一种超声扫描系统用辅助夹具技术方案

本实用新型专利技术属于医疗器械领域，具体涉及一种超声扫描系统用辅助夹具，包括超声探头夹具组件、扫描仪夹具组件和连接组件，所述超声探头夹具组件用以装夹超声探头，所述扫描仪夹具组件用以装夹三维扫描仪，所述连接组件分别与超声探头夹具组件和扫描仪夹具组件连接，并且所述连接组件还用以与自动扫查机器人连接。本实用新型专利技术设置了超声探头夹具组件、扫描仪夹具组件、连接组件等结构，能够辅助自动扫查机器人完成夹持动作，帮助自动扫查机器人实现既定的功能，如三维扫描数据的采集、超声探头的扫描数据采集，进而提高超声扫查效率，节省人力，同时辅助实现标准化图像采集。同时辅助实现标准化图像采集。同时辅助实现标准化图像采集。

【技术实现步骤摘要】
一种超声扫描系统用辅助夹具


[0001]本技术属于医疗器械领域，具体涉及一种超声扫描系统用辅助夹具。

技术介绍

[0002]现在医院的超声扫查主要通过医生人工操作，耗时费力，且无法获得标准化图像，用自动扫查机器人代替医生完成超声扫查，可大大提高检查效率，并获得标准化的扫查图像。而如何设计出一种与超声探头、自动扫查机器人以及三维扫描仪相匹配的夹具，实现超声探头和三维扫描仪在机器人上的装夹是个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]为了弥补现有技术的不足，本技术提供一种超声扫描系统用辅助夹具的技术方案。
[0004]一种超声扫描系统用辅助夹具，包括：
[0005]超声探头夹具组件，所述超声探头夹具组件用以装夹超声探头；
[0006]扫描仪夹具组件，所述扫描仪夹具组件用以装夹三维扫描仪；以及连接组件，所述连接组件分别与超声探头夹具组件和扫描仪夹具组件连接，并且所述连接组件还用以与自动扫查机器人连接。
[0007]进一步地，所述超声探头夹具组件和扫描仪夹具组件分别连接于连接组件的两侧。
[0008]进一步地，所述超声探头夹具组件与连接组件通过紧固件可拆卸连接。
[0009]进一步地，所述连接组件与扫描仪夹具组件通过紧固件可拆卸连接。
[0010]进一步地，所述超声探头夹具组件包括超声探头夹具连接部和超声探头夹具夹紧部，两者通过紧固件可拆卸连接，所述超声探头夹具连接部与连接组件连接，其朝向超声探头夹具夹紧部一侧设置第一夹紧口，所述超声探头夹具夹紧部朝向超声探头夹具连接部一侧设置第二夹紧口，所述第一夹紧口与第二夹紧口构成超声探头夹紧仿形腔，该超声探头夹紧仿形腔用以装夹超声探头，其形状大小与超声探头形状大小相匹配。
[0011]进一步地，所述超声探头夹紧仿形腔的内径自上而下逐渐变大。
[0012]进一步地，所述扫描仪夹具组件包括扫描仪夹具连接部和扫描仪夹具夹紧部，两者通过紧固件可拆卸连接，所述扫描仪夹具连接部与连接组件连接，其朝向扫描仪夹具夹紧部一侧设置第三夹紧口，所述扫描仪夹具夹紧部朝向扫描仪夹具连接部一侧设置第四夹紧口，所述第三夹紧口与第四夹紧口构成扫描仪夹紧腔，该扫描仪夹紧腔用以装夹三维扫描仪。
[0013]进一步地，所述连接组件包括配合连接的第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第一连接部用以与自动扫查机器人连接，所述第二连接部与超声探头夹具组件连接，所述第三连接部与扫描仪夹具组件连接。
[0014]进一步地，所述第一连接部分别与第二连接部和第三连接部连接。
[0015]进一步地，所述第二连接部通过设置的第四连接部与第一连接部连接。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]本技术设置了超声探头夹具组件、扫描仪夹具组件、连接组件等结构，能够辅助自动扫查机器人完成夹持动作，帮助自动扫查机器人实现既定的功能，如三维扫描数据的采集、超声探头的扫描数据采集，进而提高超声扫查效率，节省人力，同时辅助实现标准化图像采集。
附图说明
[0018]图1为本技术使用状态结构示意图；
[0019]图2为本技术结构示意图；
[0020]图3为本技术中超声侧头夹具组件结构示意图；
[0021]图4为本技术中超声侧头夹具组件仰视结构示意图；
[0022]图5为本技术中扫描仪夹具组件结构示意图；
[0023]图6为本技术中连接组件结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0025]请参阅图1
‑
6，一种超声扫描系统用辅助夹具，其主体材料为铝合金，通过加工中心数控铣对其进行加工，靠预留的螺纹孔进行定位和夹紧，其包括超声探头夹具组件1、扫描仪夹具组件2及连接组件3，超声探头夹具组件1用以装夹超声探头4，扫描仪夹具组件2用以装夹三维扫描仪5，连接组件3分别与超声探头夹具组件1和扫描仪夹具组件2连接，并且连接组件3还用以与自动扫查机器人 6连接。
[0026]可以理解，在上述技术方案中，本技术通过超声探头夹具组件1装夹超声探头4，通过扫描仪夹具组件2装夹三维扫描仪5，还通过连接组件3实现与自动扫查机器人执行端的连接，与自动扫查机器人6相配合完成扫描动作和数据采集动作，形成自动化的数据采集和超声扫描，减少了人工的操作，大大节省了人力。
[0027]继续参阅图2，超声探头夹具组件1和扫描仪夹具组件2最好分别连接于连接组件3的两侧。此外，超声探头夹具组件1和扫描仪夹具组件2也可以连接于连接组件3同侧。
[0028]继续参阅图3、4，超声探头夹具组件1包括超声探头夹具连接部100和超声探头夹具夹紧部101，两者通过紧固件可拆卸连接，超声探头夹具连接部100与连接组件3连接，其朝向超声探头夹具夹紧部101一侧设置第一夹紧口，超声探头夹具夹紧部101朝向超声探头夹具连接部100一侧设置第二夹紧口，第一夹紧口与第二夹紧口构成超声探头夹紧仿形腔102，该超声探头夹紧仿形腔102用以装夹超声探头4，其形状大小与超声探头4形状大小相匹配。
[0029]进一步地，该超声探头夹紧仿形腔102的内径自上而下逐渐变大。超声探头夹具连接部100的上端延伸形成超声探头夹具连接部延伸段1000。
[0030]可以理解，本技术中的超声探头夹具连接部100与超声探头夹具夹紧部 101通过紧固件合抱形成超声探头夹紧仿形腔102，原理类似于抱箍，能够将超声探头4夹紧。
[0031]超声探头夹紧仿形腔102采用上述结构设计的优点在于：1、实现夹具与超声探头4
之间的接触面积最大化；2、一体性高，对超声探头4施加的压力较均衡，减少了对超声探头4的损伤。
[0032]继续参阅图5，扫描仪夹具组件2包括扫描仪夹具连接部200和扫描仪夹具夹紧部201，两者通过紧固件可拆卸连接，扫描仪夹具连接部200与连接组件3 连接，其朝向扫描仪夹具夹紧部201一侧设置第三夹紧口，扫描仪夹具夹紧部201 朝向扫描仪夹具连接部200一侧设置第四夹紧口，第三夹紧口与第四夹紧口构成扫描仪夹紧腔202，该扫描仪夹紧腔202用以装夹三维扫描仪5。
[0033]其中，扫描仪夹具连接部200的上端延伸形成扫描仪夹具连接部延伸段2000。
[0034]可以理解，本技术中的扫描仪夹具连接部200与扫描仪夹具夹紧部201 通过紧固件合抱形成扫描仪夹紧腔202，原理类似于抱箍，能够将扫描仪夹紧。
[0035]继续参阅图6，连接组件3包括配合连接的第一连接部300、第二连接部301、第三连接部302和第四连接部303，第一连接部300为主板，其用以与自动扫查机器人6的执行端通过紧固件连接，第二连接部301包括两块固定于第一连接部300底部的夹板，超声探头夹具1的超声探头夹具连接部延伸段1000夹在这两块夹板之间并通过紧固件实现可拆卸连接，第四连接部30本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声扫描系统用辅助夹具，其特征在于，包括：超声探头夹具组件(1)，所述超声探头夹具组件(1)用以装夹超声探头(4)；扫描仪夹具组件(2)，所述扫描仪夹具组件(2)用以装夹三维扫描仪(5)；以及连接组件(3)，所述连接组件(3)分别与超声探头夹具组件(1)和扫描仪夹具组件(2)连接，并且所述连接组件(3)还用以与自动扫查机器人(6)连接。2.根据权利要求1所述的一种超声扫描系统用辅助夹具，其特征在于，所述超声探头夹具组件(1)和扫描仪夹具组件(2)分别连接于连接组件(3)的两侧。3.根据权利要求1所述的一种超声扫描系统用辅助夹具，其特征在于，所述超声探头夹具组件(1)与连接组件(3)通过紧固件可拆卸连接。4.根据权利要求1所述的一种超声扫描系统用辅助夹具，其特征在于，所述连接组件(3)与扫描仪夹具组件(2)通过紧固件可拆卸连接。5.根据权利要求1
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4中任一所述的一种超声扫描系统用辅助夹具，其特征在于，所述超声探头夹具组件(1)包括超声探头夹具连接部(100)和超声探头夹具夹紧部(101)，两者通过紧固件可拆卸连接，所述超声探头夹具连接部(100)与连接组件(3)连接，其朝向超声探头夹具夹紧部(101)一侧设置第一夹紧口，所述超声探头夹具夹紧部(101)朝向超声探头夹具连接部(100)一侧设置第二夹紧口，所述第一夹紧口与第二夹紧口构成超声探头夹紧仿形腔(102)，该超声探头夹紧仿形腔(102)用以装夹超声探头(4)，其形状大小与超声探头(4)形状...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明奎，吴垠舟，
申请(专利权)人：杭州影想未来科技有限公司，
类型：新型
国别省市：