一种压力容器内部折叠式升降机制造技术

本发明专利技术公开了一种压力容器内部折叠式升降机，包括序列式逐级伸出机构、双向伸缩固定踏板、同轴式升降控制机构、升降导向机构和旋转机构。本发明专利技术属于升降机技术领域，具体是指一种压力容器内部折叠式升降机；本发明专利技术创造性地提出了序列式逐级伸出机构，通过能够根据自身位置，自适应控制隔断和连通的序列式自适应开启阀门，对套筒式多级伸缩组件的伸缩进行序列化控制，并且通过将套筒式多级伸缩组件和伸缩踏板本体分别连接的方式将序列式逐级伸出机构的序列化伸缩对应到双向伸缩固定踏板上，通过巧妙的机械结构就实现了上述技术效果。通过巧妙的机械结构就实现了上述技术效果。通过巧妙的机械结构就实现了上述技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种压力容器内部折叠式升降机


[0001]本专利技术属于升降机
，具体是指一种压力容器内部折叠式升降机。

技术介绍

[0002]大型的固定式的压力容器一般垂直放置、在顶部开口，由于这些压力容器体积巨大，因此在进行内部的清洗、修理、焊接等工作时，往往需要操作人员进入容器的内部。
[0003]针对这种在容器内部，并且需要将操作人员送到高处位置施工的工况，常常采用吊绳或者在容内部拼装脚手架的方法，但是就实际操作来讲，这两种方法都存在各自的缺陷：A：吊绳只能垂直下放，无法在从较小的顶口处下放时、使操作工人接触到容器的内壁；B：脚手架的搭建步骤繁琐、移动位置不方便、容易损坏容器内壁，并且压力容器虽然比较大，但是一般也大不到能在内部搭建脚手架的程度。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提出了一种可以多维度调节的、使用方便的、压力容器内部折叠式升降机；为了优化使用体验，本专利技术创造性地提出了可以升降、旋转和伸缩展开的双向伸缩固定踏板，从而使得双向伸缩固定踏板的有效范围能够方便地覆盖整个压力容器本体的内壁；但是由于压力容器大小不一，因此很难保证柔性顶撑件顶住压力容器本体的内壁时，阵列式滑动踏板组件刚好为完全伸展的状态，这种状态下的伸缩踏板本体受到横向力（比如人行走的反作用力）时，很容易发生轴向窜动，这是极其危险的；目前的解决方案大多都是通过逐级锁止的方式来固定，但是这样无疑会大大增加本装置调节的繁琐程度，便捷性和高效率的优势也会受到极大影响，而通过电机驱动锁止的话，由于每个伸缩单元都要进行锁止，其传动结构复杂程度和成本都将大幅提高，为了解决这一难题，本专利技术创造性地提出了序列式逐级伸出机构，通过能够根据自身位置，自适应控制隔断和连通的序列式自适应开启阀门，对套筒式多级伸缩组件的伸缩进行序列化控制，并且通过将套筒式多级伸缩组件和伸缩踏板本体分别连接的方式将序列式逐级伸出机构的序列化伸缩对应到双向伸缩固定踏板上，通过巧妙的机械结构就实现了上述技术效果。
[0005]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提出了一种压力容器内部折叠式升降机，包括序列式逐级伸出机构、双向伸缩固定踏板、同轴式升降控制机构、升降导向机构和旋转机构，所述同轴式升降控制机构设于旋转机构上，通过旋转机构的旋转能够带着同轴式升降控制机构整体旋转，所述升降导向机构设于同轴式升降控制机构中，通过同轴式升降控制机构能够控制升降导向机构的升降高度，所述双向伸缩固定踏板设于升降导向机构的底部，通过双向伸缩固定踏板的伸缩，能够通过自身对压力容器本体的内壁的相互挤压，固定
住双向伸缩固定踏板和旋转机构的相对位置，从而方便使用者站在双向伸缩固定踏板上对压力容器本体的内壁进行清理、焊接等操作；所述序列式逐级伸出机构设于双向伸缩固定踏板的底部，通过序列式逐级伸出机构能够限制双向伸缩固定踏板的伸出顺序，从而保证双向伸缩固定踏板在没有完全伸出的情况下，伸缩踏板本体不会发生轴向滑移的意外情况，保证了双向伸缩固定踏板的稳定性。
[0006]进一步地，所述序列式逐级伸出机构包括套筒式多级伸缩组件和序列式自适应开启阀门，所述套筒式多级伸缩组件固接于升降导向机构上，所述序列式自适应开启阀门卡合设于套筒式多级伸缩组件中。
[0007]作为优选地，所述套筒式多级伸缩组件包括外部固定套筒、多级中间套筒和端部伸缩杆，所述外部固定套筒固接于升降导向机构上，所述多级中间套筒卡合滑动设于外部固定套筒中，所述多级中间套筒的尾部设有套筒阀门接头，所述端部伸缩杆卡合滑动设于多级中间套筒的最内侧的一组中；外部固定套筒、多级中间套筒和端部伸缩杆分别与伸缩踏板本体固接，能够通过多级中间套筒和端部伸缩杆自身的序列化伸出，控制各组伸缩踏板本体的伸出顺序，避免在阵列式滑动踏板组件未伸出到极限长度时，中间的各组伸缩踏板本体无法被固定、容易轴向窜动的危险情况；所述序列式自适应开启阀门卡合设于套筒阀门接头中；所述序列式自适应开启阀门包括阀门封板、升降式阀板和阀板弹片，所述阀门封板卡合设于套筒阀门接头中，所述阀门封板上设有封板圆孔，所述阀门封板的侧面设有封板滑槽，所述升降式阀板卡合滑动设于封板滑槽中；所述升降式阀板上设有阀板圆孔，当封板圆孔和阀板圆孔存在重合区域时，序列式自适应开启阀门为贯通状态，否则序列式自适应开启阀门为隔断状态；在双向伸缩固定踏板伸出时，序列式自适应开启阀门只有当所在的多级中间套筒作为推杆伸出到极限位置时，才能在其外界的外部固定套筒或者多级中间套筒的限位下压缩、使封板圆孔和阀板圆孔存在重叠区域，在序列式自适应开启阀门开启之前，序列式自适应开启阀门所在的多级中间套筒将和内部的多级中间套筒和端部伸缩杆共同组成一个封闭的推杆，此时传动液是无法进入序列式自适应开启阀门内部的；所述阀板弹片设于阀门封板和升降式阀板之间，在双向伸缩固定踏板回缩时，由于套筒式多级伸缩组件的各零件之间的摩擦力，自内而外依次增大，因此在回缩的时候套筒式多级伸缩组件的各零件也是自内而外依次回缩，从而保证传动液不会被锁在多级中间套筒的内部。
[0008]进一步地，所述双向伸缩固定踏板包括阵列式滑动踏板组件和柔性吸附固定组件，所述双向伸缩固定踏板设有两组，所述双向伸缩固定踏板的布置方向相反，所述阵列式滑动踏板组件阵列设有若干组，所述柔性吸附固定组件设于阵列式滑动踏板组件上；所述阵列式滑动踏板组件包括吊装式轨道、正装式轨道和伸缩踏板本体，所述吊装式轨道固接于升降导向机构上，所述正装式轨道卡合滑动设于吊装式轨道上，所述伸缩踏板本体设于正装式轨道上，所述伸缩踏板本体上阵列设有踏板加强筋；所述柔性吸附固定组件包括套筒踏板连接块和柔性顶撑件，所述套筒踏板连接块设于伸缩踏板本体和套筒式多级伸缩组件之间，所述套筒踏板连接块的其中一组和端部伸缩杆固接，所述套筒踏板连接块的其余组和多级中间套筒固接，通过能够升降、旋转、伸缩的伸缩踏板本体，使得伸缩踏板本体自身能够贴合固定在压力容器本体的内壁上，在保证施工的稳定性的前提下，将施工操作的范围覆盖到了整个压力容器本体的内壁；所述柔性顶撑件设于伸缩踏板本体的末端，所述柔性顶撑件上阵列设有顶撑件圆孔，由于柔性顶撑件为柔性材质，在被挤压到压力容器本
体的内壁上时，顶撑件圆孔中的空气被部分排出、并且顶撑件圆孔和压力容器本体组成了一个封闭的腔室，从而将伸缩踏板本体的端部自动吸附在压力容器本体上，进一步提高伸缩踏板本体的稳定性。
[0009]进一步地，所述同轴式升降控制机构包括升降主轴控制组件、主动转盘组件和从动转盘组件，所述升降主轴控制组件设于旋转机构上，所述主动转盘组件卡合设于升降主轴控制组件上，所述从动转盘组件卡合设于升降主轴控制组件上。
[0010]作为优选地，所述升降主轴控制组件包括筒式机架、主轴支架、驱动主轴、升降电机、驱动锥齿轮和从动锥齿轮，所述筒式机架设于旋转机构上，所述主轴支架对称设于筒式机架上，所述驱动主轴转动设于主轴支架中，所述升降电机设于主轴支架的侧面，所述驱动锥齿轮卡合设于升降电机的输出轴上，所述从动锥齿轮卡合设于驱动主轴的一端，所述驱动锥齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压力容器内部折叠式升降机，其特征在于：包括序列式逐级伸出机构（1）、双向伸缩固定踏板（2）、同轴式升降控制机构（3）、升降导向机构（4）和旋转机构（5），所述同轴式升降控制机构（3）设于旋转机构（5）上，所述升降导向机构（4）设于同轴式升降控制机构（3）中，所述双向伸缩固定踏板（2）设于升降导向机构（4）的底部，所述序列式逐级伸出机构（1）设于双向伸缩固定踏板（2）的底部；所述序列式逐级伸出机构（1）包括套筒式多级伸缩组件（6）和序列式自适应开启阀门（7），所述套筒式多级伸缩组件（6）固接于升降导向机构（4）上，所述序列式自适应开启阀门（7）卡合设于套筒式多级伸缩组件（6）中。2.根据权利要求1所述的一种压力容器内部折叠式升降机，其特征在于：所述套筒式多级伸缩组件（6）包括外部固定套筒（8）、多级中间套筒（9）和端部伸缩杆（10），所述外部固定套筒（8）固接于升降导向机构（4）上，所述多级中间套筒（9）卡合滑动设于外部固定套筒（8）中，所述多级中间套筒（9）的尾部设有套筒阀门接头（14），所述端部伸缩杆（10）卡合滑动设于多级中间套筒（9）的最内侧的一组中；所述序列式自适应开启阀门（7）卡合设于套筒阀门接头（14）中；所述序列式自适应开启阀门（7）包括阀门封板（11）、升降式阀板（12）和阀板弹片（13），所述阀门封板（11）卡合设于套筒阀门接头（14）中，所述阀门封板（11）上设有封板圆孔（15），所述阀门封板（11）的侧面设有封板滑槽（16），所述升降式阀板（12）卡合滑动设于封板滑槽（16）中；所述升降式阀板（12）上设有阀板圆孔（17），当封板圆孔（15）和阀板圆孔（17）存在重合区域时，序列式自适应开启阀门（7）为贯通状态，否则序列式自适应开启阀门（7）为隔断状态；所述阀板弹片（13）设于阀门封板（11）和升降式阀板（12）之间，所述套筒式多级伸缩组件（6）的各零件之间的摩擦力，自内而外依次增大。3.根据权利要求2所述的一种压力容器内部折叠式升降机，其特征在于：所述双向伸缩固定踏板（2）包括阵列式滑动踏板组件（18）和柔性吸附固定组件（19），所述双向伸缩固定踏板（2）设有两组，所述双向伸缩固定踏板（2）的布置方向相反，所述阵列式滑动踏板组件（18）阵列设有若干组，所述柔性吸附固定组件（19）设于阵列式滑动踏板组件（18）上；所述阵列式滑动踏板组件（18）包括吊装式轨道（20）、正装式轨道（21）和伸缩踏板本体（22），所述吊装式轨道（20）固接于升降导向机构（4）上，所述正装式轨道（21）卡合滑动设于吊装式轨道（20）上，所述伸缩踏板本体（22）设于正装式轨道（21）上，所述伸缩踏板本体（22）上阵列设有踏板加强筋（25）；所述柔性吸附固定组件（19）包括套筒踏板连接块（23）和柔性顶撑件（24），所述套筒踏板连接块（23）设于伸缩踏板本体（22）和套筒式多级伸缩组件（6）之间，所述套筒踏板连接块（23）的其中一组和端部伸缩杆（10）固接，所述套筒踏板连接块（23）的其余组和多级中间套筒（9）固接，所述柔性顶撑件（24）设于伸缩踏板本体（22）的末端，所述柔性顶撑件（24）上阵列设有顶撑件圆孔（26）。4.根据权利要求3所述的一种压力容器内部折叠式升降机，其特征在于：所述同轴式升降控制机构（3）包括升降主轴控制组件（27）、主动转盘（36）组件和从动转盘组件（29），所述升降主轴控制组件（27）设于旋转机构（5）上，所述主动转盘（36）组件卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：展志国，曹丽，徐中兰，周田雪，于锦美，王巧美，徐怀良，
申请(专利权)人：江苏宏程重工有限公司，
类型：发明
国别省市：