本实用新型专利技术公开了一种除雪铲避障装置,属于除冰雪装备领域，包括铲刃组件和铲体，铲刃组件通过连杆组件铰接于铲体上；铲体组件包括刃架和设于刃架下端的铲刃；铲体后部设铲体耳板和弹性件；连杆组件包括上铰接杆和下铰接杆，上铰接杆前端铰接于刃架上，中部铰接于铲体耳板上，后端铰接可上下移动的拉杆；拉杆连接弹性件；刃架后部设刃架耳板，下铰接杆前端铰接于刃架耳板上，后端铰接于铲体耳板上；铲刃组件、铲体耳板、上铰接杆、下铰接杆形成连杆组件；本实用新型专利技术具有结构紧凑、坚固，避障限位可靠，故障率低的优点；可减小重量，降低铲刃复位对地面冲击力，保证除雪连续性；可减小铲刃与地面夹角，利于将雪铲起抛远；可顺利避过较大障碍物。大障碍物。大障碍物。
【技术实现步骤摘要】
一种除雪铲避障装置
[0001]本技术涉及一种除雪铲避障装置,属于除冰雪装备
技术介绍
[0002]在我国北方，冬季降雪时间长，降雪量相对较多。除雪铲作为一种工作速度快，维护成本低的高效除雪机械得到广泛使用。除雪铲在推雪过程中铲刃经常遇到路面的不平和障碍物如：断层、伸缩缝、井盖、减速带等，除雪铲必须能够及时避障才能保证除雪作业否则会造成除雪铲或者车辆的损伤。因此避障能力是除雪铲使用性能的重要技术指标之一。优越的避障性能可保证除雪工作的高效和除雪车辆设备的安全。
[0003]目前推雪板的避障方式主要可分为三类：雪铲翻转式、雪铲跃起式、铲刃翻转式。归其结构形式、避障动作方式各有特点，下面进行具体的分析比较。
[0004]雪铲翻转式，在雪铲弧板背架上端有拉簧或者压簧挂接到后面的支承摆动架上。背架下端又与支承摆动架铰接。在雪铲推行时铲刃遇到障碍物受到阻力，雪铲弧板绕铰接轴旋转避过障碍物。此种方式避障由于是弧板整体翻转，惯性较大,弧板复位时对地面较大的反作用力影响车辆前轮的附着力，影响车辆控制；所以这种避障适用于中小型雪铲，不适合大尺寸的雪铲。
[0005]雪铲跃起式，弧板通过两端带铰接轴的连接板连接到后面的框架上，上下两组带铰接轴连接板组成四连杆结构，在遇障碍时弧板抬起避障，由于是采用拉簧复位或者是柔性连接板复位，较小的弹性影响除净率，较大弹性则会造成较大冲击力。此种雪铲后面需要带有较大框架连接弧板，增加了雪铲的自重，影响除雪车的可控性。
[0006]铲刃翻转式，雪铲避障时只有铲刃翻转避障，复位时冲击力较小。但此种方式的铲刃后部与地面的夹角一般较大，不利于将雪卷起抛走，因为采用过小的工作角度时，铲刃绕转轴向后翻转时最低点势必会将整个铲体抬起一定的高度，影响除雪的连续性。
[0007]综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
[0008]本技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种除雪铲避障装置，可以实现以下目的：
[0009]1、具有结构紧凑，结构坚固，避障限位可靠，故障率低的优点；
[0010]2、可以减小避障结构重量，降低铲刃复位对地面的冲击力，同时保证除雪连续性；
[0011]3、可以减小铲刃与地面夹角，有利于将雪铲起抛远；
[0012]4、可以实现高效避障，尤其可以顺利避过较大障碍物。
[0013]为解决以上技术问题，本技术采用以下技术方案：一种除雪铲避障装置，包括铲刃组件和铲体，所述铲刃组件通过连杆组件铰接于铲体上；所述铲体组件包括刃架和固设于刃架下端的铲刃；所述铲体的后部设有铲体耳板和弹性件；
[0014]所述连杆组件包括上铰接杆和下铰接杆，上铰接杆前端铰接于刃架上，中部铰接
于铲体耳板上，后端铰接有可上下移动的拉杆；所述拉杆连接弹性件；所述刃架的后部设有刃架耳板，所述下铰接杆前端铰接于刃架耳板上，后端铰接于铲体耳板上；所述铲刃组件、铲体耳板、上铰接杆、下铰接杆共同形成连杆组件。
[0015]进一步地，所述上铰接杆靠近下铰接杆的一侧中部设有第一限位部，所述下铰接杆靠近上铰接杆的一侧前端设有第二限位部；所述第一限位部和第二限位部均为弧形凸起；
[0016]所述连杆组件在运动至最高点时，所述第一限位部和第二限位部相抵触。
[0017]进一步地，所述上铰接杆长度大于下铰接杆；所述连杆组件运动时改变相邻连杆之间的角度。
[0018]进一步地，所述铲体的下部设有槽钢，所述槽钢设置于铲体耳板上方；所述弹性件安装于槽钢上，所述弹性件为可压缩复位结构。
[0019]进一步地，所述连接组件复位时，所述刃架的上端与所述槽钢前部相抵触，槽钢的前部设置为第三限位部。
[0020]进一步地，所述弹性件为压簧，所述拉杆贯穿套设于压簧内，所述拉杆上端与压簧上端通过紧固组件连接固定；所述压簧的下端与槽钢抵触。
[0021]进一步地，所述紧固组件包括压盖和紧固螺母，所述压盖大于压簧外径；所述压盖上设有供拉杆穿过的通孔；所述拉杆的上端设有螺纹段；所述拉杆上端穿过压盖并通过紧固螺母连接。
[0022]进一步地，所述拉杆的下端设有Y型接叉，所述上铰接杆后端与Y型接叉铰接。
[0023]进一步地，所述弹性件为橡胶弹簧或者氮气弹簧。
[0024]进一步地，所述铲刃组件设置有多个，多个铲刃组件沿铲体宽度方向排列成一排；每个铲刃组件通过两个连杆组件铰接于铲体上。
[0025]本技术采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
[0026] 1、本技术避障装置采用连杆组件，并且将压簧设置在连杆组件的上方，连杆组件在运动中改变角度，具有结构紧凑、坚固，避障限位可靠，故障率低，便于弹性预紧力调整和维护的优点。
[0027]2、本技术避障装置采用可改变角度的连杆组件，并且与压簧相配，可以减小避障结构重量，避障装置工作时轻快、灵敏，减小避障和复位时刃架对铲体和地面的冲击力，可控性强，同时保证了除雪的连续性。
[0028]3、本技术中避障装置采用可改变角度的连杆组件，可以减小铲刃与地面夹角，有利于将雪铲起抛远。
[0029]4、本技术中避障装置的连杆组件在铲刃撞到障碍物时带动铲刃向前向上离开地面一定高度，同时改变铲刃与地面的夹角，此夹角可协助铲刃顺利滑过通过较大障碍物，实现高效避障。
[0030]5、本技术中避障装置的连杆组件设置限位部，可在铲刃到达最高点时给予限位，避免出现连杆组件运动的死点，从而避免遇到大的障碍物避障时卡住铲刃。
[0031]6、本技术中铲刃组件和连杆组件多个，且并排安装于铲体下方，每个铲刃组件独立避障，互不影响。
[0032]下面结合附图和实施例对本技术进行详细说明。
附图说明
[0033]图1是本技术的立体示意图；
[0034]图2是本技术的正视图；
[0035]图3是本技术避障过程示意图。
[0036]图中，
[0037]1‑
铲体，2
‑
铲体耳板，3
‑
刃架，4
‑
铲刃，5
‑
上铰接杆，6
‑
下铰接杆，7
‑
第一铰接轴，8
‑
第二铰接轴，9
‑
第三铰接轴，10
‑
Y型接叉，11
‑
拉杆，12
‑
压簧，13
‑
压盖，14
‑
紧固螺母，15
‑
槽钢，16
‑
刃架耳板，17
‑
第四铰接轴，18
‑
第五铰接轴，19
‑
第一限位部，20
‑
第二限位部，21第三限位部。
具体实施方式
[0038]为了对本实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种除雪铲避障装置，包括铲刃组件和铲体，所述铲刃组件通过连杆组件铰接于铲体（1）上；其特征在于：所述铲体组件包括刃架（3）和固设于刃架（3）下端的铲刃（4）；所述铲体（1）的后部设有铲体耳板（2）和弹性件；所述连杆组件包括上铰接杆（5）和下铰接杆（6），上铰接杆（5）前端铰接于刃架（3）上，中部铰接于铲体耳板（2）上，后端铰接有可上下移动的拉杆（11）；所述拉杆（11）连接弹性件；所述刃架（3）的后部设有刃架耳板（16），所述下铰接杆（6）前端铰接于刃架耳板（16）上，后端铰接于铲体耳板（2）上；所述铲刃组件、铲体耳板（2）、上铰接杆（5）、下铰接杆（6）共同形成连杆组件。2.如权利要求1所述的一种除雪铲避障装置，其特征在于：所述上铰接杆（5）靠近下铰接杆（6）的一侧中部设有第一限位部（19），所述下铰接杆（6）靠近上铰接杆（5）的一侧前端设有第二限位部（20）；所述第一限位部（19）和第二限位部（20）均为弧形凸起；所述连杆组件在运动至最高点时，所述第一限位部（19）和第二限位部（20）相抵触。3.如权利要求1所述的一种除雪铲避障装置，其特征在于：所述上铰接杆（5）长度大于下铰接杆（6）；所述连杆组件运动时改变相邻连杆之间的角度。4.如权利要求1所述的一种除雪铲避障装置，其特征在于：所述铲体（1）的下部设有槽钢（15），所述槽钢（15）设置于铲体...
【专利技术属性】
技术研发人员：段会强，郝爱国，
申请(专利权)人：山东汇强重工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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