一种码盘、格雷码编码器及其编码方法技术

本发明专利技术公开了一种码盘、格雷码编码器及其编码方法，码盘包括有盘体、设于所述盘体一侧且以所述盘体的中心为对称点相对设置的第一码块、环形阵列设置于所述盘体上且位于所述第一码块内侧的第二码块、环形阵列设置于所述盘体上且位于所述第二码块内侧的第三码块、设置于所述盘体上且位于所述第三码块内侧的第四码块，通过设计编码器，解决了码盘结构复杂导致制造时效性低下的问题，实现了在可应对多样信号变化的需求同时，码盘设计简单，易于生产制造，有效提高编码器制造时效性，满足高效大批量生产，减轻人工成本。减轻人工成本。减轻人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种码盘、格雷码编码器及其编码方法


[0001]本专利技术属于编码器
，具体涉及一种码盘、格雷码编码器及其编码方法。

技术介绍

[0002]编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
[0003]现有绝对式编码器为应对多样信号变化的需求，如申请号2015108659971的中国专利技术专利公开了一种绝对式光电码盘及光电编码器，要实现多数位的数字信息，需要设计6类同心码块，且根据公开的附图可得知每类同心码块都不具有一定的规律性，批量生产均需对应每类同心码块的单个码块进行精确地测量复制，导致编码器的码盘设计结构复杂。
[0004]对此，若码盘通过模具压塑一体成型制作而成的，则前期对码盘模具的设计生产需耗费较大时间，且其模具的复杂程度也会提高码盘的生产成本以及效率。从而导致码盘的生产较为艰难，降低制造编码器的时效性，难以高效大批量生产。

技术实现思路

[0005]本专利技术通过提供一种码盘、格雷码编码器及其编码方法，通过设计编码器，解决了码盘结构复杂导致制造时效性低下的问题，实现了在可应对多样信号变化的需求同时，码盘设计简单有规律，易于生产制造，有效提高编码器制造时效性，满足高效大批量生产。
[0006]本专利技术提供的技术方案为：一种码盘，包括有：盘体；第一码块，所述第一码块设于所述盘体一侧且以所述盘体中心为对称点相对设置；其中，对角对称为第二码块，所述第二码块环形阵列设置于所述盘体上且位于所述第一码块内侧；第三码块，所述第三码块环形阵列设置于所述盘体上且位于所述第二码块内侧；第四码块，所述第四码块设置于所述盘体上且位于所述第三码块内侧，所述第四码块的两端设于相邻所述第一码块对角线上；其中，所述第四码块的一端与所述第一码块一端齐平设置，所述第四码块的另一端与另一个所述第一码块一端齐平设置；且其中有所述第二码块的一端、其中有所述第三码块的一端设于相邻所述第一码块对角线上；其中，其中一所述第二码块的一端、其中一所述第三码块的一端设于相邻所述第一码块对角线上侧；其中一所述第二码块的一端、其中一所述第三码块的一端设于相邻所述第一码块对角线下侧。
[0007]其中，码块形状可采用圆弧码块。第一码块为角度82
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88度的圆弧码块；所述第二码块为角度15
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21度的圆弧码块；所述第三码块为角度38
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44度的圆弧码块；所述第四码块为角度165
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171度的圆弧码块。
[0008]进一步的，所述第一码块设置有2个；所述第二码块环形阵列设置有8个；所述第三码块环形阵列设置有4个；所述第四码块设置有1个。
[0009]本专利技术中，通过设计4类同心码块，对于第一码块、第二码块、第三码块、第四码块的排布设置均规律排布，结构整齐规范，整体结构设计简单。若码盘通过模具压塑一体成型制作而成的，可大大减少前期对模具设计生产所耗费的时间，可简化模具的内部结构，从而降低码盘生产的所需成本及效率，便于码盘的快速制造，易于生产制造，有效提高编码器制造时效性，满足高效大批量生产，减轻人工成本，且可同时满足多样信号变化的需求。
[0010]一种格雷码编码器，包括有固定座、嵌于所述固定座内的通信件、与所述固定座连接的调节件；所述调节件一侧与所述通信件接触连接；所述调节件包括有与所述固定座外侧连接的外壳、穿设于所述外壳且可与所述通信件接触或断开的调节钮、嵌于所述调节钮且设于所述调节钮和所述外壳之间的定位片；其中，调节件和固定座卡合固定连接；外壳与固定座外侧相卡连接。通过设置定位片，提高操作人员操作调节钮的触感，可清晰了解到调节到位情况，有效使得编码器产生相对应的信号。
[0011]所述调节钮包括有旋钮、连接于所述旋钮一侧如上述的码盘；所述码盘还包括有环形阵列设于所述盘体靠近所述旋钮一侧的第一限位块；所述第一限位块与所述旋钮之间用于放置所述定位片。
[0012]通过上述编码器结构设置，旋转调节钮带动码盘旋转，使得码盘中的各类码块与通信件接触或者断开，从而生成一个信号。整体结构设计紧凑合理，各个部件的相接合理稳定，便于编码器信号变换的操作。
[0013]所述通信件包括有嵌于所述固定座内的外接体、嵌于所述固定座内且与所述外接体可接触或断开的接触片；所述外接体包括有阵列直线排布嵌于所述固定座内的第一端子、第二端子、第三端子、第四端子、第五端子；通过端子阵列排布的设置，在保证接触稳定正常情况下，可使得编码器整体结构较为薄，结构紧凑，相对于市场上比较厚的侧转档位的结构，该设计更适用于更薄的地方。且该编码器设计的整体结构装配较为简单，适于快速装配，便于高效生产，提高完成效率。
[0014]所述接触片包括有嵌于所述固定座的第一本体、连接于所述第一本体中部位置且与所述第三端子常接触的第一触条、连接于所述第一本体一侧且与所述第一端子对应设置的第二触条、连接于所述第一本体另一侧且与所述第二端子对应设置的第三触条、以所述第一触条为中心与所述第二触条对称设置的第五触条、以所述第一触条为中心与所述第三触条对称设置的第四触条；所述第二触条、所述第三触条、所述第四触条、所述第五触条结构相同；所述第二触条靠近所述调节钮一侧设有第一突点。
[0015]其中，所述第一码块顶起所述第五触条的第一突点使所述第五触条与所述第五端子对应接触；所述第二码块顶起所述第二触条的第一突点使所述第二触条与所述第二端子对应接触；所述第三码块顶起所述第四触条的第一突点使所述第四触条与所述第四端子对应接触；所述第四码块顶起所述第三触条的第一突点使所述第三触条与所述第二端子对应接触；所述第四码块逆时针旋转涉及范围为对应所述第一码块一端逆时针旋转至另一所述
第一码块一端。
[0016]本专利技术中，编码器进行信号切换调节过程：通过旋转调节钮带动定位片转动，其中定位片便于操作人员了解调节钮旋转的具体状态，使得通信件为外接体传送不同信号，满足多样信号变化的需求。其中，旋转调节钮可带动码盘的转动，使得码块位于不同位置，使得码块与第一突点接触或者断开，实现触条与端子接触存在接通信号或者断开无信号。
[0017]通过码盘各个码块的设置，其第一码块对应第五触条，第三码块对应第四触条，第四码块对应第三触条，第二码块对应第二触条，使得各个码块均独立负责相应触条，保证各个触条为各个端子传输不同信号，便于各个不同信号的组合，实现多样信号的转变，且满足码盘结构简单，便于制造。
[0018]其中，所述定位片包括有第五本体、环形阵列于所述第五本体边沿且嵌于所述第一限位块之间的第四卡块、对称设于所述第五本体且嵌于所述第一卡孔的第二突点。第四卡块用于将定位片固定在一定位置，保证定位片可通过旋钮带动，可明确了解信号状态。通过设置对称的第二突点，保证旋转过程中定位片受力均匀， 操作方便。
[0019]其中，所述旋钮包括有第六本体、环绕固定设于所述第六本体边沿的第三突点、设于所述第六本体上端的指示槽。通过第三突点设置，有效增大旋转过程对旋钮的摩擦力，提高旋转轻松本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码盘，其特征在于，包括有：盘体；第一码块，所述第一码块设于所述盘体一侧且以所述盘体中心为对称点相对设置；第二码块，所述第二码块环形阵列设置于所述盘体上且位于所述第一码块内侧；第三码块，所述第三码块环形阵列设置于所述盘体上且位于所述第二码块内侧；第四码块，所述第四码块设置于所述盘体上且位于所述第三码块内侧，所述第四码块的两端设于相邻所述第一码块对角线上；且其中有所述第二码块的一端、其中有所述第三码块的一端设于相邻所述第一码块对角线上。2.根据权利要求1所述的一种码盘，其特征在于，所述第一码块设置有2个；所述第二码块环形阵列设置有8个；所述第三码块环形阵列设置有4个；所述第四码块设置有1个。3.一种格雷码编码器，其特征在于，包括有固定座、嵌于所述固定座内的通信件、与所述固定座连接的调节件；所述调节件一侧与所述通信件接触连接；所述调节件包括有与所述固定座外侧连接的外壳、穿设于所述外壳且可与所述通信件接触或断开的调节钮、嵌于所述调节钮且设于所述调节钮和所述外壳之间的定位片；所述调节钮包括有旋钮、连接于所述旋钮一侧如权利要求1所述的码盘；所述码盘还包括有环形阵列设于所述盘体靠近所述旋钮一侧的第一限位块；所述第一限位块与所述旋钮之间用于放置所述定位片。4.根据权利要求3所述的一种格雷码编码器，其特征在于，所述通信件包括有嵌于所述固定座内的外接体、嵌于所述固定座内且与所述外接体可接触或断开的接触片；所述外接体包括有阵列直线排布嵌于所述固定座内的第一端子、第二端子、第三端子、第四端子、第五端子；所述接触片包括有嵌于所述固定座的第一本体、连接于所述第一本体中部位置且与所述第三端子常接触的第一触条、连接于所述第一本体一侧且与所述第一端子对应设置的第二触条、连接于所述第一本体另一侧且与所述第二端子对应设置的第三触条、以所述第一触条为中心与所述第二触条对称设置的第五触条、以所述第一触条为中心与所述第三触条对称设置的第四触条；所述第二触条、所述第三触条、所述第四触条、所述第五触条结构相同；所述第二触条靠近所述调节钮一侧设有第一突点。5.根据权利要求4所述的一种格雷码编码器，其特征在于，所述固定座包括有第二本体、设于第二本体中部位置且装载所述通信件的容纳腔、设于所述第二本体两侧且与所述外壳连接的第一卡块、设于所述第二本体另外两侧且与所述外壳嵌合连接的第一卡槽。6.根据权利要求5所述的一种格雷码编码器，其特征在于，所述容纳腔包括有腔体、用于嵌入所述外接体且设于所述腔体底部的第二卡槽、设于所述第二卡槽之间的安全槽、设于所述第二卡槽上端且连接于所述腔体内壁的第一放置台、连接于所述第一放置台上端且与所述腔体内壁固定连接的第二卡块。7.根据权利要求6所述的一种格雷码编码器，其特征在于，所述通信件还包括有嵌于所述固定座内且套设于所述第一突点的压片；所述压片包括有第三本体、对应所述第一突点阵列设于所述第三本体的第一通孔、对应所述第二卡块设于所述第三本体边沿的第三卡
槽。8.根据权利要求3所述的一种格雷码编码器，其特征在于，所述调节件还包括有连接于所述调节钮和所述外壳之间的硅胶圈；所述硅胶圈套设于所述第一限位块外围。9.根据权利要求5所述的一种格雷码编码器，其特征在于，所述外壳包括有第四本体、设于所述第四本体中部且用于穿插所述旋钮的第二通孔、环形阵列设于所述第四本体且与所述第二通孔边沿相通设置的第一卡孔、设于所述第四本体两侧且与所述第一卡块相卡连接的第二卡孔、设于所述第四本体另两侧且与所述第一卡槽相嵌设置的第三卡块、连接于所述第四本体两侧一端的插脚；所述插脚朝向方向和所述外接体朝向方向一致；所述第一卡孔设置有16个。10.一种基于权利要求4
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9任一所述格雷码编码器的编码方法，其特征在于，调节所述旋钮，使得所述接触片与所述码盘处于不同状态，输出十六种信号。11.根据权利要求10所述的编码方法，其特征在于，其中一种信号状态中，所述第一码块与所述第五触条无接触，所述第三码块和所述第四触条无接触，所述第四码块和所述第三触条无接触，所述第二码块和所述第二触条无接触，所述第一触条与所述第三端子常接触，即所述第一端子、所述第二端子、所述第四端子、所述第五端子无接通信号，所述第三端子存在接通信号。12.根据权利要求10所述的编码方法，其特征在于，其中一种信号状态中，所述第一码块与所述第五触条无接触，所述第三码块和所述第四触条无接触，所述第四码块和所述第三触条无接触，所述第二码块和所述第二触条有接触，所述第一触条与所述第三端子常接触，即所述第二端子、所述第四端子、所述第五端子无接通信号，所述第一端子、所述第三端子存在接通信号。13.根据权利要求10所述的编码方法，其特征在于，其中一种信号状态中，所述第一码块与所述第五触条无接触，所述第三码块和所述第四触条有接触，所述第四码块和所述第三触条无接触，所述第二码块和所述第二触条无接触，所述第一触条与所述第三端子常接触，即所述第一端子、所述第二端子、所述第五端子无接通信号，所述第四端子、所述第三端子存在接通信号。14.根据权利要求10所述的编码方法，其特征在于，其中一种信号状态中，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：余正明，彭建兵，
申请(专利权)人：惠州市正牌科电有限公司，
类型：发明
国别省市：