贴合件立库空车出库安全连锁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种贴合件立库空车出库安全连锁装置，属于轮胎存储装置领域。设有立库，立库内设有立库滑道，堆垛机安装在立库滑道上，RGV小车放置在地面轨道上，输送机安装在立库内空车出货口处，前端货物感知光电、尾端货物感知光电分别安装在输送机的前端及尾端上方，安全检测光电安装在输送机前端并与前端货物感知光电相邻，定位检测光电则安装在输送机尾端，机械行程开关安装在地面轨道尾端，提升机安装在地面上提升机上安装有第一行走电机，RGV小车内安装有第二行走电机。本实用新型专利技术结构简单、造价低，能够实现自动化、信息化的前提下，还能保护设备的正常运行并减少各种安全隐患。隐患。隐患。

【技术实现步骤摘要】
贴合件立库空车出库安全连锁装置


[0001]本技术涉及轮胎存储设备领域，详细地讲是一种贴合件立库空车出库安全连锁装置。

技术介绍

[0002]众所周知，随着科技的迅速发展以及智能化工厂的建设，自动化的应用越来越广泛，在工业、农业等诸多行业当中也起着必不可少的作用，在节省人力、物力的同时，还可以提高精度、产量等优点。如今在轮胎行业当中自动化工厂的建设也已成为必然的趋势，如贴合件立库空车出库安全连锁装置的应用，传统的装置在出库时可能会使用叉车进行运输，不仅费时、费力耽误生产，还有可能会导致交通事故的产生造成人员的伤亡。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种贴合件立库空车出库安全连锁装置，能够实现自动化、信息化的前提下，节省人力、物力提高产量，并减少各种安全隐患。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种贴合件立库空车出库安全连锁装置，设有立库，其特征是，立库内设有立库滑道，堆垛机安装在立库滑道上，RGV小车放置在地面轨道上，输送机安装在立库内空车出货口处，前端货物感知光电、尾端货物感知光电分别安装在输送机的前端及尾端上方，安全检测光电安装在输送机前端并与前端货物感知光电相邻，定位检测光电则安装在输送机尾端，机械行程开关安装在地面轨道尾端，提升机安装在地面上提升机上安装有第一行走电机，RGV小车内安装有第二行走电机。
[0005]本技术的有益效果是，结构简单、造价低，能够实现自动化、信息化的前提下，还能保护设备的正常运行并减少各种安全隐患。
>附图说明
[0006]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0007]图1是本技术的提升机结构示意图。
[0008]图2是本技术的输送机及RGV小车俯视图。
[0009]图3是本技术的RGV小车结构示意图。
[0010]图中1
‑
1.提升机，2
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1.前端货物感知光电，2
‑
2.安全检测光电，2
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3.定位检测光电，2
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4.尾端货物感知光电，2
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5.RGV小车，2
‑
6.输送机，2
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7.第一行走电机，3
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2.第二行走电机，3
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3.机械行程开关。
具体实施方式
[0011]在图中，本技术设有立库，立库内设有立库滑道，堆垛机安装在立库滑道上，RGV小车2
‑
5安装在地面的轨道上用于运输货物，输送机2
‑
6通过螺丝安装在立库内空车出货口处，前端货物感知光电2
‑
1、尾端货物感知光电2
‑
4通过螺丝安装在输送机2
‑
6的前端及
尾端上方，用于检测是否有空车出库，安全检测光电2
‑
2安装在输送机2
‑
6前端与前端货物感知光电2
‑
1相邻，定位检测光电2
‑
3则安装在输送机2
‑
6尾端，机械行程开关3
‑
3安装在地面轨道尾端用于防止RGV小车2
‑
5行驶位置错误，提升机1
‑
1安装在地面上用于运输空车，第一行走电机2
‑
7通过螺丝安装在提升机1
‑
1上，第二行走电机3
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2安装在RGV小车2
‑
5内，WMS仓储系统服务器安装在信息机房，PLC系统安装在配电柜中。
[0012]当PLC系统检测到输送机2
‑
6上没有空车后，把信号发送给RCP，操作工通过WMS仓储系统服务器下发要车任务，当贴合件立库接收到下发的任务后，堆垛机行走电机开始工作并到达相应的位置后，升降电机运动进行取车并把车运送到立库的出车口的输送机2
‑
6处，此时开始出库每碰到输送机2
‑
6的前端货物感知光电2
‑
1后，下段动作，直到接触到尾端货物感知光电2
‑
4后停止，如果空车放置位置出现倾斜会触碰到安全检测光电2
‑
2，此时会报警并停制运行，RGV小车2
‑
5的第二行走电机3
‑
2运动，开始往出车口处行走，当输送机2
‑
6尾端的定位检测光电2
‑
3与RGV小车2
‑
5上的光电对射后，RGV2
‑
5停止运动，为了防止定位检测光电2
‑
3故障而导致RGV小车2
‑
5行驶位置错误的问题，在地面轨道尾端安装了机械行程开关3
‑
3，当RGV小车2
‑
5到达位置后会挤压到此开关，此时会向RGV小车2
‑
5发出一个停止信号防止行驶位置错误，当RGV小车2
‑
5到达出车口处后，输送机2
‑
6上的链条运动，并把空车输送到RGV小车2
‑
5上，RGV小车2
‑
5接收到空车后往提升机1
‑
1处自动行驶，同样在提升机1
‑
1处定位检测光电2
‑
3与RGV小车2
‑
5照射到后，链条开始运动并把空车运输到提升机1
‑
1内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴合件立库空车出库安全连锁装置，设有立库，其特征是，立库内设有立库滑道，堆垛机安装在立库滑道上，RGV小车放置在地面轨道上，输送机安装在立库内空车出货口处，前端货物感知光电、尾端货物感知光电分别安装在输送机的前端...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁振世，王增臣，孙泉玮，
申请(专利权)人：三角轮胎股份有限公司，
类型：新型
国别省市：