批量、自动化分拣和运输。可见，该物料分拣系统无需人为参与，既避免人体对血浆造成污染，也能够避免人在低温、高湿度的环境下长期作业，还能够提高分拣精度和效率。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0024]图1为本申请实施例所提供的物料分拣系统的结构示意图；
[0025]图2为本申请实施例所提供的物料分拣系统在理袋运输带处的局部结构示意图；
[0026]图3为本申请实施例所提供的物料分拣系统在翻袋运输带处的局部结构示意图；
[0027]图4为本申请实施例所提供的物料分拣系统在分支运输带处的局部结构示意图。
[0028]其中，01
‑
袋状物料、1
‑
理袋运输带、11
‑
爬升段、12
‑
送料段、13
‑
第一导向板、14
‑
第二导向板、2
‑
翻袋运输带、21
‑
翻袋装置、3
‑
分拣运输带、31
‑
主运输带、311
‑
第一链板线、312
‑
第二链板线、32
‑
分支运输带。
具体实施方式
[0029]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]为了使本
的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。
[0031]请参考图1至图4，图1为本申请实施例所提供的物料分拣系统的结构示意图；图2为本申请实施例所提供的物料分拣系统在理袋运输带处的局部结构示意图；图3为本申请实施例所提供的物料分拣系统在翻袋运输带处的局部结构示意图；图4为本申请实施例所提供的物料分拣系统在分支运输带处的局部结构示意图。
[0032]请参考图1和图2，本申请提供一种物料分拣系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料分拣系统，其特征在于，包括：理袋运输带(1)；所述理袋运输带(1)包括并行且反向的爬升段(11)和送料段(12)；所述爬升段(11)的出口高于入口，所述爬升段(11)的出口连接于所述送料段(12)的入口；所述爬升段(11)和所述送料段(12)之间设有仅供具有预设姿态的袋状物料(01)通过的收口装置，所述收口装置用于朝所述爬升段(11)推落未通过的袋状物料(01)；翻袋运输带(2)；所述翻袋运输带(2)包括用于读取袋状物料(01)的标识码的第一识码装置和与所述第一识码装置耦接、用于翻转未识别的袋状物料(01)的翻袋装置(21)；分拣运输带(3)；所述分拣运输带(3)包括用于读取袋状物料(01)的标识码的第二识码装置和与所述第二识码装置耦接、用于根据所述第二识码装置的读取数据筛分袋状物料(01)的分拣装置；所述理袋运输带(1)、所述翻袋运输带(2)和所述分拣运输带(3)三者依次衔接。2.根据权利要求1所述的物料分拣系统，其特征在于，所述送料段(12)和所述翻袋运输带(2)之间设有快速运输段；所述快速运输段的运输速度大于所述送料段(12)和所述翻袋运输带(2)任意一者的运输速度、以增大相邻袋状物料(01)在翻袋运输带(2)上的间距。3.根据权利要求1所述的物料分拣系统，其特征在于，所述爬升段(11)自入口向出口倾斜延伸；所述送料段(12)水平；所述收口装置和所述爬升段(11)的入口二者的水平位置相邻。4.根据权利要求3所述的物料分拣系统，其特征在于，所述爬升段(11)的出口和所述送料段(12)的入口之间设有第一导向板(13)；所述第一导向板(13)自所述爬升段(11)朝所述送料段(12)倾斜；所述收口装置包括第二导向板(14)；所述第二导向板(14)自所述送料段(12)朝所述爬升段(11)倾斜。5.根据权利要求1所述的物料分拣系统，其特征在于，所述翻袋装置(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚敞，牟学璐，刘鹏飞，王博，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：