一种适用于自动驾驶系统本体库的信息展示系统技术方案

本发明专利技术涉及自动驾驶技术领域，并公开了一种适用于自动驾驶系统本体库的信息展示系统，所述系统包括本体库元素，用于描述实体；本体库参数，用于描述各元素的特征信息；元素域，用于收纳相同特征的元素；子元素，与元素具有相关关系的元素，本发明专利技术是一种将自动驾驶本体库的各大类元素以立体叠放的形式展示的前提下的信息展示系统，同时为每种需展示的信息定义了一套显示逻辑，以支持在信息传达上更好的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于自动驾驶系统本体库的信息展示系统


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，特别涉及一种适用于自动驾驶系统本体库的信息展示系统。

技术介绍

[0002]自动驾驶汽车设计过程中，本体库用于汽车功能定义与道路环境描述，也因此可被广泛用于自动驾驶汽车的感知系统、决策系统的数据系统，以及汽车系统设计的功能定义中，本体库包含一系列描述实体的元素（如路牌），以及各元素间的相关关系（如路牌使车辆让行），在自动驾驶汽车本体库的应用领域里，本体库内容的元素可以被分为确定的几类内容（域），因此存在对信息分组展示的需求，在行业公认的本体元素体系中，将元素域分为了7层场景体系，如道路类、交通参与者类、环境类，并用于分层组织元素。
[0003]本体库作为一个需维护的大型数据系统，其现有的可视化展示方法不足以支持数据维护者或编写者的快速查阅，因为本体库语言在多个学科的泛用性，现有的通用可视化方法因对兼容性的需求无法对信息展示方式做进一步优化，同时，对于一个本体库应提供如下几类的信息展示：1、为有限数量的概念，2、为有限数量的参数，3、是一个有限集，用于表述域；4、为概念和域的组合；5、为概念和概念之间的关系；6、为元素之间关系的包覆相关关系（层级关系）；7、为关系的数量，为了使应用于自动驾驶汽车本体库特有的重要信息的高效展示，同时可以使自动驾驶汽车本体库的信息能够更加清晰和全面，本专利技术针对上述几类本体库信息在自动驾驶本体库提供优化信息展示方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种适用于自动驾驶系统本体库的信息展示系统。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于自动驾驶系统本体库的信息展示系统，所述系统包括：本体库元素，用于描述实体；本体库参数，用于描述各元素的特征信息；元素域，用于收纳相同特征的元素；子元素，与元素具有相关关系的元素。
[0006]进一步地，每个所述元素都在平面中采用圆角长方形表述，且所述元素的垂直位置间距默认为同级元素的平均长度的倍数关系。
[0007]进一步地，每个所述元素的一侧都标注有该元素正向关联的数量。
[0008]进一步地，每个所述元素的长方形右侧连接有展示该元素参数的列表，且列表可折叠，每个所述参数列表仅在视角聚集在该元素时展示，否则处于隐藏状态。
[0009]进一步地，所述列表高度由下方下一个本体库元素的位置以及列表中的元素数量进行限制。
[0010]进一步地，每个所述参数包括参数名称、参数范围以及参数值类型。
[0011]进一步地，每个所述元素域使用一个平面表述，且不同元素域的颜色不同，每个所述元素域的透明度在30%以下。
[0012]进一步地，若干个所述元素域在本地库以叠层的形式显示，且不同元素域之间相互平行，距离相等。
[0013]进一步地，每个所述元素与其所属子元素采用直角树状连接，且每个连接元素与子元素的直角线段的拐角处于同一个水平位置。
[0014]本专利技术所述方案相比于现有技术的有益效果如下：本专利技术是一种将自动驾驶本体库的各大类元素以立体叠放的形式展示的前提下的信息展示系统，同时为每种需展示的信息定义了一套显示逻辑，以支持在信息传达上更好的效果。
附图说明
[0015]图1为本专利技术元素的显示示意图；图2为本专利技术参数显示示意图；图3为本专利技术不同域的叠放显示示意图；图4为本专利技术聚焦于单个元素的关系展示示意图。
具体实施方式
[0016]本专利技术提供一种适用于自动驾驶系统本体库的信息展示系统，所述系统包括：本体库元素，用于描述实体；本体库参数，用于描述各元素的特征信息；元素域，用于收纳相同特征的元素；子元素，与元素具有相关关系的元素。
[0017]实施例1参阅图1，作为本专利技术的一个实施方式，本专利技术本体中的每个元素，在平面上使用圆角长方形表述，同时在长方形内展示每个元素名与元素在数据库中代码名的文字，长方形宽度固定，长方形长度由元素间关联数量和元素名文字长度中的最小值进行确定，以满足清晰显示文字与连接元素关联的线表述，每个元素的长方形均处于其所属域的平面内，其垂直位置可进行手动调整，且调整时水平位置由系统锁定，默认元素间垂直位置间距为同级元素的平均长度的倍数关系（如0.6倍），每个长方形为半透明，透明度在80%
‑
100%之间，长方体下方连接一个固定长度（约2字符高度）的向下短虚线箭头，箭头右侧标注元素正向关联的数量，当视角聚焦于一个元素时，左侧显示半透明渐隐的上级元素，右侧显示渐隐的子级元素。
[0018]实施例2参阅图2，作为本专利技术的又一个实施方式，本专利技术本体库中的参数，通过在每个元素的长方形右侧连接的列表展示每个元素所属的参数，其中，参数在连接于元素上的列表中展示，且列表可折叠，参数列表仅在视角聚焦在元素上时展示，其他状态下隐藏，列表高度由下方下一个本体库元素的位置和列表中的元素数量进行限制，列表高度由元素的参数数量确定，但在高度大于与下方下一个本体库元素的距离时，则以与下方下一个本体库元
素的距离为准，此时列表内容可滚动，每个参数将展示参数名称、参数范围、参数值类型等，每个参数条目的背景颜色受其所属元素的上级元素的参数重合确定：如参数所在元素的上级元素有相同（沿用）参数，背景颜色为灰色；如参数所在元素的上级元素无相同（独有）参数，背景颜色为亮色（黄色或蓝色等）标记，每个参数条目的范围值在其所在元素与上级元素存在相同参数但范围不同时，参数标记为亮色。
[0019]实施例3参阅图3，作为本专利技术的又一个实施方式，本专利技术的元素域包含一系列属于此域的元素，且在本体库地图中以叠层的形式显示多个元素域，此种显示方式包含了自动驾驶系统元素域的显示，且元素域拥有以下属性：元素域使用一个平面表述，且不同元素域使用不同颜色，且透明度在30%以下；元素域之间互相平行，且距离相等，其中距离可被调整；元素域的平面显示可被关闭，且关闭时其他元素域平面的距离将平移调整为固定距离，平移调整过程使用渐变速度；属于元素域的元素长方形将处于元素域的平面上；元素域的名称与包含元素数量将显示在视角左上角的平面；展示多个元素域时视角为倾斜。
[0020]实施例4参阅图4，作为本专利技术的又一个实施方式，本专利技术的元素与其所属的子元素使用直角树状连接，此类显示方式覆盖了连接至域的同类数量与概念之间的包覆相关关系信息，同时，元素与子元素连接使用直角线段，且直角线段的拐角处于同一水平位置，多个子元素的长方形左端点左对齐，元素出发点显示其连接的子元素数量，元素间的连线间距由子元素摆放规则确定，元素与元素之间的相关关系使用虚线线段描述，且具体的相关关系展示仅在视角聚焦与一个元素时显示，此类显示方式覆盖了元素关系与元素数量类信息的表述方式，元素间的关系使用虚线线段表述，且正向关系为由元素向外的虚线箭头；连接到此元素的关系为指向元素的箭头，箭头仅连接至元素长方形的上下两侧，且垂直；箭头所处的位置（上或下）由连接元素所处域的平面相关关系决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于自动驾驶系统本体库的信息展示系统，其特征在于，所述系统包括：本体库元素，用于描述实体；本体库参数，用于描述各元素的特征信息；元素域，用于收纳相同特征的元素；子元素，与元素具有相关关系的元素。2.根据权利要求1所述的一种适用于自动驾驶系统本体库的信息展示系统，其特征在于，每个所述元素都在平面中采用圆角长方形表述，且所述元素的垂直位置间距默认为同级元素的平均长度的倍数关系。3.根据权利要求2所述的一种适用于自动驾驶系统本体库的信息展示系统，其特征在于，每个所述元素的一侧都标注有该元素正向关联的数量。4.根据权利要求3所述的一种适用于自动驾驶系统本体库的信息展示系统，其特征在于，每个所述元素的长方形右侧连接有展示该元素参数的列表，且列表可折叠，每个所述参数列表仅在视角聚集在该元素时展示，否则处于隐藏状态。5.根据权利要求4所述的一种适用于自动驾驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎嘉钰，洪晨辉，陈芳，孙东，
申请(专利权)人：上海爱乐克智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：