本发明专利技术涉及一种防止错位的电力施工用绞线辅助焊接装置，它包括机架、机械上料装置和防错位装置，机架下方左右两侧均设置有移动轮，机架上方左右两侧均设置有机械上料装置，机械上料装置内侧均设置有送料装置，送料装置包括支架，支架前面上方均设置有调节槽，支架内侧均设置有一组夹送轮，送料装置内侧均设置有定位装置，定位装置内侧设置有防错位装置；本发明专利技术具有结构简单、使用方便、机械式自动上料、自动定位防错位、双向旋紧的优点。双向旋紧的优点。双向旋紧的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种防止错位的电力施工用绞线辅助焊接装置
[0001]本专利技术属于电力施工
，具体涉及一种防止错位的电力施工用绞线辅助焊接装置。
技术介绍
[0002]电力施工中，通常需要对电力绞线进行焊接，以实现电力绞线之间的电力输送，现有焊接方法一般采用焊接模具直接将两根绞线的焊接头对接在一起，然后通过模具对其进行简单固定，最后再进行焊接，由于这种方式并没有采用任何正位调整设备，使得绞线在焊接过程中，焊接头容易发生偏移，导致焊接发生错位，另外绞线的焊接头部位一般会存在单线散开的情况，从而导致绞线的定位焊接工作难度增大，费时费力，降低工作效率和焊接质量，同时降低了焊接效果；因此，提供一种结构简单、使用方便、机械式自动上料、自动定位防错位、双向旋紧的一种防止错位的电力施工用绞线辅助焊接装置是非常有必要的。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、使用方便、机械式自动上料、自动定位防错位、双向旋紧的一种防止错位的电力施工用绞线辅助焊接装置。
[0004]本专利技术的目的是这样实现的：一种防止错位的电力施工用绞线辅助焊接装置，它包括机架、机械上料装置和防错位装置，所述的机架下方左右两侧均设置有移动轮，所述的机架上方左右两侧均设置有机械上料装置，所述的机械上料装置内侧均设置有送料装置，所述的送料装置包括支架，所述的支架前面上方均设置有调节槽，所述的支架内侧均设置有一组夹送轮，所述的送料装置内侧均设置有定位装置，所述的定位装置内侧设置有防错位装置。
[0005]所述的机械上料装置包括机器人底座，所述的机器人底座上方设置有取料机器人，所述的取料机器人左侧端部安装有平行机械抓手，所述的取料机器人下方设置有固定CCD。
[0006]所述的平行机械抓手包括安装板，所述的安装板后面设置有第一电机，所述的安装板前面上下两侧均设置有不完全齿轮，所述的不完全齿轮外侧均设置有第一连杆，所述的第一连杆内侧均设置有导向连杆，所述的第一连杆左侧均设置有活动抓手，所述的活动抓手右侧端部均设置有连柄，所述的活动抓手通过连柄分别与第一连杆、导向连杆活动连接，所述的活动抓手内侧均设置有夹齿。
[0007]所述的第一电机与安装板前面上下两侧设置的其中一个不完全齿轮动力连接，所述的不完全齿轮与相应的第一连杆活动连接，所述的第一连杆与连柄活动连接，所述的连柄与活动抓手活动连接，所述的导向连杆一端与连柄活动连接、另一端与安装板活动连接。
[0008]所述的定位装置下方设置有移动小车，所述的移动小车下方设置有轨道，所述的定位装置上方设置有弧形定位管，所述的弧形定位管上方设置有定位组件。
[0009]所述的轨道内侧上下两侧均设置有限位装置，所述的移动小车内侧上下两侧均设
置有档停装置，所述的移动小车上下两侧均设置有一组电控车轮，所述的移动小车通过电控车轮与轨道滑动连接。
[0010]所述的定位组件包括基板，所述的基板前面左右两侧均设置有固定螺栓，所述的固定螺栓内侧均设置有驱动器，所述的驱动器底部均设置有主动齿轮，所述的基板下方设置有一组从动齿轮，所述的从动齿轮下方设置有一组活动连杆，所述的活动连杆下方设置有活动板，所述的活动板下方设置有T型座，所述的T型座下方设置有弹簧，所述的弹簧内部设置有T型杆，所述的T型杆内侧设置有弧形槽，所述的弧形槽前面设置有活动柄，所述的T型杆下方设置有固定座，所述的固定座左右两侧均设置有平衡轮，所述的平衡轮均通过相应的平衡杆与固定座活动连接，所述的平衡轮下方设置有定位板。
[0011]所述的主动齿轮、从动齿轮和活动连杆均呈上下设置，所述的从动齿轮在同一个轴上呈上下设置且分别与同样呈上下设置的活动连杆连接，所述的从动齿轮分别与相应的主动齿轮啮合，所述的驱动器通过主动齿轮与从动齿轮动力连接。
[0012]所述的防错位装置包括双向轴承座，所述的双向轴承座左右两侧均设置有锁线器，所述的锁线器外侧均设置有旋紧螺纹套管，所述的旋紧螺纹套管外侧均设置有单向轴承座，所述的单向轴承座外侧均设置有进线管。
[0013]所述的锁线器内部圆周均匀设置有若干个伸缩杆，所述的伸缩杆内侧均设置有弧形结构的锁线环，所述的锁线环内部设置有绞线，所述的锁线器外部均设置有齿圈，所述的齿圈下方设置有支座，所述的支座内侧左右两侧均设置有第二电机，所述的第二电机前面均设置有蜗杆，所述的蜗杆一侧均设置有涡轮，所述的涡轮上方设置有横板，所述的横板上方左右两侧对应齿圈处均设置有锥齿轮，所述的涡轮通过传动轴与锥齿轮连接，所述的横板上方内侧对应锁线器处均设置有滚轮架。
[0014]本专利技术的有益效果：本专利技术为一种防止错位的电力施工用绞线辅助焊接装置，在使用中，本装置通过机械上料装置实现机械式自动上料，降低操作人员的劳动强度和工作量，提高工作效率，通过送料装置实现自动连续送料，通过定位装置实现对绞线的自动正位调整，保证绞线在焊接过程中，焊接头不发生偏移，避免焊接发生错位，通过移动小车在轨道上移动，从而带动定位后的绞线移动到防错位装置处，通过防错位装置将端面不平整的绞线进行单线的二次交联，提高两根绞线之间的连接质量，使得绞线对接位置的不出现焊缝，从而降低绞线的定位焊接工作难度，实现一体式的焊接，有效地保证了焊接的质量和焊接效果；本专利技术具有结构简单、使用方便、机械式自动上料、自动定位防错位、双向旋紧的优点。
附图说明
[0015]图1为本专利技术一种防止错位的电力施工用绞线辅助焊接装置的正视图。
[0016]图2为本专利技术图1的部分结构俯视图。
[0017]图3为本专利技术图2中的平行机械抓手的结构示意图。
[0018]图4为本专利技术图1的部分结构示意图图一。
[0019]图5为本专利技术图4的部分结构俯视图。
[0020]图6为本专利技术图4的部分结构示意图。
[0021]图7为本专利技术图6的部分结构正视图。
[0022]图8为本专利技术图6中A处结构放大示意图。
[0023]图9为本专利技术图1的部分结构示意图图二。
[0024]图10为本专利技术图9中的锁线器的侧视图。
[0025]图中：1、机架2、移动轮3、机械上料装置31、机器人底座32、取料机器人33、平行机械抓手331、安装板332、第一电机333、不完全齿轮334、第一连杆335、连柄336、导向连杆337、活动抓手338、夹齿34、固定CCD4、送料装置41、支架42、调节槽43、夹送轮5、定位装置51、轨道501、限位装置52、移动小车521、档停装置522、电控车轮53、弧形定位管54、定位组件541、基板542、固定螺栓543、驱动器544、主动齿轮545、从动齿轮546、活动连杆547、活动板55、T型座56、弹簧57、T型杆58、弧形槽59、活动柄510、固定座511、平衡轮512、平衡杆513、定位板6、防错位装置61、双向轴承座62、锁线器621、伸缩杆622、锁线环63、齿圈64、旋紧螺纹套管65、单向轴承座66、进线管67、支座68、第二电机69、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防止错位的电力施工用绞线辅助焊接装置，它包括机架、机械上料装置和防错位装置，其特征在于：所述的机架下方左右两侧均设置有移动轮，所述的机架上方左右两侧均设置有机械上料装置，所述的机械上料装置内侧均设置有送料装置，所述的送料装置包括支架，所述的支架前面上方均设置有调节槽，所述的支架内侧均设置有一组夹送轮，所述的送料装置内侧均设置有定位装置，所述的定位装置内侧设置有防错位装置。2.如权利要求1所述的一种防止错位的电力施工用绞线辅助焊接装置，其特征在于：所述的机械上料装置包括机器人底座，所述的机器人底座上方设置有取料机器人，所述的取料机器人左侧端部安装有平行机械抓手，所述的取料机器人下方设置有固定CCD。3.如权利要求2所述的一种防止错位的电力施工用绞线辅助焊接装置，其特征在于：所述的平行机械抓手包括安装板，所述的安装板后面设置有第一电机，所述的安装板前面上下两侧均设置有不完全齿轮，所述的不完全齿轮外侧均设置有第一连杆，所述的第一连杆内侧均设置有导向连杆，所述的第一连杆左侧均设置有活动抓手，所述的活动抓手右侧端部均设置有连柄，所述的活动抓手通过连柄分别与第一连杆、导向连杆活动连接，所述的活动抓手内侧均设置有夹齿。4.如权利要求3所述的一种防止错位的电力施工用绞线辅助焊接装置，其特征在于：所述的第一电机与安装板前面上下两侧设置的其中一个不完全齿轮动力连接，所述的不完全齿轮与相应的第一连杆活动连接，所述的第一连杆与第二连杆活动连接，所述的第二连杆与活动抓手活动连接，所述的导向连杆一端与第二连杆活动连接、另一端与安装板活动连接。5.如权利要求1所述的一种防止错位的电力施工用绞线辅助焊接装置，其特征在于：所述的定位装置下方设置有移动小车，所述的移动小车下方设置有轨道，所述的定位装置上方设置有弧形定位管，所述的弧形定位管上方设置有定位组件。6.如权利要求5所述的一种防止错位的电力施工用绞线辅助焊接装置，其特征在于：所述的轨道内侧上下两侧均设置有限位装置，所述的移动小车内侧上下两侧均设置有档停装置，所述的移动小车上下两侧均...
【专利技术属性】
技术研发人员：王展澳，张捷，王飒，姜楠，王新欢，杨子健，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司内乡县供电公司，
类型：发明
国别省市：
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