一种基于机器视觉的烟苗浇水机制造技术

一种基于机器视觉的烟苗浇水机，其特征在于，包括驾驶室、底盘、水箱、升降柱、水管、调节水流单元、喷头、动力单元和控制单元，所述水箱设置在底盘上，所述控制单元设置在动力单元顶面，所述水管的进水端与水箱连接，其出水端与喷头连接。喷头连接。喷头连接。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的烟苗浇水机


[0001]本专利涉及农业
，具体是涉及一种基于机器视觉的烟苗浇水机。

技术介绍

[0002]烟苗移栽具有季节性较强和劳动密集的特点，劳动力成本占整个生产过程比重很大。近年来随着劳动力成本的日益提高，许多研究人员对烟苗浇水机械化进行了广泛而深入的研究，研制出的基本都是工作人员手持浇水设备进行工作，人工浇水劳动强度大，在此基础上发展出了自动浇水设备，然而自动浇水设备的出水范围不可调节，在对小植株进行浇水时会浪费较多的水资源。有鉴于此，专利技术一种可靠性强、结构简单、工作效率高的烟苗浇水机是业内人士亟需解决的问题，为此，我们提出一种基于机器视觉的烟苗浇水机。

技术实现思路

[0003]本专利要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种基于机器视觉的烟苗浇水机，能够帮助人们自动调节用水范围，解决了浪费水的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利提供了如下的技术方案：一种基于机器视觉的烟苗浇水机，包括驾驶室、底盘、水箱、升降柱、水管 、调节水流单元 、喷头、动力单元和控制单元，所述水箱设置在底盘上，所述控制单元设置在动力单元顶面，所述水管的进水端与水箱连接，其出水端与喷头连接。所述升降柱可以升高底盘高度，所述水管有上下两部分组成，上部分水管的直径比下部分水管直径大，可以嵌套在一起，所述工业相机与控制单元能够判断烟苗的位置可形态，并将信息输出给调节水流单元，根据烟苗形态控制调节水流单元输出适宜的水流。
[0005]与现有技术相比，本专利的有益效果是：本专利提供了一种基于机器视觉的烟苗浇水机，在对烟苗进行浇水前，通过工业相机对待浇水烟苗的形状以及大小进行检测，然后通过设置在水管上的调节水流单元，控制单株烟苗的用水量，避免喷头将水喷出到植物的外侧而造成水资源的浪费。工作效率显著增加，提高了烟苗浇水的效率，同时也节省了人力和物力。
附图说明
[0006]图1为本专利的一种基于机器视觉的烟苗浇水机的结构示意；图中，1为驾驶室，2为控制单元，3为动力单元，4为进水口，5为水箱，6为升降柱，7为车轮，8为水管 ，9为调节水流单元 ，10为喷头， 11为工业相机，12为底盘。
具体实施方式
[0007]为了使本专利的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利进行进一步详细说明。
[0008]参见图1本专利提供的一种基于机器视觉的烟苗浇水机，包括驾驶室1，控制单元
2，动力单元3，进水口4，水箱5，升降柱6，车轮7，水管8 ，调节水流单元9 ，喷头10，工业相机11，底盘12，所述水箱5设置在底盘12上，所述控制单元2设置在动力单元3顶面，所述浇水机构包括水管8 ，调节水流单元9 ，喷头10，所述水管8的进水端与水箱5连接，其出水端与输水管道8连接，所述输水管道8与喷头10连接，所述控制单元2，并分别与调节水流单元9、工业相机11以及动力单元3连接。
[0009]本实施例的一种基于视觉的烟苗浇水机，可以对烟苗进行针对性的浇水，其中工作人员可以通过驾驶室1，将水箱5移动到待浇水的烟苗上方一侧，设置在水箱5下的工业相机11可以对植物的形状进行检测，控制单元2在获得待浇水烟苗的形态后，可以调节浇水机构的出水范围，使得出水集中在待浇水的烟苗上，避免造成水资源的浪费。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的烟苗浇水机，其特征在于，包括驾驶室、底盘、水箱、升降柱、水管 、调节水流单元 、喷头、动力单元和控制单元，所述水箱设置在底盘上，所述控制单元设置在动力单元顶面，所述水...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄琳，张帅，
申请(专利权)人：四川吉利学院，
类型：发明
国别省市：