【技术实现步骤摘要】
一种调姿安装机构及浮动贴胶装置
[0001]本技术涉及锂电池生产领域，具体地说是一种调姿安装机构及浮动贴胶装置。
技术介绍
[0002]锂电池生产过程中，需要将若干电芯叠合并压紧成电芯模组，在此之前，需要在各电芯的叠合表面贴敷上两面均具有粘性的胶带段。
[0003]目前，一般通过人工完成对电芯的贴胶，人工贴胶效率低下。为了解决人工贴胶效果低下的问题，通过移动机构(如机械手)驱动贴胶机构移动，由贴胶机构从胶带承载平台上拾取胶带段，并将胶带段贴敷至电芯表面上。为了保护胶带段上的胶料，贴胶机构上设有防粘面，贴胶机构拾取胶带段时，胶带段贴敷于防粘面上。
[0004]贴胶机构在拾取胶带段时，难以均匀地压平在胶带段上，导致胶带段无法完全贴敷在防粘面上，最终影响了贴胶效果。
技术实现思路
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种调姿安装机构，其具体技术方案如下：
[0006]一种调姿安装机构，包括上固定板、下安装板及至少三组自适应轴，其中：
[0007]下安装板用于安装待调姿对象；
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种调姿安装机构，其特征在于，所述调姿安装机构包括上固定板、下安装板及至少三组自适应轴，其中：所述下安装板用于安装待调姿对象；各所述自适应轴的上端均可转动地连接在所述上固定板上，各所述自适应轴的下端均可转动地连接在所述下安装板上；每组所述自适应轴在受压时转动及浮动，以带动所述下安装板偏转，完成对安装在所述下安装板上的所述待调姿对象的姿态调节。2.如权利要求1所述的调姿安装机构，其特征在于：所述上固定板上沿周向设置有至少三组与所述至少三组自适应轴一一对应的上调心轴承，所述下安装板上沿周向设置有至少三组与所述至少三组自适应轴一一对应的下调心轴承；所述自适应轴包括浮动杆、伸缩弹簧及夹紧机构，其中：所述浮动杆的下端插接在对应的所述下调心轴承内；所述浮动杆的上端插接在对应的所述上调心轴承内并向上穿出所述上调心轴承，且能相对于所述上调心轴承向上浮动；所述夹紧机构固定连接在所述上调心轴承上，且套设于所述浮动杆上；所述伸缩弹簧套设在所述浮动杆上，所述伸缩弹簧的下端抵靠在所述浮动杆的下端，所述伸缩弹簧的上端抵靠在所述夹紧机构底部；所述浮动杆浮动到位后，所述夹紧机构夹紧所述浮动杆，以锁定所述浮...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋烜，王松，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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