一种型钢翻转装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种型钢翻转装置，包括固定机座、摆动齿圈组件和升降齿圈组件，所述固定机座为凹型结构，所述固定机座一端固定有摆臂梁升降驱动组件，所述摆动齿圈组件包括摆臂梁结构件，所述摆臂梁结构件一侧与摆臂梁升降驱动组件安装，所述升降齿圈组件通过导向装置设置于固定基座上；本发明专利技术的型钢翻转装置，由两个半齿圈组合构成齿圈，上半齿圈是摆动的，下半齿圈是升降的，合圈后即在驱动下实现翻转；翻转装置可适应工件吊装和工件传输两种方式：当工件采用吊入吊出时，把摆臂梁打开，工件到位后，摆臂梁归位；当工件需传入传出时，此时的上下半齿圈是处于待翻转时的分离状态，摆臂梁不需打开便可直接传入传出。不需打开便可直接传入传出。不需打开便可直接传入传出。

【技术实现步骤摘要】
一种型钢翻转装置


[0001]本专利技术涉及一种货车车辆加工工艺设备，具体涉及一种型钢翻转装置，属于货车车辆加工


技术介绍

[0002]鱼腹梁是指用型钢制作焊接而成的平车中梁；鱼腹梁成形需要两片型钢加工成鱼腹形后焊接而成；平车鱼腹梁生产时，加工焊接后的鱼腹型钢需要两面铣平焊缝和切边，铣完一面后再翻转180度铣削另一面；现有技术中，型钢送入到加工线完成一面加工后，通过吊车进行吊起翻转，翻转需要人工进行，生产效率低。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提出了一种型钢翻转装置，由两个半齿圈组合构成齿圈，上半齿圈是摆动的，下半齿圈是升降的，合圈后即在驱动下实现翻转；同时可根据需求采用工件吊装或工件传输两种方式进行生产。
[0004]本专利技术的型钢翻转装置，包括：固定机座，所述固定机座为凹型结构，所述固定机座驱动端固定有摆臂梁升降驱动组件，其导杆凸出于固定机座驱动端顶面；所述固定机座定位端顶面固定有摆臂梁定位座；所述固定机座内两侧对应安装有导向装置，所述导向装置由上下设置的至少两个导向辊轴构成；摆动齿圈组件，所述摆动齿圈组件包括摆臂梁结构件，所述摆臂梁结构件一侧与摆臂梁升降驱动组件的导杆连接；所述摆臂梁结构件另一侧固定有与摆臂梁定位座对位嵌合的摆臂定位销；所述摆臂梁结构件安装有驱动托辊、从动托辊和上钩轮；所述上半齿圈外齿环上与驱动托辊啮合，外环凸面与从动齿圈活动贴合，齿圈内表面与上钩轮贴合；所述驱动托辊通过传动链条与固定于摆臂梁结构件顶面的驱动电机安装；所述上半齿圈底面固定有上型钢定位板；所述上半齿圈底面于上型钢定位板两侧设置有上合圈定位组件；所述摆臂梁升降驱动组件包括固定于固定机座内侧的摆臂驱动油缸；所述摆臂驱动油缸的伸缩端固定有导杆；所述导杆活动穿过导套与摆臂梁结构件内侧轴承连接；所述导套一端固定于固定机座上，另一端延伸到摆臂梁结构件内侧；所述导套上设置有至少两组异形槽；所述摆臂梁结构件上固定有与异形槽活动嵌合的导轮；所述升降齿圈组件包括升降驱动组件和齿圈座结构件；所述齿圈座结构件两侧与导向装置活动贴合；所述齿圈座结构件安装有从动托辊和下钩轮，所述从动托辊上活动啮合有下半齿圈；下半齿圈内表面与下钩轮贴合；所述下半齿圈上开设有齿圈定位孔；所述齿圈座结构件对应齿圈定位孔安装有齿圈定位销组件；所述下半齿圈顶面固定有下型钢定位板；所述下半齿圈顶面于下型钢定位板两侧设置有下合圈定位组件；所述升降驱动组件包括与固定机座安装于同一支撑体系下的液压缸座和坡面结构的升降导向座；所述液压缸座上铰接安装有升降驱动液压缸；所述升降驱动液压缸的伸缩端固定有轮座；所述轮座上安
装有滚轮；所述轮座于滚轮外部铰接有两支杆；所述两支杆另一端通过销件铰接到齿圈座结构件底部两侧；所述滚轮与升降导向座活动贴合；所述上合圈定位组件和下合圈定位组件至少包括一组上下对应设置的定位销柱和定位销孔，所述定位销柱和定位销孔嵌合定位。
[0005]进一步地，所述上半齿圈和下半齿圈均由半圆环和半圆支撑板组成；所述上半齿圈和下半齿圈外环面设有环齿和凸环面，所述驱动托辊与环齿啮合，所述从动托辊与凸环面活动贴合，所述上钩轮和下钩轮分别与半圆环内环面两侧活动贴合，形成对齿圈的限位和导向。
[0006]进一步地，所述导套设有直线导向槽和斜向导向槽，所述直线导向槽和斜向导向槽连通，且倾斜角度大于120
°
。
[0007]进一步地，使用时，根据工件上料方式，确定翻转装置工作状态，其具体如下：当工件为吊装方式进入或脱离翻转装置时，将翻转装置设置为开放式状态，即控制摆臂梁升降驱动组件动作，其具体为：摆臂驱动油缸动作，摆臂驱动油缸的缸头伸出，驱动导杆上行，推动摆臂梁结构件上升，当摆臂梁结构件上的导轮通过直线导向槽后，继续上行进入到斜向导向槽，导轮受到斜向导向槽约束，驱动摆臂梁结构件斜向摆动至90度。此时，齿圈座结构件上平面呈中空状态，吊装设备将工件无干涉吊入到下半齿圈的下型钢定位板上，工件到位后摆臂梁复位，其定位座和摆臂定位销完成嵌合对位；当工件需吊出时，其工作过程与上述过程相反。
[0008]当工件以传输方式进入或脱离翻转装置时，翻转装置的上下半齿圈是处于未翻转时的打开状态，上型钢定位板和下型钢定位板形成一个安全的工件导料口，从而能够无干涉进出料，摆动梁齿圈和升降齿圈无需动作，即可将工件导入导出。
[0009]进一步地，使用时，根据工件加工情况确定翻转装置工作状态，其具体如下：当工件进行完第一面加工需要翻转时，升降齿圈驱动组件的液压缸伸出，带动滚轮沿着顶升导向座上行，推动支杆带动齿圈座结构件沿导向装置垂直顶升，使上合圈定位组件和下合圈定位组件嵌合定位，上下型钢定位板将型钢定位夹紧，形成合圈可翻转状态。此时，启动电机驱动，通过传动链条带动驱动托辊转动，从而带动齿圈完成180
°
旋转，停止旋转后，升降驱动组件的液压缸缩回，带动滚轮沿着顶升导向座下行，拉动支杆带动齿圈座结构件沿导向装置垂直回落到设定状态，工件进行另一面加工。当工件完成加工后，将工件传出翻转装置，此时，升降齿圈组件处于未顶升状态，升降齿圈组件无需动作即可传入下一工件，从而进行下一工件的生产过程。
[0010]与现有技术相比，本专利技术的型钢翻转装置，由两个半齿圈组合构成齿圈，上半齿圈是摆动的，下半齿圈是升降的，合圈后即在驱动下实现翻转；从而能够根据需要采用工件吊装式和工件传输式两种上料方式完成加工生产；当工件采用吊入吊出时，把摆臂梁打开，工件到位后，摆臂梁归位；当工件需传入传出时，升降齿圈组件处于未顶升状态，摆臂梁不需打开便可直接传入传出。
附图说明
[0011]图1为本专利技术的齿圈合圈整体结构示意图。
[0012]图2为本专利技术的图1A
‑
A线截面结构示意图。
[0013]图3为本专利技术的齿圈分离状态整体结构示意图。
[0014]图4为本专利技术的齿圈合圈立体结构示意图。
[0015]图5为本专利技术的齿圈分离状态立体结构示意图。
[0016]图6为本专利技术的固定机座整体结构示意图。
[0017]图7为本专利技术的图6A
‑
A线截面结构示意图。
[0018]图8为本专利技术的固定机座俯视结构示意图。
[0019]图9为本专利技术的固定机座侧面结构示意图。
[0020]图10为本专利技术的摆动齿圈组件整体结构示意图。
[0021]图11为本专利技术的图10A
‑
A线截面结构示意图。
[0022]图12为本专利技术的图10B
‑
B线截面结构示意图。
[0023]图13为本专利技术的摆动齿圈组件俯视结构示意图。
[0024]图14为本专利技术的摆臂梁升降驱动组件安装结构示意图。
[0025]图15为本专利技术的升降齿圈组件整体结构示意图。
[0026]图16为本专利技术的升降齿圈组件侧面结构示意图。
[0027]图17为本专利技术的升降齿圈组件俯视结构示意图。
[0028]图18为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种型钢翻转装置，其特征在于：包括固定机座，所述固定机座为凹型结构，所述固定机座驱动端固定有摆臂梁升降驱动组件，所述固定机座定位端顶面固定有摆臂梁定位座；所述固定机座内两侧对应安装有导向装置，所述导向装置由上下设置的至少两个导向辊轴构成；摆动齿圈组件，所述摆动齿圈组件包括摆臂梁结构件，所述摆臂梁结构件一侧与固定机座的摆臂梁升降驱动组件安装，另一侧固定有与摆臂梁定位座对位嵌合的摆臂定位销；所述摆臂梁结构件上安装有驱动托辊、从动托辊和上钩轮；所述上半齿圈外齿环与驱动托辊啮合，外环凸面与从动齿圈活动贴合，齿圈内表面与上钩轮贴合；所述驱动托辊通过传动链条与固定于摆臂梁结构件顶面的驱动电机安装；所述上半齿圈底面固定有上型钢定位板；所述上半齿圈底面于上型钢定位板两侧设置有上合圈定位组件；所述摆臂梁升降驱动组件包括固定于固定机座驱动端的摆臂驱动油缸；所述摆臂驱动油缸的伸缩端固定有导杆；所述导杆一端活动穿过导套与摆臂梁结构件固定，另一端固定于固定机座驱动端；所述导套上设置有至少两组异形槽；所述摆臂梁结构件上固定有与异形槽活动嵌合的导轮；所述升降齿圈组件包括升降驱动组件和齿圈座结构件；所述齿圈座结构件两侧与导向装置活动贴合；所述齿圈座结构件上安装有从动托辊和下钩轮，所述从动托辊上活动啮合有下半齿圈；所述下半齿圈齿圈内表面与下钩轮贴合；所述下半齿圈上开设有齿圈定位孔；所述齿圈座结构件对应齿圈定位孔安装有齿圈定位销组件；所述下半齿圈顶面固定有下型钢定位板；所述下半齿圈顶面于下型钢定位板两侧设置有下合圈定位组件；所述升降驱动组件包括与固定机座安装于同一支撑体系下的液压缸座和坡面结构的升降导向座；所述液压缸座上铰接安装有升降驱动液压缸；所述升降驱动液压缸的伸缩端固定有轮座；所述轮座上安装有滚轮；所述轮座于滚轮外部铰接有两支杆；所述两支杆另一端通过销件铰接到齿圈座结构件底部两侧；所述滚轮与升降导向座活动贴合；根据权利要求1所述的型钢翻转装置，其特征在于：所述上半齿圈和下半齿圈均由半圆环和半圆支撑板组成；所述上半齿圈和下半齿圈外环面设有环齿和凸环面，所述驱动托辊与环齿啮合，所述从...

【专利技术属性】
技术研发人员：余嘉，付建利，张安顺，李智峰，滕志强，焦晗，
申请(专利权)人：山东华樱轨道装备有限公司，
类型：发明
国别省市：