一种苗情监测球形摄像头的转动控制结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种苗情监测球形摄像头的转动控制结构，涉及农作物技术领域。所述苗情监测球形摄像头的转动控制结构包括支撑架，所述支撑架为两段式结构，两段所述支撑架通过气缸相连接，所述支撑架的下方设置有球形摄像头主体，所述支撑架上连接有转动机构，所述转动机构与球形摄像头主体相连接并驱动球形摄像头主体转动。在球形摄像头主体自身转动的情况下，通过设置的转动机构，因此可以驱动球形摄像头主体进行度转动，从而使得球形摄像头主体能够对该处农作物的病害虫进行全方位监测，再配合支撑架上设置的气缸，从而可以驱动球形摄像头主体移动至远离其当前位置的农作物处，从而监测到的农作物范围更广泛的优点。从而监测到的农作物范围更广泛的优点。从而监测到的农作物范围更广泛的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种苗情监测球形摄像头的转动控制结构


[0001]本技术涉及农作物
，尤其涉及一种苗情监测球形摄像头的转动控制结构。

技术介绍

[0002]在农作物病虫害的突发时期，为了能够及时发现病虫害的出现苗头，通常都会使用到球形摄像头，由于现有球形摄像头其自身转动的角度较为局限，使其在对病害虫监测时，球形摄像头监测的农作物范围不够广泛。
[0003]因此，有必要提供一种新的苗情监测球形摄像头的转动控制结构解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种苗情监测球形摄像头的转动控制结构。
[0005]本技术提供的苗情监测球形摄像头的转动控制结构包括：支撑架，所述支撑架为两段式结构，两段所述支撑架通过气缸相连接，所述支撑架的下方设置有球形摄像头主体，所述支撑架上连接有转动机构，所述转动机构与球形摄像头主体相连接并驱动球形摄像头主体转动。
[0006]优选的，其中一段所述支撑架一侧开设有第一方槽，另一段所述支撑架一侧开设有第二方槽，所述气缸一端与第一方槽的槽壁相连接，所述气缸的输出端与第二方槽的槽壁相连接。
[0007]优选的，开设有所述第一方槽的支撑架一侧开设有卡槽，开设有所述第二方槽的支撑架一侧连接有卡块，所述卡块与卡槽相适配。
[0008]优选的，所述转动机构包括电机，开设有所述第二方槽的支撑架下表面连接有电机，所述电机的输出端连接有转轴，所述转轴的另一端连接有主动齿轮，所述主动齿轮一侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的下表面同轴心连接有比其直径小的联动杆，所述联动杆通过固定座与球形摄像头主体相连接。
[0009]优选的，开设有所述第二方槽的支撑架下表面开设有第一圆槽以及第二圆槽，所述第一圆槽以及第二圆槽的槽顶开设有容槽，所述主动齿轮以及与其相啮合的从动齿轮位于容槽内，所述转轴与第一圆槽转动连接，所述联动杆与第二圆槽转动连接。
[0010]优选的，所述联动杆的下端部连接有固定座，所述固定座与球形摄像头主体相连接。
[0011]与相关技术相比较，本技术提供的苗情监测球形摄像头的转动控制结构具有如下有益效果：
[0012]本技术提供一种苗情监测球形摄像头的转动控制结构，在球形摄像头主体自身转动的情况下，通过设置的转动机构，因此可以驱动球形摄像头主体进行度转动，从而使
得球形摄像头主体能够对该处农作物的病害虫进行全方位监测，再配合支撑架上设置的气缸，从而可以驱动球形摄像头主体移动至远离其当前位置的农作物处，从而监测到的农作物范围更广泛。
附图说明
[0013]图1为本技术提供的苗情监测球形摄像头的转动控制结构的一种较佳实施例的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术所示的转动机构的结构示意图；
[0015]图3为本技术所示的支撑架爆炸剖视的结构示意图。
[0016]图中标号：1、球形摄像头主体；2、固定座；3、支撑架；4、第一方槽；5、第二方槽；6、气缸；7、卡槽；8、卡块；9、转动机构；91、电机；92、转轴；93、主动齿轮；94、从动齿轮；95、联动杆；10、第二圆槽；11、第一圆槽；12、容槽。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0019]请参阅图1至图3，本技术实施例提供的一种苗情监测球形摄像头的转动控制结构，所述苗情监测球形摄像头的转动控制结构包括：支撑架3，所述支撑架3为两段式结构，两段所述支撑架3通过气缸6相连接，所述支撑架3的下方设置有球形摄像头主体1，所述支撑架3上连接有转动机构9，所述转动机构9与球形摄像头主体1相连接并驱动球形摄像头主体1转动。
[0020]需要说明的是：在球形摄像头主体1自身转动的情况下，通过设置的转动机构9，因此可以驱动球形摄像头主体1进行360度转动，从而使得球形摄像头主体1能够对该处农作物的病害虫进行全方位监测，再配合支撑架3上设置的气缸6，从而可以驱动球形摄像头主体1移动至远离其当前位置的农作物处，从而监测到的农作物范围更广泛。
[0021]在本技术的实施例中，请参阅图1、图2和图3，其中一段所述支撑架3一侧开设有第一方槽4，另一段所述支撑架3一侧开设有第二方槽5，所述气缸6一端与第一方槽4的槽壁相连接，所述气缸6的输出端与第二方槽5的槽壁相连接，开设有所述第一方槽4的支撑架3一侧开设有卡槽7，开设有所述第二方槽5的支撑架3一侧连接有卡块8，所述卡块8与卡槽7相适配；
[0022]所述转动机构9包括电机91，开设有所述第二方槽5的支撑架3下表面连接有电机91，所述电机91的输出端连接有转轴92，所述转轴92的另一端连接有主动齿轮93，所述主动齿轮93一侧啮合有从动齿轮94，所述从动齿轮94的下表面同轴心连接有比其直径小的联动杆95，所述联动杆95通过固定座2与球形摄像头主体1相连接，开设有所述第二方槽5的支撑架3下表面开设有第一圆槽11以及第二圆槽10，所述第一圆槽11以及第二圆槽10的槽顶开设有容槽12，所述主动齿轮93以及与其相啮合的从动齿轮94位于容槽12内，所述转轴92与第一圆槽11转动连接，所述联动杆95与第二圆槽10转动连接；
[0023]所述联动杆95的下端部连接有固定座2，所述固定座2与球形摄像头主体1相连接；
[0024]需要说明的是：在球形摄像头主体1对病害虫进行监测时，其自身转动对病害虫进行监测的同时，由于其自身转动的角度较为局限，此时，转动机构9中的电机91开始运作并带动转轴92于第一圆槽11内转动，转轴92的转动带动主动齿轮93于容槽12内随即360度转动，此时，与主动齿轮93相啮合的从动齿轮94也随之于容槽12内转动，并带动与其连接的联动杆95进行360度转动，由于球形摄像头主体1通过固定座2与联动杆95连接，因此，当联动杆95转动的同时，球形摄像头主体1也随之360度转动，从而监测到的农作物范围更广泛；
[0025]若球形摄像头主体1对该区域的农作物监测完毕后，远离球形摄像头主体1处的农作物可能会监测不到，因此，由于支撑架3为两段式结构，同时两段支撑架3是通过气缸6相连接的，当球形摄像头主体1对远离其位置的农作物进行监测时，气缸6开始运作，并驱动连接有转动机构9的一段支撑架3向远离另一段支撑架3的方向移动，使得球形摄像头主体1沿水平方向进行移动，与此同时，连接有转动机构9的一段支撑架3上的卡块8与另一段支撑架3上的卡槽7脱离，当球形摄像头主体1移动至指定位置后，气缸6停止运作，之后球形摄像头主体1通过转动机构9的驱动开始对病害虫进行监测；
[0026]还需要说明的是：将支撑架3设置成两段式结构，并且通过气缸6相连接，从而能够驱动连接有转动机构9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种苗情监测球形摄像头的转动控制结构，其特征在于，包括支撑架(3)，所述支撑架(3)为两段式结构，两段所述支撑架(3)通过气缸(6)相连接，所述支撑架(3)的下方设置有球形摄像头主体(1)，所述支撑架(3)上连接有转动机构(9)，所述转动机构(9)与球形摄像头主体(1)相连接并驱动球形摄像头主体(1)转动。2.根据权利要求1所述的苗情监测球形摄像头的转动控制结构，其特征在于，其中一段所述支撑架(3)一侧开设有第一方槽(4)，另一段所述支撑架(3)一侧开设有第二方槽(5)，所述气缸(6)一端与第一方槽(4)的槽壁相连接，所述气缸(6)的输出端与第二方槽(5)的槽壁相连接。3.根据权利要求2所述的苗情监测球形摄像头的转动控制结构，其特征在于，开设有所述第一方槽(4)的支撑架(3)一侧开设有卡槽(7)，开设有所述第二方槽(5)的支撑架(3)一侧连接有卡块(8)，所述卡块(8)与卡槽(7)相适配。4.根据权利要求3所述的苗情监测球形摄像头的转动控制结构，其特征在于，所述转动机构(9)包括电机(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨水，姚顺，潘祥艳，曾松，夏芳，李伟，陈全惠，文珍虹，
申请(专利权)人：贵州沐易农业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：