车辆磁流变阻尼器的控制方法、装置及电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆磁流变阻尼器的控制方法、装置及电子装置，涉及车辆领域。其中，该方法包括：获取磁流变阻尼器的初始控制电流，其中，初始控制电流用于控制磁流变阻尼器输出初始阻尼力；基于初始控制电流和测量噪声，获取测试阻尼力；利用测试阻尼力、初始控制电流以及期望阻尼力进行多次迭代学习，得到目标控制电流，其中，目标控制电流用于控制磁流变阻尼器输出目标阻尼力；根据目标控制电流控制磁流变阻尼器输出目标阻尼力，以跟踪期望阻尼力。本发明专利技术解决了相关技术中由于磁流变阻尼器的建模难度大，而导致的磁流变阻尼器的期望阻尼力跟踪误差大的技术问题。阻尼力跟踪误差大的技术问题。阻尼力跟踪误差大的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆磁流变阻尼器的控制方法、装置及电子装置


[0001]本专利技术涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆磁流变阻尼器的控制方法、装置及电子装置。

技术介绍

[0002]悬架作为汽车底盘控制系统的核心元件，是保障智能网联汽车安全性、稳定性、舒适性的关键环节。半主动悬架结构简单，能耗低，造价低廉，可在一定范围内对执行元件磁流变阻尼器(magneto
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rheological damper，MRD)的阻尼系数或刚度系数进行调节。MRD具有能耗低、出力大、响应速度快以及阻尼力连续顺逆可调等优点。
[0003]相关技术中，MRD的控制策略为基于其逆向模型的开环控制策略，该方法根据期望控制力和活塞运动状态预测需要的控制电流。由于MRD的强非线性和迟滞饱和特性，建立其逆向模型需要花费较长的时间和较大的设计成本，而且在实际生产中，不同批次和周期的产品要求不同，因此需要对每个批次或周期的产品进行建模，从而不可避免地增加了模型不确定性带来的误差，且无法抵抗外界干扰。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆磁流变阻尼器的控制方法，其特征在于，包括：获取磁流变阻尼器的初始控制电流，其中，所述初始控制电流用于控制所述磁流变阻尼器输出初始阻尼力；基于所述初始控制电流和测量噪声，获取测试阻尼力；利用所述测试阻尼力、所述初始控制电流以及期望阻尼力进行多次迭代学习，得到目标控制电流，其中，所述目标控制电流用于控制所述磁流变阻尼器输出目标阻尼力；根据所述目标控制电流控制所述磁流变阻尼器输出所述目标阻尼力，以跟踪所述期望阻尼力。2.根据权利要求1所述的车辆磁流变阻尼器的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述磁流变阻尼器执行性能测试，得到测试结果，其中，所述测试结果用于分析所述磁流变阻尼器的耗能特性和速度特性。3.根据权利要求1所述的车辆磁流变阻尼器的控制方法，其特征在于，获取所述磁流变阻尼器的所述初始控制电流包括：获取预选参数和所述期望阻尼力；基于所述预选参数和所述期望阻尼力确定所述初始控制电流。4.根据权利要求1所述的车辆磁流变阻尼器的控制方法，其特征在于，利用所述测试阻尼力、所述初始控制电流以及所述期望阻尼力进行多次迭代学习包括：利用目标迭代控制系统对所述测试阻尼力、所述初始控制电流以及所述期望阻尼力进行多次迭代学习，得到所述目标控制电流，其中，所述目标迭代控制系统用于根据历史控制电流和历史阻尼力修正所述磁流变阻尼器的迭代控制电流。5.根据权利要求4所述的车辆磁流变阻尼器的控制方法，其特征在于，利用所述目标迭代控制系统对所述测试阻尼力、所述初始控制电流以及所述期望阻尼力进行多次迭代学习包括：利用所述目标迭代控制系统重复执行以下步骤：基于所述历史控制电流离线更新第一控制电流...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹容川，张天奇，闫坤，陈博，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：