自动化扭力片组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了自动化扭力片组装设备，包括第一扭力片上料机构、第二扭力片上料机构、转轴上料机构、扭力片推料机构与转轴送料机构，第一扭力片上料机构包括第一送料组件、第一挡料组件及第一升料组件，第二扭力片上料机构包括第二送料组件、第二挡料组件及第二升料组件，转轴上料机构包括第三送料组件及接料组件，扭力片推料机构包括活动安装座、扭力片输料筒、导向组件、驱动组件及扭力片推料气缸，扭力片输料筒的内部设有扭力片输料轨道，扭力片推料气缸设于扭力片输料筒内部，扭力片推料气缸的伸缩轴朝向扭力片输料轨道，转轴送料机构包括X轴滑块、X轴直线模组、Y轴滑块、Y轴直线模组、Z轴滑块、Z轴直线模组、夹持臂与夹持气缸。缸。缸。

【技术实现步骤摘要】
自动化扭力片组装设备


[0001]本技术涉及扭力片组装设备
，具体为自动化扭力片组装设备。

技术介绍

[0002]转轴顾名思义即是链接产品零部件主件必须用到的、用于转动工作中既承受弯矩又承受扭矩的轴称为转轴，常见的转轴有：手机转轴、笔记本电脑转轴、便携式DVD转轴、LED台灯转轴、LCD显示屏转、GPS车载支架转轴等；
[0003]转轴在进行组装时，绝大多数都是通过人工的方式将一定数量的扭力片套设在其外壁上，采用人工组装方式将会造成工作人员劳动强度大，组装效率低下的问题，又因为扭力片的体积小，厚度薄，因此工作人员很难将多片扭力片组装在转轴上，不利于转轴的组装生产，因此，亟需设计一种能够实现自动化的扭力片、转轴组装设备，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术方案的不足，本技术提供自动化扭力片组装设备，能够解决
技术介绍
提出的问题。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：自动化扭力片组装设备，包括结构主体，所述结构主体包括工作台以及设于所述工作台端面上的第一扭力片上料机构、第二扭力片上料机构、转轴上料机构、扭力片推料机构与转轴送料机构；
[0006]所述第一扭力片上料机构包括第一送料组件、第一挡料组件以及第一升料组件；
[0007]所述第二扭力片上料机构包括第二送料组件、第二挡料组件以及第二升料组件；
[0008]所述转轴上料机构包括第三送料组件以及接料组件；
[0009]所述转轴送料机构包括X轴滑块及与其驱动连接的X轴直线模组、Y轴滑块及与其驱动连接的Y轴直线模组、Z轴滑块及与其驱动连接的Z轴直线模组、夹持臂及与其驱动连接的夹持气缸。
[0010]优选地：所述第一送料组件包括第一振动盘、第一下料轨道以及第一导料板；
[0011]所述第一升料组件包括第一升料板及驱动所述第一升料板上升或下降的第一升降气缸，同时第一导料板及第一升料板的端面上均成型有第一导料轨道；
[0012]所述第一挡料组件包括第一挡料板及驱动所述第一挡料板前后移动的第一驱动电机。
[0013]优选地：所述第二送料组件包括第二振动盘、第二下料轨道以及第二导料板；
[0014]所述第二升料组件包括第二升料板及驱动所述第二升料板上升或下降的第二升降气缸，同时第二导料板及第二升料板的端面上均成型有第二导料轨道；
[0015]所述第二挡料组件包括第二挡料板及驱动所述第二挡料板前后移动的第二驱动电机。
[0016]优选地：所述第三送料组件包括第三振动盘、第三下料轨道以及第三导料板，所述第三导料板的左侧设有固定板及活动板；
[0017]所述接料组件包括直线模组、传动板、导轨、滑块以及接料块。
[0018]优选地：所述扭力片推料机构包括活动安装座、扭力片输料筒、导向组件、驱动组件以及扭力片推料气缸，所述扭力片输料筒与活动安装座固定连接，所述扭力片输料筒的内部设有扭力片输料轨道，所述扭力片推料气缸设于扭力片输料筒的内部，并且扭力片推料气缸的伸缩轴朝向扭力片输料轨道；
[0019]优选地：所述导向组件包括至少一组导向轨及导向块，所述导向块与活动安装座相互连接，所述导向块与导向轨相互配合连接，所述驱动组件包括伺服电机、丝杆及丝杆螺母，所述伺服电机的旋转轴与丝杆驱动连接，所述丝杆螺母套设于丝杆的外壁上，并且丝杆螺母与丝杆传动连接，同时丝杆螺母与活动安装座相互连接。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0021]第一扭力片上料机构及第二扭力片上料机构均可以实现自动化有序送料，同时具有计数功能，能够大幅度降低工作人员的劳动强度，并且能够有效提高扭力片送料组装的效率，第一扭力片上料机构将一定数量的第一扭力片推至扭力片推料机构内，第二扭力片上料机构将一定数量的第二扭力片推至扭力片推料机构内，所述转轴上料机构可以实现自动化有序送料，能够有效提高转轴与第一扭力片及第二扭力片的组装效率，并且扭力片推料机构将一定数量的第一扭力片与第二扭力片推至转轴上，从而完成扭力片及转轴的组装，而转轴送料机构则实现自动化将转轴传输至扭力片推料机构的前侧，转轴与第一扭力片及第二扭力片组装完成后，转轴送料机构将成品转移到转轴测试机构的工位上，转轴测试机构对转轴进行扭力测试，若转轴测试符合产品要求，转轴下料机构将将位于转轴测试机构内的成品夹持住并将其转移到用于收集成品的吸塑盒内，由此实现扭力片与转轴的自动化组装，从而大幅度提高转轴的组装效率，降低工作人员的劳动强度。
附图说明
[0022]图1为本技术的结构示意图；
[0023]图2为本技术第一扭力片上料机构的结构示意图；
[0024]图3为本技术第二扭力片上料机构的结构示意图；
[0025]图4为本技术转轴上料机构的结构示意图；
[0026]图5为本技术转轴上料机构的另一种结构示意图；
[0027]图6为本技术扭力片推料机构的结构示意图；
[0028]图7为本技术扭力片推料机构的另一种结构示意图；
[0029]图8为本技术转轴送料机构的结构示意图；
[0030]图9为本技术转轴送料机构的另一种结构示意图。
[0031]图中标号:
[0032]第一振动盘1、第二振动盘2、第三振动盘3、转轴测试机构4、转轴下料机构5、第一扭力片6、第一挡料板7、第一连接板8、第一推料杆9、第一伸缩气缸10、第二推料杆11、第二伸缩气缸12、第二挡料板13、第二连接板14、第二驱动电机15、第二扭力片16、第二导料板 17、第一导料板18、第一驱动电机19、第二直线滑块20、第二升料板21、第二驱动气缸22、第二升降板23、第一升降板24、第一驱动气缸25、第一导料轨道26、第一直线滑块27、第一直线导轨28、第一升料板29、第一升降气缸30、第二升降气缸31、第二直线导轨32、第三下料轨道
33、导料槽35、第三导料板36、限位块37、料槽38、滑块39、安装架40、固定板41、活动板42、推料杆43、接料块44、导轨45、第一弹簧46、第二弹簧47、直线模组48、传动板49、导向轨50、活动安装座51、导向块52、扭力片输料轨道53、丝杆螺母54、丝杆55、伺服电机56、扭力片推料气缸57、扭力片输料筒58、Z轴直线模组59、Z轴滑块60、夹持气缸61、夹持臂62、X轴滑块63、X轴直线模组64、Y轴直线模组65、Y轴滑块66。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]下面结合图1
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9对本技术的自动化扭力片组装设备作详细的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动化扭力片组装设备，其特征在于：包括结构主体，所述结构主体包括工作台以及设于所述工作台端面上的第一扭力片上料机构、第二扭力片上料机构、转轴上料机构、扭力片推料机构与转轴送料机构；所述第一扭力片上料机构包括第一送料组件、第一挡料组件以及第一升料组件；所述第二扭力片上料机构包括第二送料组件、第二挡料组件以及第二升料组件；所述转轴上料机构包括第三送料组件以及接料组件；所述转轴送料机构包括X轴滑块及与其驱动连接的X轴直线模组、Y轴滑块及与其驱动连接的Y轴直线模组、Z轴滑块及与其驱动连接的Z轴直线模组、夹持臂及与其驱动连接的夹持气缸。2.根据权利要求1所述的自动化扭力片组装设备，其特征在于：所述第一送料组件包括第一振动盘、第一下料轨道以及第一导料板；所述第一升料组件包括第一升料板及驱动所述第一升料板上升或下降的第一升降气缸，同时第一导料板及第一升料板的端面上均成型有第一导料轨道；所述第一挡料组件包括第一挡料板及驱动所述第一挡料板前后移动的第一驱动电机。3.根据权利要求1所述的自动化扭力片组装设备，其特征在于：所述第二送料组件包括第二振动盘、第二下料轨道以及第二导料板；所述第二升料组件包括第二升料板及驱动所述第二升料板...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋江军，
申请(专利权)人：东莞市科准机电有限公司，
类型：新型
国别省市：