纸膜复合方法技术

本申请公开纸膜复合方法，该纸膜复合方法包括：控制第一取膜机构拾取薄膜的始端，并带动始端朝第一方向沿辊筒的周向运动至第一目标位置，以使薄膜沿周向输出；控制第二取膜机构一次或者重复多次拾取薄膜的中部朝第一方向沿周向运动至第二目标位置，增加薄膜的输出长度；重复多次拾取中每次拾取的拾取位置位于前一次拾取的拾取位置与第一目标位置之间；第二取膜机构完成对薄膜的输出长度调整后，控制分切机构分切薄膜；控制第一取膜机构将分切后的薄膜的始端与位于辊筒下方的纸板的第一侧边压合；控制第二取膜机构将分切后的薄膜的末端与纸板的第二侧边压合，以完成纸膜复合。本申请可以实现纸膜复合、膜纸比可调。膜纸比可调。膜纸比可调。

【技术实现步骤摘要】
纸膜复合方法


[0001]本申请涉及包装
，具体涉及一种纸膜复合方法。

技术介绍

[0002]目前纸膜复合包装，在应用于一定高度的产品包装时，需要在纸膜复合生产阶段实现膜比纸长，即膜纸比大于1:1。然而，现有技术中薄膜与纸张的覆合比例大多为严格的1:1长度比，且对薄膜的长度加长是也有局限性，不能实现膜纸比大于1:1，且薄膜长度不可调，导致膜纸比固定，不能适应多种产品保障需求。

技术实现思路

[0003]本申请提出了一种纸膜复合方法，可以实现纸膜复合，且薄膜的长度及膜纸比可按需调整，且提高纸膜复合精准度。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种纸膜复合方法，该纸膜复合方法用于纸膜复合系统，纸膜符合系统包括辊筒、第一取膜机构、第二取膜机构及分切机构，纸膜复合方法包括：控制第一取膜机构拾取薄膜的始端，并带动始端朝第一方向沿辊筒的周向运动至第一目标位置，以使薄膜沿周向输出；控制第二取膜机构一次或者重复多次拾取薄膜的中部朝第一方向沿周向运动至第二目标位置，以增加薄膜的输出长度；其中，重复多次拾取中每次拾取的拾取位置位于前一次拾取的拾取位置与所述第一目标位置之间；响应于第二取膜机构完成对薄膜的输出长度调整后，控制分切机构从第二取膜机构背离始端的一侧分切薄膜；控制第一取膜机构将分切后的薄膜的始端与位于辊筒下方的纸板平行于辊筒的轴向的第一侧边压合；控制第二取膜机构将分切后的薄膜的末端与纸板平行于轴向的第二侧边压合，以完成纸膜复合。
[0005]本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请先控制第一取膜机构将薄膜的始端伸展至第一目标位置，接着控制第二取膜机构一次或者多次朝着薄膜的始端的伸展方向拉伸薄膜，能够增加薄膜的输出长度，然后利用分切机构从第二取膜机构处分切薄膜，以得到一定输出长度的薄膜，最后利用第一取膜机构将分切后的薄膜的始端与纸板的第一侧边贴合，并利用第二取膜机构将分切后的薄膜的末端与纸板的第二侧边贴合，从而完成纸膜复合。因此，本申请能够实现纸膜复合，且薄膜的输出长度的调节可以通过控制第二取膜机构对薄膜的拉伸次数和/或第二目标位置等的调整来实现，因此，能够实现按需调整薄膜的输出长度，以实现膜纸比的按需调整。
附图说明
[0006]图1是本申请纸膜复合系统一实施例的结构示意图；图2是图1实施例纸膜复合系统另一工作状态对应的部分结构的结构示意图；图3是图1实施例纸膜复合系统中夹持机构的结构示意图；图4是本申请纸膜复合方法一实施例的流程示意图；
图5是图1实施例纸膜复合系统又一工作状态对应的部分结构的结构示意图；图6是图1实施例纸膜复合系统又一工作状态对应的部分结构的结构示意图；图7是图1实施例纸膜复合系统又一工作状态对应的部分结构的结构示意图；图8是图1实施例纸膜复合系统又一工作状态对应的部分结构的结构示意图；图9是图1实施例纸膜复合系统又一工作状态对应的部分结构的结构示意图；图10是本申请薄膜复合方法另一实施例的流程示意图；图11是图1实施例纸膜复合系统又一工作状态对应的部分结构的结构示意图；图12是图1实施例纸膜复合系统又一工作状态对应的部分结构的结构示意图。
具体实施方式
[0007]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0008]本申请首先提出了一种纸膜复合系统，请参阅图1及图2所示，图1是本申请纸膜复合系统一实施例的结构示意图；图2是图1实施例纸膜复合系统另一工作状态对应的部分结构的结构示意图。本实施例的纸膜复合系统包括：支撑机构110、第一取膜机构120、第二取膜机构130、分切机构140。其中，支撑机构110设有辊筒111；第一取膜机构120与辊筒111转动连接，用于拾取薄膜01的始端，且带动薄膜01的始端朝第一方向且沿辊筒111的周向运动至第一目标位置，以使薄膜01沿周向输出；第二取膜机构130与辊筒111转动连接，用于一次或者重复多次拾取薄膜01的中部朝第一方向且沿周向运动至第二目标位置，以增加薄膜01的输出长度；其中，重复多次拾取中每次拾取的拾取位置位于前一次拾取的拾取位置与第一目标位置之间；分切机构140设置在第二取膜机构130的侧边，用于在第二取膜机构130完成对薄膜01的输出长度的调整后，从第二取膜机构130背离始端的一侧分切薄膜01；第一取膜机构120还用于将分切后的薄膜01的始端与位于辊筒111下方的纸板02平行于辊筒111的轴向的第一侧边压合，第二取膜机构130还用于将分切后的薄膜01的末端与纸板02平行于轴向的第二侧边压合，以完成纸膜复合。
[0009]本实施例能够利用第一取膜机构120将薄膜01的始端伸展至第一目标位置，能够利用第二取膜机构130一次或者多次朝着薄膜01的始端的伸展方向拉伸薄膜01，能够增加薄膜01的输出长度，且能够利用分切机构140从第二取膜机构130处分切薄膜，以得到一定输出长度的薄膜01，最后利用第一取膜机构120将分切后的薄膜01的始端与纸板02的第一侧边贴合，并利用第二取膜机构130将分切后的薄膜01的末端与纸板02的第二侧边贴合，从而完成纸膜复合。因此，本实施例能够实现纸膜复合，且薄膜01的输出长度的调节可以通过第二取膜机构130对薄膜01的拉伸次数和/或第二目标位置等的调整来实现，因此，能够实现按需调整薄膜01的输出长度，以实现膜纸比的按需调整。
[0010]可选地，本实施例的纸膜符合系统还包括：承载机构，承载机构用于在第二取膜机构130转动前移动至辊筒111下方，以承载薄膜01；承载机构在纸膜复合完成后从辊筒111的下方移动至支撑机构110的外侧。
[0011]进一步地，为了避免分切后的薄膜01因重力等因素下垂，而对输送来的纸板02或
纸板02上的产品03产生干扰等问题，本实施例利用承载机构对伸展后的薄膜01进行承载，能够减少上述干扰，因此能够提高纸膜复合的精准度。
[0012]可选地，本实施例的辊筒111的两端面分别通过第一中轴及第二中轴与支撑机构110固定连接。
[0013]可选地，本实施例的第一取膜机构120包括：第一吸附件121、第一支架122、第二支架123、第一驱动件124；其中，第一吸附件121沿辊筒111的周向设置，第一吸附件121用于吸附薄膜01，具体用于吸附薄膜01的始端；第一支架122的一端与第一中轴转动连接，第一支架122的另一端与第一吸附件121的一端连接；第二支架123的一端与第二中轴转动连接，第二支架123的另一端与第一吸附件121的另一端连接；第一驱动件124与第一支架122和第二支架123连接，用于驱动第一支架122和第二支架123沿辊筒111的周向转动，以带动第一吸附件121沿辊筒111的周向运动。
[0014]本实施例的第一支架122及第二支架123分别位于辊筒1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸膜复合方法，其特征在于，用于纸膜复合系统，所述纸膜复合系统包括辊筒、第一取膜机构、第二取膜机构及分切机构，所述纸膜复合方法包括：控制所述第一取膜机构拾取薄膜的始端，并带动所述始端朝第一方向沿所述辊筒的周向运动至第一目标位置，以使所述薄膜沿所述周向输出；控制所述第二取膜机构一次或者重复多次拾取所述薄膜的中部朝所述第一方向沿所述周向运动至第二目标位置，以增加所述薄膜的输出长度；其中，所述重复多次拾取中每次拾取的拾取位置位于前一次拾取的拾取位置与所述第一目标位置之间；响应于所述第二取膜机构完成对所述薄膜的输出长度调整后，控制所述分切机构从所述第二取膜机构背离所述始端的一侧分切所述薄膜；控制所述第一取膜机构将分切后的所述薄膜的始端与位于所述辊筒下方的纸板平行于所述辊筒的轴向的第一侧边压合；控制所述第二取膜机构将分切后的所述薄膜的末端与所述纸板平行于所述轴向的第二侧边压合，以完成纸膜复合。2.根据权利要求1所述的纸膜复合方法，其特征在于，还包括承载机构及支撑机构，所述辊筒、所述第一取膜机构及所述第二取膜机构位于所述支撑机构的内侧，在所述控制所述第二取膜机构一次或者重复多次拾取所述薄膜的中部朝所述第一方向沿所述周向运动至第二目标位置之前，所述纸膜复合方法还包括：控制所述承载机构从所述支撑机构的外侧移动至所述辊筒的下方，以承载所述薄膜；在所述控制所述第二取膜机构将分切后的所述薄膜的末端与所述纸板平行于所述轴向的第二侧边压合，以完成纸膜复合之后，所述纸膜复合方法还包括：控制所述承载机构从所述辊筒的下方移动至所述支撑机构的外侧。3.根据权利要求2所述的纸膜复合方法，其特征在于，所述承载机构包括第一子盘及第二子盘，所述控制所述承载机构从所述支撑机构的外侧移动至所述辊筒的下方，包括：控制所述第一子盘与所述第二子盘从所述支撑机构的外侧向内侧做相对运动直至二者抵接；所述控制所述承载机构从所述辊筒的下方移动至所述支撑机构的外侧，包括：控制所述第一子盘与所述第二子盘相反运动，直至所述第一子盘从所述辊筒的下方移动至所述支撑机构的外侧及控制所述第二子盘从所述辊筒的下方移动至所述支撑机构的外侧。4.根据权利要求1所述的纸膜复合方法，其特征在于，所述第一取膜机构包括第一吸附件、第一支架及第二支架，所述第一支架与所述第二支架均与所述第一吸附件连接，且均与所述辊筒转动连接，所述控制所述第一取膜机构拾取薄膜的始端，并带动所述始端朝第一方向沿所述辊筒的周向运动至第一目标位置，包括：控制所述第一吸附件吸附薄膜的始端；控制所述第一支架和所述第二支架朝第一方向沿所述辊筒的周向运...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪国伟，傅秋佳，宋蓉，梁奕昆，邓志吉，刘明，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：