一种数字切片扫描装置制造方法及图纸

技术编号:36044721 阅读:11 留言:0更新日期:2022-12-21 10:52
本实用新型专利技术涉及切片扫描技术领域,具体为一种数字切片扫描装置,包括若干个载玻片盒、机械手、扫描平台、显微成像台和控制系统;机械手、扫描平台、显微成像台和控制系统均安装在若干个载玻片盒旁,载玻片放置在载玻片盒内,扫描平台包括移动机构和夹紧机构,夹紧机构安装在移动机构的活动端上,显微成像台包括成像机构和机座,成像机构安装在机座上,成像机构位于夹紧机构的正上方;机械手用于将载玻片盒内的载玻片转移到扫描平台的夹紧机构上,成像机构用于对夹紧机构上的载玻片进行成像并放大;机械手、移动机构、成像机构均与控制系统电连接;本实用新型专利技术能够在扫描载玻片的同时进行上片流程,减少了上片时间,从而提升扫描的速度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种数字切片扫描装置


[0001]本技术涉及切片扫描
,特别涉及一种数字切片扫描装置。

技术介绍

[0002]数字切片扫描装置是将整个切片全部信息快速扫描,制成一张数字切片,数字切片可以在电脑中存储、浏览、标记等;现有数字切片扫描装置有上片时间占用整片扫描时间长、低通量和高通量需要设计多个机型等问题。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种数字切片扫描装置,以解决现有技术中的传统设备扫描时间太长等技术问题。
[0004]为达到上述目的,本技术的技术方案是这样实现的:本技术提供了一种数字切片扫描装置,包括若干个载玻片盒、机械手、扫描平台、显微成像台和控制系统。
[0005]所述机械手、所述扫描平台、所述显微成像台和所述控制系统均安装在若干个所述载玻片盒旁,所述载玻片盒内放置有多块载玻片,载玻片上放置有切片,所述扫描平台包括移动机构和夹紧机构,夹紧机构安装在所述移动机构的活动端上,所述显微成像台包括成像机构和机座,成像机构安装在所述机座上,所述成像机构位于所述夹紧机构的正上方并与外部的计算机电连接;所述机械手用于将所述载玻片盒内的载玻片转移到所述扫描平台的夹紧机构上,所述成像机构用于对所述夹紧机构上的载玻片进行扫描成像;所述机械手、移动机构、成像机构均与所述控制系统电连接。
[0006]进一步地,所述数字切片扫描装置还包括固定台,若干个载玻片盒通过所述固定台固定在待固定物上。
[0007]进一步地,所述机械手包括电动夹爪、多轴驱动机构;所述电动夹爪安装在所述多轴驱动机构的活动端上,所述电动夹爪、所述多轴驱动机构均与所述控制系统电连接。
[0008]进一步地,载玻片盒包括壳体、弹性压块组件;所述壳体的正面开设有插片孔,所述插片孔的左右两侧对称开设有插槽,载玻片插装在所述插槽内;所述弹性压块组件布设在所述插槽内壁上,所述弹性压块组件用于将所述插槽内的载玻片压紧。
[0009]进一步地,所述扫描平台还包括安装板、载物台和倾角调节机构;所述安装板安装在所述移动机构的活动端上,所述载物台通过所述倾角调节机构安装在所述安装板上,所述夹紧机构安装在所述载物台上。
[0010]进一步地,所述夹紧机构设置为多组,多组夹紧机构对称安装在所述载物台上。
[0011]进一步地,所述移动机构包括X轴滑动组件、Y轴滑动组件和Z轴滑动组件,所述Y轴滑动组件安装在所述X轴滑动组件的活动端上,所述Z轴滑动组件安装在所述Y轴滑动组件的活动端上,所述X轴滑动组件的活动端运动方向、所述Y轴滑动组件的活动端运动方向和所述Z轴滑动组件的活动端运动方向相互垂直,所述安装板安装在所述Z轴滑动组件的活动端上;所述X轴滑动组件、Y轴滑动组件和Z轴滑动组件均与控制系统电连接。
[0012]进一步地,所述夹紧机构包括档杆、转动件和弹性夹持组件,所述档杆安装在所述Y轴滑动组件的固定端上;所述弹性夹持组件滑动连接在所述安装板上,所述载玻片安装在所述载物台上,且位于所述弹性夹持组件的一侧;所述转动件的中部转动连接在所述安装板上,所述转动件一端与弹性夹持组件连接,所述转动件另一端朝所述档杆方向延伸,所述档杆朝靠近或远离所述转动件方向滑动,以分别实现所述弹性夹持组件将所述载玻片松开或夹紧。
[0013]进一步地,所述数字切片扫描装置还包括光源模块,所述光源模块安装在所述机座的底部,所述载物台上靠近载玻片位置开设透光孔,以使光源模块产生的光源分别通过透光孔和载玻片,进入到所述成像机构内。
[0014]进一步地,显微成像台还包括成像机构电连接的预览相机,所述预览相机安装在所述成像机构上。
[0015]本技术的有益效果:
[0016]1、本技术载物台上的夹紧机构设置有多组,可夹紧多个载玻片,能够在扫描载玻片的同时进行上片流程,减少了上片时间,从而提升扫描的速度;
[0017]2、本技术的载玻片盒可设置一个或者多个,易与扩展,能满足不同通量的需求。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图。
[0019]图2为载玻片盒的放大示意图。
[0020]图3为图2的I部位的局部放大示意图。
[0021]图4为扫描平台的放大示意图。
[0022]图5为显微成像台的放大示意图。
[0023]附图标记说明:
[0024]1、载玻片盒;11、壳体;12、弹性压块组件;
[0025]2、机械手;21、电动夹爪;22、多轴驱动机构;
[0026]3、扫描平台;31、移动机构;311、X轴滑动组件;312、Y轴滑动组件;313、Z轴滑动组件;32、夹紧机构;321、档杆;322、转动件;323、弹性夹持组件;33、安装板;34、载物台;341、透光孔;
[0027]4、显微成像台;41、成像机构;42、机座;43、光源模块;
[0028]5、固定台;
[0029]6、预览相机。
具体实施方式
[0030]下面结合附图及具体实施例对本技术再作进一步详细的说明。在本技术的描述中,相关方位或位置关系为基于图1所示的方位或位置关系,其中,“上”、“下”是指图1的上下方向。需要理解的是,这些方位术语仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]另外,在本技术中的“第一”、“第二”等描述,仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或顺序。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个、三个等,除非另有明确具体的限定。
[0032]参照图1,本申请实施例提供了一种数字切片扫描装置,包括若干个载玻片盒1、机械手2、扫描平台3、显微成像台4和控制系统;所述机械手2、所述扫描平台3、所述显微成像台4和所述控制系统均安装在若干个所述载玻片盒1旁,所述载玻片盒1内放置有多块载玻片,载玻片上放置有切片,所述扫描平台3包括移动机构31和夹紧机构32,夹紧机构32安装在所述移动机构31的活动端上,所述显微成像台4包括成像机构41和机座42,成像机构41安装在所述机座42上,所述成像机构41位于所述夹紧机构32的正上方并与外部的计算机电连接;所述机械手2用于将所述载玻片盒1内的载玻片转移到所述扫描平台3的夹紧机构32上,所述成像机构41用于对所述夹紧机构32上的载玻片进行扫描成像;所述机械手2、移动机构31、成像机构41均与所述控制系统电连接。
[0033]所述数字切片扫描装置还包括固定台5,若干个载玻片盒1通过所述固定台5固定在待固定物上。
[0034]所述机械手2包括电动夹爪21、多轴驱动机构22;所述电动夹爪21安装在所述多轴驱动机构22的活动端上,所述电动夹爪21、所述多轴驱动机构22均与所述控制本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数字切片扫描装置,其特征在于:包括若干个载玻片盒(1)、机械手(2)、扫描平台(3)、显微成像台(4)和控制系统,所述机械手(2)、所述扫描平台(3)、所述显微成像台(4)和所述控制系统均安装在若干个所述载玻片盒(1)旁,所述载玻片盒(1)内放置有多块载玻片,载玻片上放置有切片,所述扫描平台(3)包括移动机构(31)和夹紧机构(32),夹紧机构(32)安装在所述移动机构(31)的活动端上,所述显微成像台(4)包括成像机构(41)和机座(42),成像机构(41)安装在所述机座(42)上,所述成像机构(41)位于所述夹紧机构(32)的正上方并与外部的计算机电连接;所述机械手(2)用于将所述载玻片盒(1)内的载玻片转移到所述扫描平台(3)的夹紧机构(32)上,所述成像机构(41)用于对所述夹紧机构(32)上的载玻片进行扫描成像,所述机械手(2)、移动机构(31)、成像机构(41)均与所述控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的数字切片扫描装置,其特征在于,还包括固定台(5),若干个载玻片盒(1)通过所述固定台(5)固定在待固定物上。3.根据权利要求1所述的数字切片扫描装置,其特征在于,所述机械手(2)包括电动夹爪(21)、多轴驱动机构(22),所述电动夹爪(21)安装在所述多轴驱动机构(22)的活动端上,所述电动夹爪(21)、所述多轴驱动机构(22)均与所述控制系统电连接。4.根据权利要求1所述的数字切片扫描装置,其特征在于,载玻片盒(1)包括壳体(11)、弹性压块组件(12),所述壳体(11)的正面开设有插片孔,所述插片孔的左右两侧对称开设有插槽,载玻片插装在所述插槽内,所述弹性压块组件(12)布设在所述插槽内壁上,所述弹性压块组件(12)用于将所述插槽内的载玻片压紧。5.根据权利要求1所述的数字切片扫描装置,其特征在于,所述扫描平台(3)还包括安装板(33)、载物台(34),所述安装板(33)安装在所述移动机构(31)的活动端上,所述载物台(34)安装在所述安装板(33)上,所述夹紧机构(32)安装在所述载...

【专利技术属性】
技术研发人员:ꢀ五一IntClG零一N二一零一
申请(专利权)人:长沙微视智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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