一种近红外光谱分析智能抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种近红外光谱分析智能抓手，包括气动推杆、连接板固定板、第一限位板、连接杆、抓手和红外光源发射器，可在海底抓取矿石，并对其成分进行分析；在使用过程中，减轻了海水的近红外光能量吸收作用，探头、光纤、机械手在海中，而光谱仪和光源在潜水器中，探头、致密的光纤、机械手均可以承受海底压强，较精密和脆弱的光谱仪和光源可以受到潜水器的保护，使得对检测海底矿石组成成分的过程更加精确，精密仪器更容易得到保护。精密仪器更容易得到保护。精密仪器更容易得到保护。

【技术实现步骤摘要】
一种近红外光谱分析智能抓手


[0001]本技术涉及矿产资源分析领域，特别是一种近红外光谱分析智能抓手。

技术介绍

[0002]目前，对海底矿产资源进行分析的过程中，由于较难把控分析精确程度以及精密仪器密封性较差的问题，使在对海底矿产资源成分进行分析的过程中，效率普遍较低，且精密仪器很难承受海底压强的影响。
[0003]如专利<一种海底矿石勘探车及其采集矿石方法>，公布号CN 109975064 A。设计了红外成像仪勘探并用机械臂收集矿石的方法。但是，该方法为先红外成像采集图像再抓取的方法，由于红外成像仪距离矿石较远，海水对红外光的吸收率较高，矿石发出的红外光难以到达红外成像仪，在实际应用中，误判率较高。
[0004]如专利<近红外激光拉曼光谱水下原位探测系统>,授权号CN 201302547Y。设计了一种激光光源和拉曼光谱仪的结构。这种结构同样需要整个系统接近矿石表面。而整个结构在水中的承压和密闭性需要考虑。

技术实现思路

[0005]本部分的目的在于概述本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种近红外光谱分析智能抓手，其特征在于：包括，调节单元(100)，包括气动推杆(101)和连接板(102)，所述气动推杆(101)的伸缩端和所述连接板(102)固定连接；抓取单元(200)，包括固定板(201)、第一限位板(202)、连接杆(203)和抓手(204)，所述固定板(201)四周设置有所述第一限位板(202)，所述连接杆(203)一端与所述第一限位板(202)连接，所述连接杆(203)另一端与所述抓手(204)连接。2.如权利要求1所述的近红外光谱分析智能抓手，其特征在于：所述气动推杆(101)上连接有固定杆(101a)，所述固定杆(101a)的另一端与所述固定板(201)连接。3.如权利要求1或2所述的近红外光谱分析智能抓手，其特征在于：所述固定板(201)侧面绕圆周设置有第二限位板(201a)。4.如权利要求3所述的近红外光谱分析智能抓手，其特征在于：所述第二限位板(201a)与所述抓手(204)连接。5.如权利要求1、2或4任一所述的近红外光谱分析智能抓手，其特征在于：所述固定板(201)上设置有第一伸缩杆(201b)，所述第一伸缩杆(201b)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜凌昱，石陈，陶欣雨，朱子涵，姚林朋，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：新型
国别省市：