一种机器人自动施釉系统技术方案

本发明专利技术涉及坐便器管道施釉的技术领域，尤其涉及一种机器人自动施釉系统。包括有储料桶、出料气缸、连接桶、活塞板、挡框、出液管、对接机构和封闭机构等，储料桶上连接有出料气缸，活塞板与出料气缸的伸缩杆连接，以驱动活塞板上下移动，活塞板位于连接桶内，活塞板上连接有挡框，连接桶下部连通有出液管，对接机构用于使出液管与坐便器的排污通道对接，封闭机构用于防止釉浆飞溅。本发明专利技术的密封对接头往上运动能与坐便器的排污通道对接密封，再通过活塞板往下运动将釉浆灌入坐便器的排污通道和供水通道内，自动完成全方位施釉工作，提高施釉效果，然后通过活塞板往上运动能将坐便器内多余的釉浆抽回至连接桶内，防止釉浆残留浪费。费。费。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动施釉系统


[0001]本专利技术涉及坐便器管道施釉的
，尤其涉及一种机器人自动施釉系统。

技术介绍

[0002]坐便器的内通道主要指排污通道和供水通道，坐便器在生产过程中，需要对排污通道和供水通道内进行施釉，如此，才能使坐便器的供水和排水更加流畅，且通道内壁不易附着异物，更易清洁。
[0003]目前，主要有两种施釉方式，第一种是，由人工将喷枪与排污通道底端对接，然后通过喷枪将釉浆喷入排污通道内，然后将喷枪与排污通道的底端分离，使排污通道内多余的釉浆往下掉落，由于坐便器的排污通道一般是呈弯曲状的，当釉浆进入排污通道内后，釉浆难以与排污通道的内顶部接触，施釉效果较差，且人工操作的工作效率较低，再加上，会有部分釉浆残留在排污通道的弯曲部分，难以取出，从而会造成釉浆的浪费，第二种是，由人工将部分釉浆从坐便器上方倒入排污通道内，再用气枪对釉浆进行吹动，使釉浆分散，达到全方位施釉的目的，但是，这会导致釉浆飞溅，且釉浆难以与排污通道的内顶部接触，再加上，也会有多余的釉浆残留在排污通道的弯曲部分，施釉效果较差。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术对坐便器的管道进行施釉时，施釉效果较差，而且会导致釉浆浪费的缺点，本专利技术的目的是提供一种能够提高施釉效果并且能够防止釉浆浪费的机器人自动施釉系统。
[0005]本专利技术通过以下技术途径实现：一种机器人自动施釉系统，包括有底板和输送机，底板上连接有用于对坐便器进行输送的输送机，还包括有储料桶、连接管、出料气缸、连接桶、活塞板、挡框、出液管、对接机构和封闭机构，底板上连接有用于存储釉浆的储料桶，储料桶上连接有连接桶，连接桶与储料桶之间连通有连接管，储料桶上连接有出料气缸，活塞板与出料气缸的伸缩杆连接，以驱动活塞板上下移动，活塞板位于连接桶内，活塞板上连接有挡框，连接桶下部连通有出液管，对接机构用于使出液管与坐便器的排污通道对接，封闭机构用于防止釉浆飞溅。
[0006]在本专利技术一个较佳实施例中，对接机构包括有安装板、第一电动推杆、密封对接头、压缩弹簧、连通管、电磁阀和升降块，输送机上连接有安装板，安装板上连接有第一电动推杆，密封对接头与安装板滑动连接并可上下滑动，升降块与第一电动推杆的伸缩杆连接，以驱动升降块上下移动，升降块与密封对接头滑动连接，压缩弹簧连接密封对接头和升降块，密封对接头往上运动能与坐便器的排污通道对接，出液管远离连接桶的一端与密封对接头之间连通有连通管，连通管上安装有电磁阀。
[0007]在本专利技术一个较佳实施例中，封闭机构包括有连接杆、承重板、第二电动推杆、滑动管和密封罩，底板上连接有两根连接杆，两根连接杆顶端之间连接有承重板，承重板上连接有第二电动推杆，滑动管与承重板滑动连接并可上下滑动，滑动管与第二电动推杆的伸
缩杆连接，以驱动滑动管上下移动，滑动管底端连接有密封罩，密封罩随滑动管往下运动可罩住坐便器的上方。
[0008]在本专利技术一个较佳实施例中，还包括有用于抽取坐便器内残留的釉浆的抽液机构，抽液机构包括有抽液泵、滑轮、抽液管和回流管，承重板上连接有抽液泵，滑动管上部安装有滑轮，抽液泵的进水口处连通有抽液管，抽液管绕过滑轮，抽液管远离抽液泵的一端位于密封罩内，抽液泵的出水口处与储料桶之间连通有回流管。
[0009]在本专利技术一个较佳实施例中，还包括有引导机构，引导机构包括有连接块、旋转管和配重球，抽液管远离抽液泵的一端连接有连接块，连接块上转动式连接有旋转管，旋转管与抽液管连通，旋转管上连接有配重球。
[0010]在本专利技术一个较佳实施例中，还包括有用于将连接桶内的空气往外排出的排气机构，排气机构包括有排气管和排气阀，活塞板上连通有排气管，排气管上连接有排气阀。
[0011]在本专利技术一个较佳实施例中，还包括有用于控制进入坐便器内的釉浆体积的调节机构，调节机构包括有支撑座、丝杆、限位套和连接环，连接桶上连接有支撑座，支撑座上转动式连接有丝杆，限位套与连接桶滑动连接并可上下滑动，限位套与丝杆螺纹式连接，以使丝杆转动能驱动限位套上下移动，挡框上连接有连接环，限位套往上运动能与连接环接触，以对限位套进行限位。
[0012]在本专利技术一个较佳实施例中，连通管为软管。
[0013]本专利技术对比现有技术来讲，具备以下优点：1、本专利技术的密封对接头往上运动能与坐便器的排污通道对接密封，再通过活塞板往下运动将釉浆灌入坐便器的排污通道和供水通道内，自动完成全方位施釉工作，提高施釉效果，然后通过活塞板往上运动能将坐便器内多余的釉浆抽回至连接桶内，防止釉浆残留浪费。
[0014]2、本专利技术的密封罩往下运动能够罩住坐便器的上方并密封，防止釉浆飞溅，同时，能够带动抽液管往下运动至坐便器的排污通道的弯曲部分，然后通过抽液泵能将坐便器内多余的釉浆抽回至储料桶内，从而能够进一步的防止釉浆浪费。
[0015]3、本专利技术通过调整限位套的高度，能够控制活塞板下降的距离，达到控制进入坐便器内的釉浆体积的目的。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术输送机的立体结构示意图。
[0018]图3为本专利技术的部分立体结构示意图。
[0019]图4为本专利技术连接管、出料气缸、连接桶、活塞板、挡框和排气机构的立体结构示意图。
[0020]图5为本专利技术对接机构的立体结构示意图。
[0021]图6为本专利技术封闭机构和抽液机构的立体结构示意图。
[0022]图7为本专利技术抽液机构的立体结构示意图。
[0023]图8为本专利技术引导机构的立体结构示意图。
[0024]图9为本专利技术调节机构的立体结构示意图。
[0025]附图中各零部件的标记如下：1、底板，2、输送机，3、储料桶，31、连接管，4、出料气缸，5、连接桶，6、活塞板，7、挡框，8、出液管，11、对接机构，111、安装板，112、第一电动推杆，113、密封对接头，114、压缩弹簧，115、连通管，116、电磁阀，117、升降块，12、封闭机构，121、连接杆，122、承重板，123、第二电动推杆，124、滑动管，125、密封罩，13、抽液机构，131、抽液泵，132、滑轮，133、抽液管，134、回流管，14、引导机构，141、连接块，142、旋转管，143、配重球，15、排气机构，151、排气管，152、排气阀，16、调节机构，161、支撑座，162、丝杆，163、限位套，164、连接环。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。仅此声明，本专利技术在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本专利技术的附图为基准，其并不是对本专利技术的具体限定，本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。
[0027]实施例1一种机器人自动施釉系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动施釉系统，包括有底板（1）和输送机（2），底板（1）上连接有用于对坐便器进行输送的输送机（2），其特征在于，还包括有储料桶（3）、连接管（31）、出料气缸（4）、连接桶（5）、活塞板（6）、挡框（7）、出液管（8）、对接机构（11）和封闭机构（12），底板（1）上连接有用于存储釉浆的储料桶（3），储料桶（3）上连接有连接桶（5），连接桶（5）与储料桶（3）之间连通有连接管（31），储料桶（3）上连接有出料气缸（4），活塞板（6）与出料气缸（4）的伸缩杆连接，以驱动活塞板（6）上下移动，活塞板（6）位于连接桶（5）内，活塞板（6）上连接有挡框（7），连接桶（5）下部连通有出液管（8），对接机构（11）用于使出液管（8）与坐便器的排污通道对接，封闭机构（12）用于防止釉浆飞溅。2.如权利要求1所述的一种机器人自动施釉系统，其特征在于，对接机构（11）包括有安装板（111）、第一电动推杆（112）、密封对接头（113）、压缩弹簧（114）、连通管（115）、电磁阀（116）和升降块（117），输送机（2）上连接有安装板（111），安装板（111）上连接有第一电动推杆（112），密封对接头（113）与安装板（111）滑动连接并可上下滑动，升降块（117）与第一电动推杆（112）的伸缩杆连接，以驱动升降块（117）上下移动，升降块（117）与密封对接头（113）滑动连接，压缩弹簧（114）连接密封对接头（113）和升降块（117），密封对接头（113）往上运动能与坐便器的排污通道对接，出液管（8）远离连接桶（5）的一端与密封对接头（113）之间连通有连通管（115），连通管（115）上安装有电磁阀（116）。3.如权利要求1所述的一种机器人自动施釉系统，其特征在于，封闭机构（12）包括有连接杆（121）、承重板（122）、第二电动推杆（123）、滑动管（124）和密封罩（125），底板（1）上连接有两根连接杆（121），两根连接杆（121）顶端之间连接有承重板（122），承重板（122）上连接有第二电动推杆（123），滑动管（124）与承重板（122）滑动连接并可上下滑动，滑动管（124）与第二电动推杆（123）的伸缩杆连接，以驱动滑动管（124）上下移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵祥来，王文明，邸广铎，赵建平，赵俊生，
申请(专利权)人：唐山贺祥智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：