本发明专利技术公开了一种全自动装箱设备,包括车体,所述车体上沿直线依次安装有推货装置、位置调整装置以及送货装置;位置调整装置,用于对落入其中的货物进行位置调整;推货装置,用于将落入位置调整装置中的货物推入送货装置中的放置位内;送货装置,用于将货物送出到车体之外的存放位置;通过位置调整装置依次对多件货物进行位置调整,使多件货物位置与送货装置中的若干放置位对应,之后推货装置将货物推入放置位中,再由送货装置将货物送出到车体之外的存放位置,此过程无需人员干涉,全程由设备自主操作完成,另外,无需设备多次进出车箱,有效缩短装载时间,提升装载效率。提升装载效率。提升装载效率。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动装箱设备
[0001]本专利技术属于物流搬运设备
,具体是一种全自动装箱设备。
技术介绍
[0002]货物装载是物流运输的重要环节,传统的货物装箱是通过人力搬运,不仅人力成本高,效率也十分低下,为了提高搬运效率,出现了用于运输货物的装载设备,该装载设备中有一种纵向装载设备,简单地说就是将货物纵向摆放,然后通过该设备运输到车箱中进行摆放,例如公开专利文献CN110282456A,一种周转箱自动装卸货装置;其包括:叉车、支架组件、拉料组件和托盘组件,支架组件可带动拉料组件和托盘组件进行升降运动,托盘组件通过拉料组件可进行多级伸缩运动,使得周转箱自动装卸货装置能够适用于多种规格车厢中周转箱的装卸;该装置可以一次性运送多件货物,极大地提高了搬运效率,但是该设备无法与伸缩输送带配合使用,也就是说需要频繁进出车箱,进行多次搬运行走,无法更进一步提升搬运效率。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种全自动装箱设备,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:
[0005]一种全自动装箱设备,包括车体,所述车体上沿直线依次安装有推货装置、位置调整装置以及送货装置;
[0006]位置调整装置,用于对落入其中的货物进行位置调整;
[0007]推货装置,用于将落入位置调整装置中的货物推入送货装置中的放置位内;
[0008]送货装置,用于将货物送出到车体之外的存放位置;
[0009]通过位置调整装置依次对多件货物进行位置调整,使多件货物位置与送货装置中的若干放置位对应,之后推货装置将货物推入放置位中,再由送货装置将货物送出到车体之外的存放位置。
[0010]进一步的技术方案,所述位置调整装置包括固定架,所述固定架沿同一方向安装有若干转辊一和若干输送组件,若干所述转辊一与若干输送组件交错分布,若干所述输送组件的上表面均高于若干转辊一的上表面,并且若干所述输送组件的一端与固定架转动连接,另一端与伸缩组件连接。
[0011]进一步的技术方案,所述推货装置包括推货架,所述推货架与车体纵向滑动连接,所述车体与推货架之间设有驱动组件一。
[0012]进一步的技术方案,所述推货架和驱动组件一之间还设有升降组件一。
[0013]进一步的技术方案,所述车体包括车架,所述车架底部滑动安装有移动装置,所述移动装置与车架之间安装有调整组件一,通过调整组件一带动车体相对于移动装置横向移动。
[0014]进一步的技术方案,所述调整组件一包括传动连接的驱动电机一和丝杆副一,所述丝杆副一与车架底部连接。
[0015]进一步的技术方案,所述车体上还安装有运输装置,所述运输装置位于位置调整装置远离送货装置的一侧。
[0016]进一步的技术方案,所述运输装置与车体滑动连接,并且位于车体与运输装置之间安装有调整组件二,通过调整组件二带动运输装置相对于车体横向移动。
[0017]进一步的技术方案,所述送货装置包括升降组件二,所述升降组件二上安装有放置板,所述放置板上设有用于推送货物的推动组件。
[0018]进一步的技术方案,所述推送组件包括设在放置板表面的推板,所述推板与若干丝杆副二连接,所述丝杆副二沿货物推送方向延伸,并且若干丝杆副二与驱动电机二传动连接。
[0019]本专利技术的有益效果:
[0020]通过可伸缩输送带将货物依次从外部运输到车箱之中,然后货物依次脱离可伸缩输送带落入位置调整装置中,通过位置调整装置依次对多件货物进行位置调整,使多件货物位置与送货装置中的若干放置位对应,之后推货装置将货物推入放置位中,再由送货装置将货物送出到车体之外的存放位置,此过程无需人员干涉,全程由设备自主操作完成,另外,无需设备多次进出车箱,有效缩短装载时间,提升装载效率。
[0021]本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0022]图1:本专利技术的立体结构图。
[0023]图2:本专利技术的侧视结构图。
[0024]图3:本专利技术的位置调整装置立体结构图一。
[0025]图4:本专利技术的位置调整装置立体结构图二。
[0026]图5:本专利技术的位置调整装置运行示意图。
[0027]图6:本专利技术的A部放大图。
[0028]图7:本专利技术的送货装置结构图。
[0029]图8:本专利技术的送货装置中推动组件结构图。
[0030]附图标记:1
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车体、11
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车架、12
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移动装置、131
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驱动电机一、132
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丝杆副一、2
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推货装置、21
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推货架、22
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驱动组件一、23
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升降组件一、3
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位置调整装置、31
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固定架、32
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转辊一、33
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输送组件、331
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皮带轮组、332
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支架、333
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齿轮一、34
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伸缩组件、35
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驱动组件二、351
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驱动电机三、352
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传动轴、353
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齿轮二、354
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主动轮、355
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从动轮、36
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第二转辊组、37
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第三转辊组、4
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送货装置、41
‑
升降组件二、42
‑
放置板、431
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推板、432
‑
丝杆副二、433
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驱动电机二、5
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运输装置、6
‑
调整组件二。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0032]参照图1和图2;本专利技术所述的全自动装箱设备可以配合伸缩输送带一同使用,无
需设备频繁进出车箱,提高搬运效率,在进行工作之前,先将该设备放置在车箱之中,然后将可伸缩的输送带从外部延伸的车箱之内,并可伸缩输送带的端部与车体1上的位置调整装置3对应,另外车体1具有移动功能,当车箱内的货物堆放到一定程度后,车体1会自动后退,同时可伸缩输送带会配合车体1一同回缩保持位置对应;
[0033]通过可伸缩输送带将货物依次从外部运输到车箱之中,然后货物依次脱离可伸缩输送带落入位置调整装置3中,通过位置调整装置3依次对多件货物进行位置调整,使多件货物位置与送货装置4中的若干放置位对应,之后推货装置2将货物推入放置位中,再由送货装置4将货物送出到车体1之外的存放位置,此过程无需人员干涉,全程由设备自主操作完成,另外,无需设备多次进出车箱,有效缩短装载时间,提升装载效率。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动装箱设备,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)上沿直线依次安装有推货装置(2)、位置调整装置(3)以及送货装置(4);位置调整装置(3),用于对落入其中的货物进行位置调整;推货装置(2),用于将落入位置调整装置(3)中的货物推入送货装置(4)中的放置位内;送货装置(4),用于将货物送出到车体(1)之外的存放位置;通过位置调整装置(3)依次对多件货物进行位置调整,使多件货物位置与送货装置(4)中的若干放置位对应,之后推货装置(2)将货物推入放置位中,再由送货装置(4)将货物送出到车体(1)之外的存放位置。2.根据权利要求1所述的一种全自动装箱设备,其特征在于:所述位置调整装置(3)包括固定架(31),所述固定架(31)沿同一方向安装有若干转辊一(32)和若干输送组件(33),若干所述转辊一(32)与若干输送组件(33)交错分布,若干所述输送组件(33)的上表面均高于若干转辊一(32)的上表面,并且若干所述输送组件(33)的一端与固定架(31)转动连接,另一端与伸缩组件(34)连接。3.根据权利要求1所述的一种全自动装箱设备,其特征在于:所述推货装置(2)包括推货架(21),所述推货架(21)与车体(1)纵向滑动连接,所述车体(1)与推货架(21)之间设有驱动组件一(22)。4.根据权利要求3所述的一种全自动装箱设备,其特征在于:所述推货架(21)和驱动组件一(22)之间还设有升降组件一(23)。5.根据权利要求1所述的一种全自动装箱设备...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖曼林,
申请(专利权)人:东莞市盈捷自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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