一种植保无人机用快速喷洒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种植保无人机用快速喷洒装置，属于植保无人机技术领域，现有技术中的植保无人机用喷洒装置在喷洒药剂时，由于储液桶内的储存的药剂经长时间放置容易产生沉淀，影响后续药剂喷洒的效果，包括无人机主体，无人机主体的一面固定安装有底座，底座远离无人机主体的一面可拆卸有储液桶，储液桶内设有搅拌机构，底座和储液桶之间设有拆装机构；搅拌机构包括有搅拌杆；通过开启伺服电机，伺服电机的驱动轴使搅拌杆转动，搅拌杆通过固定套使搅拌叶片转动，搅拌叶片对储液桶内的药剂进行搅拌，从而方便的实现了储液桶内药剂的搅拌，进而有效的避免了喷头本体喷洒药剂时药剂产生沉淀，同时，有效的提高了后续药剂的喷洒效果。洒效果。洒效果。

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机用快速喷洒装置


[0001]本技术涉及植保无人机
，具体为一种植保无人机用快速喷洒装置。

技术介绍

[0002]植保无人机：又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。现有技术中的植保无人机用喷洒装置存在以下问题：
[0003]1、现有技术中的植保无人机用喷洒装置在喷洒药剂时，由于储液桶内的储存的药剂经长时间放置容易产生沉淀，影响后续药剂喷洒的效果；
[0004]2、目前，植保无人机和储液桶之间的拆卸大多通过螺栓来实现，当需要维护储液桶时，通常需要反复的旋钮螺栓，由此导致储液桶的维护较为麻烦，为此，我们提出一种植保无人机用快速喷洒装置用于解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种植保无人机用快速喷洒装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种植保无人机用快速喷洒装置，包括无人机主体，所述无人机主体的一面固定安装有底座，所述底座远离无人机主体的一面可拆卸有储液桶，所述储液桶内设有搅拌机构，所述底座和储液桶之间设有拆装机构；
[0007]所述搅拌机构包括有搅拌杆，所述搅拌杆贯穿储液桶并和储液桶转动连接，所述搅拌杆的外壁固定安装有固定套，所述固定套的外壁均匀分布固定安装有搅拌叶片，所述储液桶远离底座的一面固定设有伺服电机，所述伺服电机的驱动输出端和搅拌杆的一端固定连接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述储液桶的外壁固定安装有可视窗，所述储液桶的外壁固定安装有输送管，所述输送管远离储液桶的一端固定安装有喷头本体。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述储液桶的外壁固定安装有进液管，所述进液管远离储液桶的一端活动插接有密封堵头。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述伺服电机的外壁固定连接有固定块，所述固定块和储液桶的一面固定连接。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述拆装机构包括有两个限位杆，所述储液桶的外壁开设有两个限位孔，所述限位杆的一端和限位孔的内壁活动插接，所述底座远离无人机主体的一面开设有连接槽，所述储液桶的一端和连接槽的内壁活动接触。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述底座的两侧均开设有空腔，两个所述空腔的内壁均开设有两个导向槽，所述导向槽的内壁滑动连接有导向块，相邻两个所述导向块之间均固定安装有推动盘，所述限位杆的一端和推动盘的一侧固定连接。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，所述导向槽的内壁固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的活塞端和导向块的一侧固定连接，所述伸缩杆的外壁活动套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端和导向槽的内壁固定连接，所述伸缩弹簧的另一端和导向块的一侧固定连接。
[0014]作为本技术的一种优选技术方案，两个所述空腔的内壁均固定安装有固定盘，两个所述推动盘远离限位杆的一侧均固定安装有拉杆，所述拉杆的一端贯穿固定盘并和固定盘活动插接，两个所述拉杆远离推动盘的一端均固定安装有球形柄。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0016]1.通过开启伺服电机，伺服电机的驱动轴使搅拌杆转动，搅拌杆通过固定套使搅拌叶片转动，搅拌叶片对储液桶内的药剂进行搅拌，从而方便的实现了储液桶内药剂的搅拌，进而有效的避免了喷头本体喷洒药剂时药剂产生沉淀，同时，有效的提高了后续药剂的喷洒效果；
[0017]2.通过拉动拉杆，拉杆通过推动盘使限位杆水平移动，并使限位杆与限位孔脱离，然后向下取出储液桶即可，从而方便的实现了储液桶的拆卸，进而有效的提高了后续维护储液桶的便捷性。
附图说明
[0018]图1为本技术无人机主体与储液桶的连接示意图，
[0019]图2为本技术无人机主体与储液桶的分离示意图，
[0020]图3为本技术储液桶的剖切结构示意图，
[0021]图4为本技术底座的剖切结构示意图，
[0022]图5为本技术图4中的A部放大示意图。
[0023]图中：1、无人机主体；11、底座；12、储液桶；13、可视窗；14、输送管；15、喷头本体；16、进液管；17、密封堵头；2、搅拌机构；21、搅拌杆；22、固定套；23、搅拌叶片；24、伺服电机；25、固定块；3、拆装机构；31、限位杆；32、限位孔；321、连接槽；33、空腔；34、导向槽；35、导向块；36、推动盘；37、伸缩杆；38、伸缩弹簧；39、固定盘；4、拉杆；41、球形柄。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例：如图1
‑
5所示，本技术提供了一种植保无人机用快速喷洒装置，包括无人机主体1，无人机主体1的一面固定安装有底座11，底座11远离无人机主体1的一面可拆卸有储液桶12，储液桶12内设有搅拌机构2，搅拌机构2能够对储液桶12内的药剂进行搅拌，避免药剂沉淀，底座11和储液桶12之间设有拆装机构3，拆装机构3能够方便的实现储液桶12的安装和拆卸；
[0026]搅拌机构2包括有搅拌杆21，搅拌杆21贯穿储液桶12并和储液桶12转动连接，搅拌杆21的外壁固定安装有固定套22，固定套22的外壁均匀分布固定安装有搅拌叶片23，通过
驱动搅拌杆21转动，搅拌杆21能够通过固定套22使搅拌叶片23转动，搅拌叶片23转动的同时能够对储液桶12内的药剂进行搅拌，储液桶12远离底座11的一面固定设有伺服电机24，伺服电机24的驱动输出端和搅拌杆21的一端固定连接，通过开启伺服电机24，伺服电机24的驱动轴能够使搅拌杆21转动。
[0027]进一步的，储液桶12的外壁固定安装有可视窗13，通过可视窗13，能够便于工作人员查看储液桶12内的药剂液位情况，储液桶12的外壁固定安装有输送管14，输送管14远离储液桶12的一端固定安装有喷头本体15，通过开启喷头本体15，喷头本体15能够通过输送管14喷洒药剂。
[0028]进一步的，储液桶12的外壁固定安装有进液管16，进液管16远离储液桶12的一端活动插接有密封堵头17，通过拔出密封堵头17，能够将药剂添加至储液桶12的内部。
[0029]进一步的，伺服电机24的外壁固定连接有固定块25，固定块25和储液桶12的一面固定连接，固定块25能够提高伺服电机24的稳定性。
[0030]进一步的，拆装机构3包括有两个限位杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机用快速喷洒装置，包括无人机主体（1），其特征在于：所述无人机主体（1）的一面固定安装有底座（11），所述底座（11）远离无人机主体（1）的一面可拆卸有储液桶（12），所述储液桶（12）内设有搅拌机构（2），所述底座（11）和储液桶（12）之间设有拆装机构（3）；所述搅拌机构（2）包括有搅拌杆（21），所述搅拌杆（21）贯穿储液桶（12）并和储液桶（12）转动连接，所述搅拌杆（21）的外壁固定安装有固定套（22），所述固定套（22）的外壁均匀分布固定安装有搅拌叶片（23），所述储液桶（12）远离底座（11）的一面固定设有伺服电机（24），所述伺服电机（24）的驱动输出端和搅拌杆（21）的一端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机用快速喷洒装置，其特征在于：所述储液桶（12）的外壁固定安装有可视窗（13），所述储液桶（12）的外壁固定安装有输送管（14），所述输送管（14）远离储液桶（12）的一端固定安装有喷头本体（15）。3.根据权利要求1所述的一种植保无人机用快速喷洒装置，其特征在于：所述储液桶（12）的外壁固定安装有进液管（16），所述进液管（16）远离储液桶（12）的一端活动插接有密封堵头（17）。4.根据权利要求1所述的一种植保无人机用快速喷洒装置，其特征在于：所述伺服电机（24）的外壁固定连接有固定块（25），所述固定块（25）和储液桶（12）的一面固定连接。5.根据权利要求1所述的一种植保无人机用快速喷洒装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿奎，吕建山，张晓楠，
申请(专利权)人：山东大疆航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：