一种样本管抓取装置及样本管调度设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种样本管抓取装置及样本管调度设备，样本管抓取装置包括Z轴机构和装配于Z轴机构上的夹持机构，夹持机构具有夹持和旋转功能，Z轴机构上设有扫码器；Z轴机构用于带动夹持机构下移至样本管夹持位进行样本管管盖的夹持，并在夹持后带动夹持机构上移并取出样本管，夹持机构在上移取出样本管的过程中旋转样本管，以使扫码器对样本管管身上的条码进行扫描识别。本发明专利技术通过在取出样本管实现样本管调度功能的同时进行旋转扫码，实现边运输边扫码，不需要单独设置扫码识别环节，具有节省设备的工作时间以提高效率的优点。节省设备的工作时间以提高效率的优点。节省设备的工作时间以提高效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种样本管抓取装置及样本管调度设备


[0001]本专利技术涉及医疗器具
，特别涉及一种样本管抓取装置及样本管调度设备。

技术介绍

[0002]生化样本检测的开盖环节中，首先由样本管抓取装置先从样本架中抓取样本管并移动至扫码位进行样本管扫码识别，扫码识别完成后再运送至样本管开盖位进行开盖；当存在大批量样本管需要检测时，开盖环节是检测效率中重要的一环，如何减少开盖环节的耗时是目前提升检测效率的重点方向。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种样本管抓取装置及样本管调度设备，旨在解决现有样本管的开盖环节的耗时还有待优化的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种样本管抓取装置，包括Z轴机构和装配于所述Z轴机构上的夹持机构，所述Z轴机构用于带动所述夹持机构下移至样本管夹持位进行样本管管盖的夹持，并在夹持后带动所述夹持机构上移以取出样本管，其中：
[0005]所述夹持机构包括支撑座、推杆电机组件、旋转电机组件、轴式联动组件和夹爪组件；<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样本管抓取装置，包括Z轴机构和装配于所述Z轴机构上的夹持机构，所述Z轴机构用于带动所述夹持机构下移至样本管夹持位进行样本管管盖的夹持，并在夹持后带动所述夹持机构上移以取出样本管，其特征在于：所述夹持机构包括支撑座、推杆电机组件、旋转电机组件、轴式联动组件和夹爪组件；所述支撑座安装于所述Z轴机构上，所述Z轴机构用于带动所述支撑座在高度方向上上下运动；所述推杆电机组件和旋转电机组件均安装于所述支撑座上；所述夹爪组件安装于旋转电机组件的底部，所述旋转电机组件用于带动所述夹爪组件进行旋转运动，所述夹爪组件可沿水平方向上进行夹持运动；所述轴式联动组件的顶部连接于所述推杆电机组件的输出端，所述轴式联动组件的底部贯穿至所述旋转电机组件的底部并滑动连接于所述夹爪组件，所述推杆电机组件用于驱动所述轴式联动组件沿高度方向上下运动且所述轴式联动组件的底部可相对所述推杆电机组件旋转，当所述推杆电机组件驱动所述轴式联动组件沿高度方向向下运动时可连动所述夹爪组件在水平方向上夹持运动，以实现所述夹爪组件对样本管管盖的夹持；所述Z轴机构上设有扫码器，当所述夹持机构上移取出样本管后，所述旋转电机组件带动所述夹爪组件旋转并连动所述样本管旋转，以使所述扫码器对样本管管身上的条码进行扫描识别。2.根据权利要求1所述的样本管抓取装置，其特征在于：所述推杆电机组件包括推杆电机座、推杆电机、弹片和拉环；所述推杆电机座安装于所述支撑座上；所述推杆电机的前端朝向下方安装于所述推杆电机座上，且所述推杆电机前端的输出轴可朝向下方推出；所述弹片套装在所述推杆电机的输出轴上；所述拉环安装于所述推杆电机的输出轴上，所述轴式联动组件的顶部连接于所述拉环以实现随所述推杆电机的输出轴朝向下方推拉。3.根据权利要求2所述的样本管抓取装置，其特征在于：所述推杆电机组件还包括套装在所述推杆电机的输出轴上的位置挡片；所述支撑板上安装有张合识别光耦，当所述推杆电机的输出轴向下推出时依次连动推杆组件和弹性滑杆组件向下运动，以连动所述夹爪组件在水平方向上进行夹持，直至所述位置挡片向下运动至所述张合识别光耦中并触发停止运动时，完成所述夹爪组件的夹持。4.根据权利要求2所述的样本管抓取装置，其特征在于：所述轴式联动组件包括推杆组件和弹性滑杆组件；所述弹性滑杆组件的顶部连接于所述旋转电机组件的底部，所述弹性滑杆组件的底部沿高度方向滑动连接于所述夹爪组件；所述推杆组件顶部连接于所述推杆电机组件的输出端，所述推杆组件的底部贯穿至所述旋转电机组件的底部并与所述弹性滑杆组件转动连接，所述推杆电机组件用于推动所述推杆组件向下运动并连动所述弹性滑杆组件向下弹性压缩运动。5.根据权利要求4所述的样本管抓取装置，其特征在于：所述推杆组件包括转接拉座和轴承杆件；
所述转接拉座的顶部固定连接于所述拉环；所述轴承杆件的顶部连接于所述转接拉座的底部，所述轴承杆件的底部与所述弹性滑杆组件的顶部转动连接。6.根据权利要求5所述的样本管抓取装置，其特征在于：所述轴承杆件包括推杆限位柱、推杆、角接触轴承和轴承座；所述推杆限位柱的顶部固定连接于所述转接拉座的底部；所述推杆的顶部固定连接于推杆限位柱的底部；所述角接触轴承内置于所述轴承座中，所述轴承座通过所述角接触轴承卡装于所述推杆的底部且可相对所述推杆旋转；所述轴承座的底部与所述弹性滑杆组件的顶部固定连接。7.根据权利要求4所述的样本管抓取装置，其特征在于：所述旋转电机组件包括固定板、旋转电机座、旋转电机、同步带组件和导杆安装座；所述固定板安装于所述支撑座上；所述旋转电机座安装于所述固定板的一端，所述旋转电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：金美玉，张文轲，胡志丹，
申请(专利权)人：中元汇吉生物技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：