一种近红外光谱分析智能抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种近红外光谱分析智能抓手，包括气动推杆、连接板固定板、第一限位板、连接杆、抓手和红外光源发射器，可在海底抓取矿石，并对其成分进行分析；在使用过程中，减轻了海水的近红外光能量吸收作用，探头、光纤、机械手在海中，而光谱仪和光源在潜水器中，探头、致密的光纤、机械手均可以承受海底压强，较精密和脆弱的光谱仪和光源可以受到潜水器的保护，使得对检测海底矿石组成成分的过程更加精确，精密仪器更容易得到保护。精密仪器更容易得到保护。精密仪器更容易得到保护。

【技术实现步骤摘要】
一种近红外光谱分析智能抓手


[0001]本技术涉及矿产资源分析领域，特别是一种近红外光谱分析智能抓手。

技术介绍

[0002]目前，对海底矿产资源进行分析的过程中，由于较难把控分析精确程度以及精密仪器密封性较差的问题，使在对海底矿产资源成分进行分析的过程中，效率普遍较低，且精密仪器很难承受海底压强的影响。
[0003]如专利<一种海底矿石勘探车及其采集矿石方法>，公布号CN 109975064 A。设计了红外成像仪勘探并用机械臂收集矿石的方法。但是，该方法为先红外成像采集图像再抓取的方法，由于红外成像仪距离矿石较远，海水对红外光的吸收率较高，矿石发出的红外光难以到达红外成像仪，在实际应用中，误判率较高。
[0004]如专利<近红外激光拉曼光谱水下原位探测系统>,授权号CN 201302547Y。设计了一种激光光源和拉曼光谱仪的结构。这种结构同样需要整个系统接近矿石表面。而整个结构在水中的承压和密闭性需要考虑。

技术实现思路

[0005]本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0006]鉴于上述的分析海底矿产成分过程中存在的问题，提出了本技术。
[0007]因此，本技术所要解决的问题在于如何提供一种近红外光谱分析智能抓手。
[0008]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种近红外光谱分析智能抓手，其包括，调节单元，包括气动推杆和连接板，所述气动推杆的伸缩端和所述连接板固定连接；抓取单元，包括固定板、第一限位板、连接杆和抓手，所述固定板四周设置有所述第一限位板，所述连接杆一端与所述第一限位板连接，所述连接杆另一端与所述抓手连接。
[0009]作为本技术所述近红外光谱分析智能抓手的一种优选方案，其中：所述气动推杆上连接有固定杆，所述固定杆的另一端与所述固定板连接。
[0010]作为本技术所述近红外光谱分析智能抓手的一种优选方案，其中：所述固定板侧面绕圆周设置有第二限位板。
[0011]作为本技术所述近红外光谱分析智能抓手的一种优选方案，其中：所述第二限位板与所述抓手连接。
[0012]作为本技术所述近红外光谱分析智能抓手的一种优选方案，其中：所述固定板上设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆固定端与所述固定板处于同一平面。
[0013]作为本技术所述近红外光谱分析智能抓手的一种优选方案，其中：所述第一伸缩杆的输出端设置有压盘。
[0014]作为本技术所述近红外光谱分析智能抓手的一种优选方案，其中：所述抓手上设置有第二伸缩杆，所述伸缩杆的输出端设置有红外光源发射器。
[0015]作为本技术所述近红外光谱分析智能抓手的一种优选方案，其中：所述抓手上设置有挡板，所述挡板为高强度透明材质。
[0016]作为本技术所述近红外光谱分析智能抓手的一种优选方案，其中：所述红外光源发射器上设置有红外出光光纤和红外接收光纤。
[0017]作为本技术所述近红外光谱分析智能抓手的一种优选方案，其中：所述红外光源发射器上设置有保护壳,且所述红外光源发射器侧面设置有光纤接口。
[0018]本技术有益效果为机械手能够抓取海底矿石并接近近红外探头，进行勘探判别，红外光源发射器与被抓矿产近距离接触，减轻了海水的近红外光能量吸收作用；红外光的发射和反射探测均通过光纤传输，光纤具有传输距离远，柔性传输，损耗小和承压强的特点，适合在海底环境下使用。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0020]图1为近红外光谱分析智能抓手的结构图。
[0021]图2为近红外光谱分析智能抓手的A部结构图。
[0022]图3为近红外光谱分析智能抓手的B部结构图。
[0023]图4为近红外光谱分析智能抓手的C部结构图。
[0024]图5为近红外光谱分析智能抓手的红外光源发射器结构图。
具体实施方式
[0025]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0026]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0027]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0028]实施例1
[0029]参照图1、图2和图4，为本技术第一个实施例，该实施例提供了一种近红外光谱分析智能抓手，近红外光谱分析智能抓手包括调节单元100，包括气动推杆101和连接板102；抓取单元200，包括固定板201、第一限位板202、连接杆203和抓手204，使机械手能在作业环境中更加灵活的抓取矿石。
[0030]具体的，所述气动推杆101的伸缩端和所述连接板102固定连接，所述固定板201四
周设置有四个所述第一限位板202，所述所述连接板102、第一限位板202、所述连接杆203和所述抓手204上均设置有通孔，且所述连接杆一端与所述第一限位板202铰接，所述连接杆203另一端与所述抓手204铰接，所述气动推杆101上连接有四个固定杆101a，所述固定杆101a的另一端与所述固定板201连接，所述固定板201侧面绕圆周设置有第二限位板201a，所述第二限位板201a上设置有通孔，所述第二限位板201a与所述抓手204铰接。
[0031]在使用过程中，气动推杆推动连接板上下滑动，使铰接于连接板上的连接杆带动铰接于固定板上的抓手滑动，使抓手完成展开抓紧的动作，气动推杆的可伸缩性，使机械抓手在工作过程中更加灵活。
[0032]实施例2
[0033]参照图1、图3和图4，为本技术第二个实施例，其不同于第一个实施例的是：还包括所述固定板201上设置有第一伸缩杆201b，所述第一伸缩杆201b的输出端设置有压盘201b
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1，所述抓手204上设置有第二伸缩杆204a，所述第二伸缩杆204a的输出端设置有红外光源发射器204b，所述抓手204上设置有挡板204c。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种近红外光谱分析智能抓手，其特征在于：包括，调节单元(100)，包括气动推杆(101)和连接板(102)，所述气动推杆(101)的伸缩端和所述连接板(102)固定连接；抓取单元(200)，包括固定板(201)、第一限位板(202)、连接杆(203)和抓手(204)，所述固定板(201)四周设置有所述第一限位板(202)，所述连接杆(203)一端与所述第一限位板(202)连接，所述连接杆(203)另一端与所述抓手(204)连接。2.如权利要求1所述的近红外光谱分析智能抓手，其特征在于：所述气动推杆(101)上连接有固定杆(101a)，所述固定杆(101a)的另一端与所述固定板(201)连接。3.如权利要求1或2所述的近红外光谱分析智能抓手，其特征在于：所述固定板(201)侧面绕圆周设置有第二限位板(201a)。4.如权利要求3所述的近红外光谱分析智能抓手，其特征在于：所述第二限位板(201a)与所述抓手(204)连接。5.如权利要求1、2或4任一所述的近红外光谱分析智能抓手，其特征在于：所述固定板(201)上设置有第一伸缩杆(201b)，所述第一伸缩杆(201b)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜凌昱，石陈，陶欣雨，朱子涵，姚林朋，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：新型
国别省市：