一种减速机行星齿轮生产用齿形定位铣削装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及齿轮加工技术领域，本发明专利技术公开了一种减速机行星齿轮生产用齿形定位铣削装置，包括立柱、回料槽、支撑座、两个第一滑台、移动座、第二滑台高速电机和盘式齿轮铣刀，所述回料槽设置于立柱的右侧，所述支撑座设置于立柱的左侧，两个所述第一滑台分别设置于回料槽的顶部前后两侧，所述移动座固定安装于两个第一滑台的移动端。该减速机行星齿轮生产用齿形定位铣削装置，可以对齿圈进行加工，无需专业人员进行编程，并且可以通过预设反射片的位置，精确控制齿圈的旋转角度，无需专业人员使用分度头进行划线等复杂操作，通过更换预设有不同数量反射片的旋转柱，实现对不同齿数的齿圈进行加工，使用时无需进行相应的计算，省时省力。省力。省力。

【技术实现步骤摘要】
一种减速机行星齿轮生产用齿形定位铣削装置


[0001]本专利技术涉及齿轮加工
，具体为一种减速机行星齿轮生产用齿形定位铣削装置。

技术介绍

[0002]行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其他齿轮的轴线转动的齿轮系统，绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其他齿轮轴线的转动称为“公转”，行星齿轮传动现已被广泛应用于各种机械传动系统中的减速器、增速器和变速装置，行星齿轮机构通常称为三构件机构，三个构件分别指太阳轮、行星架和齿圈，通过离合器和制动器改变各个构件的相对运动关系而获得不同的传动比；目前铣削直齿圆柱齿轮均需要使用分度头，操作如下：按图样要求，检查齿坯的齿顶圆尺寸；安装分度头，装夹、校正工件，进行分度计算后，调整分度手柄和分度叉；选择和安装铣刀；用切痕法或划线法对刀；调整机床切削参数，并检查切削液和冷却系统的工作情况；在齿坯上每隔3
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5齿铣出很浅的刀痕，检查分度计算和调整是否正确；调整铣削深度；铣好全部齿槽后，应对齿厚再测量一次，然后拆下工件交验；现有的减速机行星齿轮生产设备，在齿形定位时大多使用分度头，分度头操作困难，需要具有一定专业基础的专业人员进行操作，费时费力，并且行星齿轮中的齿圈加工困难，无法使用铣床进行加工，通常需要高速铣齿机进行加工，且需要专业人员进行编程，造价昂贵。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种减速机行星齿轮生产用齿形定位铣削装置，以至少解决现有技术无法加工齿圈、分度定位困难的问题。r/>[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种减速机行星齿轮生产用齿形定位铣削装置，包括立柱、回料槽、支撑座、两个第一滑台、移动座、第二滑台、高速电机和盘式齿轮铣刀，所述回料槽设置于立柱的右侧，所述支撑座设置于立柱的左侧，两个所述第一滑台分别设置于回料槽的顶部前后两侧，所述移动座固定安装于两个第一滑台的移动端，所述第二滑台设置于移动座的顶部，所述高速电机固定安装于第二滑台的移动端，所述盘式齿轮铣刀固定安装于高速电机的输出端，还包括：转轴，可旋转的安装于所述立柱的右侧，且所述转轴的左端延伸至立柱的左侧；夹持机构固定安装于所述转轴的右端；分度旋转机构设置于所述支撑座的顶部；控制器固定安装于所述立柱的前侧，且两个所述第一滑台、第二滑台、高速电机和分度旋转机构均与控制器电性连接；目的在于控制器控制第一滑台和第二滑台推动高速旋转的盘式齿轮铣刀对齿圈进行加工，加工完成单个齿槽后，分度旋转机构驱动齿圈旋转一定角度，再进行加工另一个齿槽；所述分度旋转机构包括：驱动组件，设置于所述支撑座的顶部后侧，且与所述控制
器电性连接；分度组件设置于所述支撑座的顶部前侧；检测组件设置于所述分度组件的后侧，且与所述控制器电性连接。
[0005]优选的，目的在于对齿圈进行装夹，所述夹持机构包括：旋转座，固定安装于所述转轴的右端；调整盘可旋转的安装于所述旋转座的内腔左侧；弧形限位槽数量为三个，分别沿周向的开设于所述调整盘的右侧；定心组件设置于所述旋转座的右端；调整组件设置于所述旋转座的内腔侧壁。
[0006]优选的，目的在于为了控制三个滑块同时向内侧进行滑动，从而对齿圈进行定心装夹，所述定心组件包括：端盖，固定安装于所述旋转座的右侧；滑槽数量为三个，分别沿周向的开设于所述端盖的右侧；滑块数量为三个，分别可滑动的安装于三个所述滑槽的内腔侧壁；支撑柱数量为若干个，分别设置于三个所述滑块的右端，且若干个所述支撑柱共同对齿圈进行限位；限位柱数量为三个，分别可旋转的安装于三个所述滑块的左端，三个所述限位柱均延伸至端盖的左侧，且三个所述限位柱分别与三个弧形限位槽可滑动的连接。
[0007]优选的，目的在于驱动调整盘旋转并形成自锁，所述调整组件包括：齿牙，数量为若干个，分别沿周向的设置于所述调整盘的外侧；齿轮数量为三个，均可旋转的设置于所述旋转座的内腔左侧，且三个所述齿轮均与若干个齿牙啮合连接；蜗轮数量为三个，分别固定安装于三个所述齿轮的右侧；蜗杆数量为三个，分别可转动的安装于所述旋转座的内腔侧壁，三个所述蜗杆的外端延伸至旋转座的侧壁外侧，且分别与三个所述蜗轮啮合连接；内六角槽数量为三个，分别开设于三个所述蜗杆的外端。
[0008]优选的，目的在于精准的控制转轴旋转，所述驱动组件包括：减速电机，固定安装于所述支撑座的顶部后侧，且与所述控制器电性连接；主动齿轮固定安装于所述减速电机的输出端；第一齿轮固定安装于所述转轴的左端；第二齿轮可旋转的安装于所述立柱的左侧，且与所述第一齿轮啮合连接；第三齿轮固定安装于所述第二齿轮的左侧，且与所述主动齿轮啮合连接。
[0009]优选的，目的在于控制电机输出端的旋转角度，所述分度组件包括：安装座，固定安装于所述支撑座的顶部前侧；支撑台数量为两个，分别设置于所述安装座的内腔左右两侧；连接轴可旋转的安装于所述安装座的内腔右侧，且所述连接轴的右端延伸至安装座的右侧；转盘固定安装于所述连接轴的左端；检测齿轮固定安装于所述连接轴的右端，且与所述第三齿轮啮合连接；卡槽开设于所述转盘的左侧；旋转柱可旋转的安装于所述支撑台的顶部；卡块设置于所述旋转柱的右端，且与所述卡槽卡接；螺旋限位槽开设于所述旋转柱的外壁。
[0010]优选的，目的在于增大传动比，所述第一齿轮的齿数大于第二齿轮的齿数，所述第三齿轮的齿数大于检测齿轮和主动齿轮的齿数。
[0011]优选的，目的在于检测转轴的旋转角度，所述检测组件包括：支撑板，设置于所述安装座的后侧；第三滑台设置于所述支撑板的前侧顶端，且与所述控制器电性连接；伸缩杆设置于所述第三滑台的移动端，且与所述控制器电性连接；红外线探头设置于所述伸缩杆输出端的底部，且与所述控制器电性连接；滚轮可旋转的安装于所述红外线探头的顶端，且可滑动的安装于所述螺旋限位槽的内腔侧壁；反射片数量为若干个，分别内嵌安装于所述螺旋限位槽的内侧。
[0012]本专利技术提出的一种减速机行星齿轮生产用齿形定位铣削装置，有益效果在于：
1、本专利技术用内六角扳手通过内六角槽旋转蜗杆，使蜗杆驱动蜗轮旋转，蜗轮带动齿轮旋转，在齿轮和齿牙的啮合作用下，驱动调整盘旋转，开设于调整盘右侧的三个弧形限位槽推动三个限位柱，三个限位柱带动三个滑块沿滑槽向内侧移动，三个滑块右侧的支撑柱将齿圈定心夹装，蜗轮与蜗杆之间具有自锁性，蜗轮无法带动蜗杆反向旋转，即三个滑块无法向外侧移动，将齿圈进行固定，因此可以对齿圈进行加工，无需专业人员进行编程，省时省力；2、本专利技术减速电机的输出端旋转时，通过检测齿轮带动旋转柱旋转，螺旋限位槽在旋转过程中推动红外线探头沿螺旋限位槽滑动，当滑动至反射片的上方，红外线探头检测到反射片并向控制器发送信号，控制器控制减速电机制动，因此，可以通过预设反射片的位置，控制减速电机的输出端的旋转角度，从而精确控制齿圈的旋转角度，无需专业人员使用分度头进行划线等复杂操作，省时省力，通过更换预设有不同数量反射片的旋转柱，实现对不同齿数的齿圈进行加工，使用时无需进行相应的计算。
附图说明
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速机行星齿轮生产用齿形定位铣削装置，包括立柱（2）、回料槽（3）、支撑座（4）、两个第一滑台（8）、移动座（9）、第二滑台（10）、高速电机（11）和盘式齿轮铣刀（12），所述回料槽（3）设置于立柱（2）的右侧，所述支撑座（4）设置于立柱（2）的左侧，两个所述第一滑台（8）分别设置于回料槽（3）的顶部前后两侧，所述移动座（9）固定安装于两个第一滑台（8）的移动端，所述第二滑台（10）设置于移动座（9）的顶部，所述高速电机（11）固定安装于第二滑台（10）的移动端，所述盘式齿轮铣刀（12）固定安装于高速电机（11）的输出端，其特征在于，减速机行星齿轮生产用齿形定位铣削装置还包括：转轴（5），可旋转的安装于所述立柱（2）的右侧，且所述转轴（5）的左端延伸至立柱（2）的左侧；夹持机构（6），固定安装于所述转轴（5）的右端；分度旋转机构（7），设置于所述支撑座（4）的顶部；控制器（13），固定安装于所述立柱（2）的前侧，且两个所述第一滑台（8）、第二滑台（10）、高速电机（11）和分度旋转机构（7）均与控制器（13）电性连接；所述分度旋转机构（7）包括：驱动组件（71），设置于所述支撑座（4）的顶部后侧，且与所述控制器（13）电性连接；分度组件（72），设置于所述支撑座（4）的顶部前侧；检测组件（73），设置于所述分度组件（72）的后侧，且与所述控制器（13）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种减速机行星齿轮生产用齿形定位铣削装置，其特征在于：所述夹持机构（6）包括：旋转座（61），固定安装于所述转轴（5）的右端；调整盘（62），可旋转的安装于所述旋转座（61）的内腔左侧；弧形限位槽（63），数量为三个，分别沿周向的开设于所述调整盘（62）的右侧；定心组件（64），设置于所述旋转座（61）的右端；调整组件（65），设置于所述旋转座（61）的内腔侧壁。3.根据权利要求2所述的一种减速机行星齿轮生产用齿形定位铣削装置，其特征在于：所述定心组件（64）包括：端盖（641），固定安装于所述旋转座（61）的右侧；滑槽（642），数量为三个，分别沿周向的开设于所述端盖（641）的右侧；滑块（643），数量为三个，分别可滑动的安装于三个所述滑槽（642）的内腔侧壁；支撑柱（644），数量为若干个，分别设置于三个所述滑块（643）的右端，且若干个所述支撑柱（644）共同对齿圈（14）进行限位；限位柱（645），数量为三个，分别可旋转的安装于三个所述滑块（643）的左端，三个所述限位柱（645）均延伸至端盖（641）的左侧，且三个所述限位柱（645）分别与三个弧形限位槽（63）可滑动的连接。4.根据权利要求3所述的一种减速机行星齿轮生产用齿形定位铣削装置，其特征在于：所述调整组件（65）包括：齿牙（651），数量为若干个，分别沿周向的设置于所述调整盘（62）的外侧；齿轮（652），数量为三个，均可旋转的设置于所述旋转座（61）的内腔左侧，且三个所述齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴伟理，顾文东，吕会娣，
申请(专利权)人：拜锐孚常州精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：