不断水工况下的管道非开挖修复装置及修复方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了不断水工况下的管道非开挖修复装置，包括管道机器人，所述管道机器人包括工作小车、联通管、疏通工具头以及两个环形小车。本发明专利技术还公开了管道非开挖修复方法，包括管道的内部初步疏通、清淤，清除影响管道机器人行进的障碍物；将管道机器人放入待修复管道内；将管道机器人移动至需要修复部位；管道机器人行进过程中疏通工具头对管道再次进行疏通、清淤；管道机器人就位后将两个环形小车刹车固定就位不动。本发明专利技术在修复管道的同时可确保污水系统正常运行，不断水流，节省了施工费用，保证了环境安全；且机械化程度高，无论管道断不断水都可以对管道进行修复施工，可减少人员下管操作带来的风险，确保施工安全。确保施工安全。确保施工安全。

【技术实现步骤摘要】
不断水工况下的管道非开挖修复装置及修复方法


[0001]本专利技术涉及管道修复
，尤其涉及不断水工况下的管道非开挖修复装置及修复方法。

技术介绍

[0002]目前管道非开挖修复工艺种类繁多、技术成熟，但各种修复方法都对管道环境有较高的要求，要求管道处于断水或者只允许管道底部有少量水流的情况下才能对管道进行修复施工。断水施工一方面会增加工程造价，另一方面会严重影响污水系统正常运行，在施工过程中如果污水来不急排放可能会造成污水满溢，对生态环境造成不良影响。
[0003]因此，本
的技术人员致力于研发一种可以在不断水工况下甚至在较高水位运行的情况下，也能对破损管道进行非开挖的修复装置及修复方法；给一些重要(需不间断作业)管线的修复提供了一种新的选择。

技术实现思路

[0004]有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术的技术目的在于提供一种可以在不断水工况下能对破损管道进行非开挖的修复装置及修复方法，解决现有技术存在的问题。
[0005]为实现上述技术目的，本专利技术提供了不断水工况下的管道非开挖修复装置，包括管道机器人、线缆、管路、带显示屏的地面操作台、地面配料系统以及地面供电设备，所述管道机器人包括工作小车、联通管、疏通工具头以及两个环形小车；
[0006]两个所述环形小车藉由所述联通管连通；所述工作小车位于两个所述环形小车之间，并可移动地套设在所述联通管的外部；头部的所述环形小车的外侧设置所述疏通工具头；
[0007]所述工作小车包括环形基座和若干工具底座，在若干所述工具底座分别设置有功能不同的修复工具，其中一个所述工具底座上设置有视频监控装置；
[0008]在两个所述环形小车的外侧，分别设置有能够封堵所述环形小车外侧的环形气囊；尾部的所述环形小车预留线缆穿孔，提供所述工作小车线缆、输料管道穿越的通道。
[0009]所述修复工具、所述视频监控装置的电力线缆以及控制线缆汇集后穿越所述通道，与所述地面供电设备及所述地面操作台相连。
[0010]较佳的，若干所述修复工具至少包括一高压水枪、一材料输出装置以及一吹风装置；
[0011]所述高压水枪、所述材料输出装置以及所述吹风装置，分别通过输料管路与所述地面配料系统相连。
[0012]较佳的，所述环形小车具有刹车功能。
[0013]较佳的，所述疏通工具头、所述修复工具以及所述视频监控装置均具有角度调节功能。
[0014]本专利技术还还提供了不断水工况下的管道非开挖修复方法，包括以下步骤：
[0015]步骤一、管道的内部初步疏通、清淤，清除影响管道机器人行进的障碍物；
[0016]步骤二、将管道机器人放入待修复管道内；
[0017]步骤三、将管道机器人移动至需要修复部位；
[0018]步骤四、管道机器人行进过程中疏通工具头对管道再次进行疏通、清淤；
[0019]步骤五、管道机器人就位后将两个环形小车刹车固定就位不动；就位后开启气囊，封闭联通管与被修复管道围合形成空心圆柱体空间；
[0020]步骤六、通过环形小车内设置的管路系统与地面上的水泵配合，将空心圆柱体内的水抽出，同时补充空气以保持气压平衡；
[0021]步骤七、工作小车通过材料输出装置输出修复材料对需管道内壁进行修复；
[0022]步骤八、对修复完成的管道区域进行养护；
[0023]步骤九、在养护达到要求后，对气囊进行放气，完成单点位修复。
[0024]较佳的，在上述步骤一之前或步骤一至步骤六任一步骤中，开启视频监控装置，用于实时监控。
[0025]较佳的，在上述步骤六完成后，工作小车利用高压水枪再次清洗所需修复管道内壁；清洗完成后，工作小车利用吹风装置对待修复管道内壁进行风干处理。
[0026]较佳的，在管道具有多点位需要修复时，重复上述步骤三至步骤九，且使管道每段修复段有一部分重叠；依次沿管道的长度方向行进修复，完成整段管道的修复。
[0027]较佳的，管道全部修复完毕后，最后将管道机器人从管道内取出。
[0028]本专利技术的有益效果：
[0029]本专利技术在修复管道的同时可确保污水系统正常运行，不断水流，节省了施工费用，保证了环境安全；且机械化程度高，无论管道断不断水都可以对管道进行修复施工，可减少人员下管操作带来的风险，确保施工安全。
附图说明
[0030]图1为本专利技术不断水工况下的管道非开挖修复装置的结构示意图；
[0031]图2为图1中工作小车侧视的结构示意图。
[0032]图中：1管道、2第一环形小车、3工作小车、4联通管、5第二环形小车、6疏通工具头、7环形基座、8工具底座、9修复工具。
具体实施方式
[0033]以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本专利技术的目的、特征和效果。
[0034]实施例：
[0035]如图1
‑
图2所示，本专利技术的不断水工况下的管道非开挖修复装置，该修复装置包括管道机器人、线缆、管路、带显示屏的地面操作台、地面配料系统以及地面供电设备。
[0036]其中，线缆、管路、带显示屏的地面操作台、地面配料系统以及地面供电设备等，本领域技术人员都可以通过常规材料的合理组合或外购获得。
[0037]管道机器人包括工作小车3、联通管4、疏通工具头6、第一环形小车2和第二环形小车5。
[0038]第一环形小车2和第二环形小车5藉由联通管4连通；工作小车3位于第一环形小车2和第二环形小车5之间，并可移动地套设在联通管4的外部；在第二环形小车5的外侧设置疏通工具头6；
[0039]工作小车3包括环形基座7和若干工具底座8，在若干工具底座8分别设置有功能不同的修复工具9，其中一个工具底座8上设置有视频监控装置；
[0040]修复工具9与供水、气及材料的管路通过工具底座8相连接，各修复工具与工具底座8间可调整一定的角度，工具底座8接出的各管路沿环形底座7表面汇集后穿越第一环形小车2，与地面供料设备相连。
[0041]各种工具及设备的电力线缆、控制线缆沿环形基座7表面汇集后穿越第一环形小车2，与地面供电设备及地面操作台相连。
[0042]在两个所述第一环形小车2和第二环形小车5的外侧，分别设置有能够封堵第一环形小车2和第二环形小车5外侧的环形气囊，气囊充气能够封堵第一环形小车2和第二环形小车5的外周，使得封闭联通管4与被修复管道1围合形成空心圆柱体空间，空心部分能够正常实现管道1的排水排污功能，围合区域可用于实现管道1修复的后续作业。
[0043]若干修复工具9至少包括一高压水枪、一吹风装置以及一材料输出装置，分别用于实现管道1的清洗、风干以及修复。
[0044]第一环形小车2和第二环形小车5内设置有能够与外部连通的管路系统；第一环形小车2和第二环形小车5还具有刹车功能。
[0045]疏通工具头6、修复工具9以及视频监控装置均具有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.不断水工况下的管道非开挖修复装置，包括管道机器人、线缆、管路、带显示屏的地面操作台、地面配料系统以及地面供电设备，其特征在于，所述管道机器人包括工作小车、联通管、疏通工具头以及两个环形小车；两个所述环形小车藉由所述联通管连通；所述工作小车位于两个所述环形小车之间，并可移动地套设在所述联通管的外部；头部的所述环形小车的外侧设置所述疏通工具头；所述工作小车包括环形基座和若干工具底座，在若干所述工具底座分别设置有功能不同的修复工具，其中一个所述工具底座上设置有视频监控装置；在两个所述环形小车的外侧，分别设置有能够封堵所述环形小车外侧的环形气囊；尾部的所述环形小车预留线缆穿孔，提供所述工作小车线缆、输料管道穿越的通道。所述修复工具、所述视频监控装置的电力线缆以及控制线缆汇集后穿越所述通道，与所述地面供电设备及所述地面操作台相连。2.根据权利要求1所述的不断水工况下的管道非开挖修复装置，其特征在于，若干所述修复工具至少包括一高压水枪、一材料输出装置以及一吹风装置；所述高压水枪、所述材料输出装置以及所述吹风装置，分别通过输料管路与所述地面配料系统相连。3.根据权利要求1或2所述的不断水工况下的管道非开挖修复装置，其特征在于，所述环形小车具有刹车功能。4.根据权利要求3所述的不断水工况下的管道非开挖修复装置，其特征在于，所述疏通工具头、所述修复工具以及所述视频监控装置均具有角度调节功能。5.一种不断水工况下的管道非开挖修复方法，包括以下步骤：步骤一、管道的内部初...

【专利技术属性】
技术研发人员：万学良，王贤萍，解明利，黄屹，蒋国超，
申请(专利权)人：上海市城市建设设计研究总院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：