本发明专利技术提供施夹器轴组件，主轴外壁上设置止动件，止动件的一端与主轴在远近方向上可联动地连接，止动件的另一端为自由端并且能够在管体的径向上进行弹性变形；管体内壁上对应止动件设置有止挡结构，止动件与止挡结构配合，在主轴位于送夹位置时，阻挡止动件向管体近端移动；主轴外壁上对应止动件设置有磁铁，管体内壁上对应止动件设置有压合结构，止动件与压合结构配合，以在主轴于送夹位置与击发位置之间移动中，压合止动件至磁铁能够吸附住止动件自由端；管体内壁上对应止动件设置有铲板结构，铲板结构与止动件自由端配合，在主轴向初始位置移动中铲起止动件自由端至脱离磁铁吸附的位置。在主轴位于送夹位时拔出轴组件，主轴能够被锁定。轴能够被锁定。轴能够被锁定。
【技术实现步骤摘要】
一种施夹器轴组件和施夹器
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种施夹器轴组件和施夹器。
技术介绍
[0002]腔镜手术（包括腹腔镜、胸腔镜等基于内窥镜技术的手术）是21世纪医学最大的进步之一，目前已经深入了手术治疗的各个领域，包括但不限于普外科、胸外科、泌尿科、妇产科、耳鼻喉科等科室，胰十二指肠切除术、肝切除术、胃癌根治术、肾切除、子宫切除等一系列疑难复杂手术，现在均能在腔镜下开展。
[0003]腔镜手术中临床应用的施夹器多为单发型，每一次上夹后均需将施夹器通过穿刺器拉出体外，由器械护士重新上夹，再将器械通过穿刺器送入体内。每次上夹的过程不仅耗时而且影响了手术的连贯性。在大出血的情况下，上夹的数秒内外科医生即可能丢失视野，威胁手术安全。
[0004]现在临床应用的小部分施夹器为连发型施夹器，手动击发的连发型施夹器，止血夹在推送过程中容易卡顿、脱落，极大影响了术中的使用体验。止血夹脱落不仅造成了止血夹的浪费，而且脱落的止血夹需要取出，又额外增加了手术时间。此外，根据手术中需要闭合的血管粗细不同，还需要更换不同尺寸的止血夹。
[0005]因此，外科医生期待一种自动的、可以连发的、不易卡顿和脱落的施夹器，并且该施夹器能够根据手术进程进行拆卸、组合。
[0006]自动化连发型施夹器一般包括适配器和轴组件，轴组件可拆卸安装在适配器上。如图1和图2所示，轴组件包括主轴1，复位件，送夹结构3，击发结构4，夹仓结构，以及由近至远依次连通的管体5和套管6；主轴1的近端，送夹结构3的近端和击发结构4的近端均插入管体5内，送夹结构3的远端和击发结构4的远端均插入套管6内；复位件容纳于管体5内；夹仓结构包括固定安装在套管6内的装夹仓，装夹仓内由近至远依次排列有两个以上结扎夹，装夹仓的远端端部设置有远端伸出套管6以外的钳口32。复位件包括位于主轴1与送夹结构3之间的第一复位件21，位于主轴1与管体5之间的第二复位件22，以及位于击发结构4与管体5之间的第三复位件23。轴组件的工作原理可参见申请日为2019年10月25日，公开日为2021年04月27日的中国专利CN112704539A，本专利引用CN112704539A全文，此处不再赘述。自动化连发型施夹器使用过程中，一般操作过程为：按动送夹按钮，适配器自动控制主轴1从初始位开始向远移动通过第一复位件21驱使送夹结构3工作，将夹仓结构中的结扎夹送至钳口32后暂停（此时主轴位于送夹位）；接着用户旋转钳口32至待夹闭血管的夹闭位，然后按动击发按钮，适配器先自动控制主轴1继续向远移动与击发结构4抵接以驱使击发结构4工作，闭合钳口32，使钳口32内的结扎夹夹闭血管（此时主轴位于击发位），适配器再自动控制主轴1复位，通过第一复位件21、第二复位件22和第三复位件23的复位驱使送夹结构和击发结构复位，为下一次血管夹闭操作做准备。从上述操作过程可知，由于施夹器的击发操作和复位操作是自动化连续进行的，因此施夹器更换轴组件的时机在于施夹器送夹完成时，以及施夹器复位完成时。
[0007]然而，对于可更换轴组件的施夹器而言，如果在施夹器送夹完成时拔出轴组件，由于轴组件中复位件的回复力，会发生主轴从送夹位弹回初始位的现象，而此时夹仓结构中的结扎夹已被送至钳口。当再次复用该轴组件进行送夹时，主轴需要从初始位开始依次进行送夹、击发和复位工作，由于夹仓结构的钳口中已经存在有结扎夹，会对轴组件复用过程中的送夹造成阻碍，导致送夹失败。
[0008]因此，目前通常在施夹器复位完成时更换轴组件，并且在施夹器中设置防制机制只允许在施夹器复位完成时更换轴组件，以保证施夹器的稳定工作。由此，大大限制了用户在使用施夹器时的操作自由性，使操作繁琐。
技术实现思路
[0009]（一）要解决的技术问题鉴于上述技术中存在的问题，本专利技术至少从一定程度上进行解决。为此，本专利技术的一个目的在于提出了一种施夹器轴组件，在主轴位于送夹位时拔出轴组件，主轴能够被锁定。
[0010]本专利技术的第二个目的在于提出一种具有上述施夹器轴组件的施夹器。
[0011]（二）技术方案为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：一方面，本专利技术提供一种施夹器轴组件，包括用于推动送夹结构和击发结构工作的主轴，主轴能够在由近至远排列的初始位置，送夹位置和击发位置之间移动；主轴的外壁上设置止动件，止动件的一端与主轴在远近方向上可联动地连接，止动件的另一端为自由端并且能够在管体的径向上进行弹性变形；管体内壁上对应止动件设置有止挡结构，止动件自由端与止挡结构配合，以在主轴位于送夹位置时，阻挡止动件向管体近端移动；主轴外壁上对应止动件设置有磁铁，管体内壁上对应止动件设置有压合结构，压合结构位于止挡结构的远侧，止动件自由端与压合结构配合，以在主轴于送夹位置与击发位置之间移动中，压合止动件自由端贴近磁铁至磁铁能够吸附住止动件自由端；管体内壁上对应止动件设置有铲板结构，铲板结构位于止挡结构的近侧，铲板结构与止动件自由端配合，以在主轴向初始位置移动中铲起止动件自由端至止动件自由端脱离磁铁吸附的位置。
[0012]可选地，止动件的连接端与主轴连接，从止动件的连接端开始止动件沿由远至近的方向延伸，并且止动件的自由端朝向管体内壁翘起。
[0013]可选地，止动件包括弹性件和长条形的刚性止动片；止动片的远端转动钳设于主轴上，止动片的近端为自由端并朝向管体内壁翘起；止动片自由端能够绕止动片的近端转动至与磁铁相接触；弹性件对应止动片的自由端设置于主轴上，弹性件的一端钳设于主轴上，弹性件的另一端与止动片的自由端连接。
[0014]可选地，主轴能够移动至由近至远排列的两个以上的送夹位置来实现不同型号结扎夹的送夹；在管体内壁上对应止动件自由端设置有由近至远依次排列的两个以上止挡结构，止挡结构与送夹位置一一对应；在主轴位于某一送夹位置时，止动件自由端与该送夹位置对应的止挡结构配合，阻挡止动件向管体近端移动。
[0015]可选地，止挡结构为开设在管体内壁上的单向槽，单向槽的近端壁为止挡壁，单向
槽的远端壁为朝向远端倾斜的斜壁；主轴位于送夹位置时，止动件的自由端容纳于单向槽内，止动件的自由端端部与单向槽的止挡壁相抵接，止挡壁阻挡止动件向管体近端移动，在主轴从送夹位置向管体远端移动时，止动件沿单向槽的远端壁滑动至止动件自由端脱离单向槽。
[0016]可选地，管体内壁对应止动件的移动轨迹开设有第一滑槽，主轴在初始位置与击发位置之间的移动中，止动件的自由端始终位于第一滑槽内；第一滑槽的底部包括止挡部，单向槽开设于止挡部上；主轴向管体远端移动过程中止动件经过止挡部时，止动件的自由端与止挡部相抵接，止动件的自由端处于弹性受压状态。
[0017]可选地，压合结构为设置在管体内壁上的压合块，压合块的近端壁为朝向近端倾斜的压合壁，在主轴于送夹位置向击发位置移动中，止动件的自由端沿压合壁滑动并被压合壁压合至磁铁能够吸附住止动件自由端。
[0018]可选地，铲板结构为设置在管体内壁上的悬臂，悬臂沿远近方向延伸，悬臂本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种施夹器轴组件，其特征在于，包括用于推动送夹结构和击发结构工作的主轴（1），主轴（1）能够在由近至远排列的初始位置，送夹位置和击发位置之间移动；主轴（1）的外壁上设置止动件（71），止动件（71）的一端与主轴（1）在远近方向上可联动地连接，止动件（71）的另一端为自由端并且能够在管体（5）的径向上进行弹性变形；管体（5）内壁上对应止动件（71）设置有止挡结构（72），止动件（71）自由端与止挡结构（72）配合，以在主轴（1）位于送夹位置时，阻挡止动件（71）向管体（5）近端移动；主轴（1）外壁上对应止动件（71）设置有磁铁（13），管体（5）内壁上对应止动件（71）设置有压合结构（73），压合结构（73）位于止挡结构（72）的远侧，止动件（71）自由端与压合结构（73）配合，以在主轴（1）于送夹位置与击发位置之间移动中，压合止动件（71）自由端贴近磁铁（13）至磁铁（13）能够吸附住止动件（71）自由端；管体（5）内壁上对应止动件（71）设置有铲板结构（74），铲板结构（74）位于止挡结构（72）的近侧，铲板结构（74）与止动件（71）自由端配合，以在主轴（1）向初始位置移动中铲起止动件（71）自由端至脱离磁铁（13）吸附的位置。2.根据权利要求1所述的施夹器轴组件，其特征在于，止动件（71）的连接端与主轴（1）连接，从止动件（71）的连接端开始止动件（71）沿由远至近的方向延伸，并且止动件（71）的自由端朝向管体（5）内壁翘起。3.根据权利要求2所述的施夹器轴组件，其特征在于，止动件（71）包括弹性件（11）和长条形的刚性止动片（12）；止动片（12）的远端转动钳设于主轴（1）上，止动片（12）的近端为自由端并朝向管体（5）内壁翘起；止动片（12）自由端能够绕止动片（12）的近端转动至与磁铁（13）相接触；弹性件（11）对应止动片（12）的自由端设置于主轴（1）上，弹性件（11）的一端钳设于主轴（1）上，弹性件（11）的另一端与止动片（12）的自由端连接。4.根据权利要求1所述的施夹器轴组件，其特征在于，主轴（1）能够移动至由近至远排列的两个以上的送夹位置来实现不同型号结扎夹的送夹；在管体（5）内壁上对应止动件（71）自由端设置有由近至远依次排列的两个以上止挡结构（72），止挡结构（72）与送夹位置一一对应；在主轴（1）位于某一送夹位置时，止动件（71）自由端与该送夹位置对应的止挡结构（72）配合，阻挡止动件（71）向管体（5）近端移动。5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：花苏榕，张翚，徐荣华，廖泉，张太平，吴文铭，
申请(专利权)人：中国医学科学院北京协和医院，
类型：发明
国别省市：
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