【技术实现步骤摘要】
一种适用于自动驾驶系统本体库的信息展示系统
[0001]本专利技术涉及自动驾驶
,特别涉及一种适用于自动驾驶系统本体库的信息展示系统。
技术介绍
[0002]自动驾驶汽车设计过程中,本体库用于汽车功能定义与道路环境描述,也因此可被广泛用于自动驾驶汽车的感知系统、决策系统的数据系统,以及汽车系统设计的功能定义中,本体库包含一系列描述实体的元素(如路牌),以及各元素间的相关关系(如路牌使车辆让行),在自动驾驶汽车本体库的应用领域里,本体库内容的元素可以被分为确定的几类内容(域),因此存在对信息分组展示的需求,在行业公认的本体元素体系中,将元素域分为了7层场景体系,如道路类、交通参与者类、环境类,并用于分层组织元素。
[0003]本体库作为一个需维护的大型数据系统,其现有的可视化展示方法不足以支持数据维护者或编写者的快速查阅,因为本体库语言在多个学科的泛用性,现有的通用可视化方法因对兼容性的需求无法对信息展示方式做进一步优化,同时,对于一个本体库应提供如下几类的信息展示:1、为有限数量的概念,2、为有限数量的参数,3 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于自动驾驶系统本体库的信息展示系统,其特征在于,所述系统包括:本体库元素,用于描述实体;本体库参数,用于描述各元素的特征信息;元素域,用于收纳相同特征的元素;子元素,与元素具有相关关系的元素。2.根据权利要求1所述的一种适用于自动驾驶系统本体库的信息展示系统,其特征在于,每个所述元素都在平面中采用圆角长方形表述,且所述元素的垂直位置间距默认为同级元素的平均长度的倍数关系。3.根据权利要求2所述的一种适用于自动驾驶系统本体库的信息展示系统,其特征在于,每个所述元素的一侧都标注有该元素正向关联的数量。4.根据权利要求3所述的一种适用于自动驾驶系统本体库的信息展示系统,其特征在于,每个所述元素的长方形右侧连接有展示该元素参数的列表,且列表可折叠,每个所述参数列表仅在视角聚集在该元素时展示,否则处于隐藏状态。5.根据权利要求4所述的一种适用于自动驾驶...
【专利技术属性】
技术研发人员:黎嘉钰,洪晨辉,陈芳,孙东,
申请(专利权)人:上海爱乐克智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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