一种生态农场无人驾驶种水肥农机设备及其使用方法技术

本发明专利技术公开一种生态农场无人驾驶种水肥农机设备及其使用方法，包括升降组件、水肥存储组件、打孔组件以及定中组件，其特征在于：所述升降组件固定连接所述水肥存储组件，所述升降组件固定连接所述打孔组件，所述升降组件固定连接所述定中组件，所述定中组件包括一组三角板，所述三角板固定连接连接杆，最上侧所述三角板固定连接连接板。本发明专利技术涉及农业设备领域，具体地讲，涉及一种生态农场无人驾驶种水肥农机设备及其使用方法。本发明专利技术要解决的技术问题是提供一种生态农场无人驾驶种水肥农机设备及其使用方法，方便无人播种、施肥及灌溉。施肥及灌溉。施肥及灌溉。

【技术实现步骤摘要】
一种生态农场无人驾驶种水肥农机设备及其使用方法


[0001]本专利技术涉及农业设备领域，具体地讲，涉及一种生态农场无人驾驶种水肥农机设备及其使用方法。

技术介绍

[0002]生态农场是运用生态学的观点和手段，以“农场”作为农业生态系统的一个整体，并把贯穿于整个系统中的各种生物群体，包括植物、动物、微生物之间，以及生物与非生物环境间的能量转化和物质循环联系起来，对环境
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生物系统进行科学合理的组合，以达到获得最大生物产量和维护生态平衡，改善土地利用环境特别是农业坏境质量为目的的一种农业发展新模式。
[0003]目前，在播种、施肥及灌溉时，主要还是依靠人工进行，如果能够提供一种设备，实现无人驾驶将有利于实现播种、施肥及灌溉，实现生态农场无人化种植。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种生态农场无人驾驶种水肥农机设备及其使用方法，方便无人播种、施肥及灌溉。
[0005]本专利技术采用如下技术方案实现专利技术目的：
[0006]一种生态农场无人驾驶种水肥农机设备及其使用方法，包括升降组件、水肥存储组件、打孔组件以及定中组件，其特征在于：所述升降组件固定连接所述水肥存储组件，所述升降组件固定连接所述打孔组件，所述升降组件固定连接所述定中组件，所述定中组件包括一组三角板，所述三角板固定连接连接杆，最上侧所述三角板固定连接连接板，所述三角板三角分别固定舵机，所述舵机的输出轴固定连接连杆二的一端，连杆一的一端通过阻力构件转动连接所述连杆二的另一端，所述连杆一的另一端通过阻力构件转动连接三角架，所述三角架环套三角管，所述三角管下端三个斜面分别通过一组弹簧固定连接挡片，所述三角管对应所述挡片固定连接压力传感器一，所述三角管上端固定连接一组圆环。
[0007]作为本技术方案的进一步限定，所述阻力构件包括圆轴及气囊，所述连杆固定连接所述圆轴及所述气囊，所述气囊环套所述圆轴，所述气囊上表面设置有一组凸起，所述连杆二转动连接相应的所述圆轴，所述连杆二接触相应的所述凸起，所述三角架转动连接相应的所述圆轴，所述三角架接触相应的所述凸起。
[0008]作为本技术方案的进一步限定，所述升降组件包括横杆，所述横杆固定连接电动推杆二及电动推杆一，所述横杆固定连接电机一，所述电机一的输出轴穿过所述横杆，所述电机一的输出轴固定连接圆柱一，所述圆柱一设置有圆孔，所述电动推杆一的推杆端固定连接所述连接板。
[0009]作为本技术方案的进一步限定，所述水肥存储组件包括箱体，所述箱体固定连接一组动力源，所述动力源固定连通排出管。
[0010]作为本技术方案的进一步限定，所述打孔组件包括支架，所述电动推杆二的推杆
端固定连接所述支架，所述支架固定连接导向块及L板，所述导向块固定连接U板，所述支架固定连接电机二，所述支架转动连接两个凸轮，所述电机二的输出轴固定连接一个所述凸轮，所述凸轮转动连接连杆三的一端，所述连杆三的另一端转动连接方杆，所述方杆转动连接连杆四的一端，所述连杆四的另一端转动连接滑块，所述L板转动连接螺杆，所述螺杆螺纹连接所述滑块，所述螺杆固定连接锥齿轮一，所述U板固定连接电机三，所述电机三的输出轴转动连接所述U板，所述电机三的输出轴固定连接锥齿轮二，所述锥齿轮二啮合所述锥齿轮一，所述方杆转动连接圆柱，所述圆柱穿过所述导向块，所述导向块固定连接打孔锥，所述打孔锥固定连接压力传感器二。
[0011]一种生态农场无人驾驶种水肥农机设备使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0012]步骤一：将所述横杆安装到无人驾驶车辆或车盘上，实现本装置整体的移动；
[0013]步骤二：使用软管一端连接所述三角管，另一端连接相应的所述动力源对应的所述排出管；
[0014]在播种时，所述动力源为自动播种机；
[0015]在施肥或者灌溉时，所述动力源为水泵；
[0016]步骤三：使用钢丝绳一端穿过所述圆孔连接所述圆柱一，钢丝绳另一端连接所述圆环，控制所述电机一转动，使钢丝绳缠绕到所述圆柱一，钢丝绳缠绕多圈，使钢丝绳拉紧；
[0017]步骤四：控制所述电动推杆一伸出，所述电机一转动，使所述定中组件向下移动稍高于地面；
[0018]步骤五：控制所述电动推杆二伸出，使所述打孔组件向下移动，使打孔组件稍高于地面；
[0019]步骤六：根据播种、施肥或灌溉需求，控制所述电机三转动，实现所述打孔锥运动范围调整；
[0020]步骤七：操作无人驾驶车辆或车盘间歇移动，无人驾驶车辆或车盘停止时执行步骤八、步骤九及步骤十；
[0021]步骤八：控制所述打孔锥打孔；
[0022]步骤九：当所述三角板中心移动到孔的位置时，控制所述电机一转动，使所述三角管沿所述三角架向下移动，当所述三角管中心与孔错位时，三个所述挡片先后接触孔壁，使相应的所述弹簧被挤压，三个所述压力传感器一感受到压力不同，控制所述舵机转动，使所述三角管向受力最大的所述压力传感器一反方向迅速调整，所述舵机带动所述连杆二摆动，所述连杆二带动所述连杆一转动，所述连杆一带动所述三角架摆动，所述三角架带动所述三角管摆动，所述三角管带动所述挡片、所述弹簧及所述压力传感器一摆动，使三个所述压力传感器一受力均匀；
[0023]所述三角管摆动到位后，控制所述气囊充气，使所述凸起接触所述连杆二及所述三角架，所述凸起与所述连杆二及所述三角架间，摩擦阻力很大，实现防止所述三角架摆动；
[0024]步骤十：控制所述动力源动作，实现播种、施肥或灌溉。
[0025]作为本技术方案的进一步限定，所述步骤六的具体流程为：所述电机三带动所述锥齿轮二转动，所述锥齿轮二带动所述锥齿轮一及所述螺杆转动，所述螺杆带动所述滑块移动，所述滑块带动所述连杆四摆动，所述连杆四带动所述方杆及所述连杆三摆动，所述方
杆带动所述圆柱二沿所述导向块移动，所述圆柱二带动所述压力传感器二及所述打孔锥移动。
[0026]作为本技术方案的进一步限定，所述步骤八的具体流程为：控制所述电机二转动，所述电机二带动所述凸轮摆动，所述凸轮带动所述连杆三摆动，所述连杆三带动所述方杆摆动，所述方杆带动所述连杆四摆动，所述方杆带动所述压力传感器二及所述打孔锥移动。
[0027]作为本技术方案的进一步限定，在执行所述步骤八时，所述压力传感器二感受打孔时产生的阻力，当阻力较大时，执行步骤六，使所述打孔锥插入地面距离变短，当阻力变小时，执行步骤六，使所述打孔锥插入地面地面距离变为正常值。
[0028]作为本技术方案的进一步限定，所述打孔锥的材料采用不锈钢。
[0029]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：
[0030]1、本装置的三角板中心移动到孔的位置时，控制电机一转动，使三角管沿三角架向下移动，当三角管中心与孔错位时，三个挡片先后接触孔壁，使相应的弹簧被挤压，三个压力传感器一感受到压力不同，通过舵机转动，在相关元件的带动下，使三角管向受力最大的压力传感器一反方向迅速调整，实现三角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生态农场无人驾驶种水肥农机设备，包括升降组件、水肥存储组件、打孔组件以及定中组件，其特征在于：所述升降组件固定连接所述水肥存储组件，所述升降组件固定连接所述打孔组件，所述升降组件固定连接所述定中组件；所述定中组件包括一组三角板(6)，所述三角板(6)固定连接连接杆(7)，最上侧所述三角板(6)固定连接连接板(5)，所述三角板(6)三角分别固定舵机(16)，所述舵机(16)的输出轴固定连接连杆二(17)的一端；连杆一(15)的一端通过阻力构件转动连接所述连杆二(17)的另一端，所述连杆一(15)的另一端通过阻力构件转动连接三角架(18)，所述三角架(18)环套三角管(14)，所述三角管(14)下端三个斜面分别通过一组弹簧(23)固定连接挡片(22)，所述三角管(14)对应所述挡片(22)固定连接压力传感器一(24)，所述三角管(14)上端固定连接一组圆环(41)。2.根据权利要求1所述的生态农场无人驾驶种水肥农机设备，其特征在于：所述阻力构件包括圆轴(19)及气囊(21)，所述连杆(15)固定连接所述圆轴(19)及所述气囊(21)，所述气囊(21)环套所述圆轴(19)，所述气囊(21)上表面设置有一组凸起(20)，所述连杆二(17)转动连接相应的所述圆轴(19)，所述连杆二(17)接触相应的所述凸起(20)，所述三角架(18)转动连接相应的所述圆轴(19)，所述三角架(18)接触相应的所述凸起(20)。3.根据权利要求2所述的生态农场无人驾驶种水肥农机设备，其特征在于：所述升降组件包括横杆(10)，所述横杆(10)固定连接电动推杆二(9)及电动推杆一(4)，所述横杆(10)固定连接电机一(11)，所述电机一(11)的输出轴穿过所述横杆(10)，所述电机一(11)的输出轴固定连接圆柱一(12)，所述圆柱一(12)设置有圆孔(13)，所述电动推杆一(4)的推杆端固定连接所述连接板(5)。4.根据权利要求3所述的生态农场无人驾驶种水肥农机设备，其特征在于：所述水肥存储组件包括箱体(1)，所述箱体(1)固定连接一组动力源(2)，所述动力源(2)固定连通排出管(3)。5.根据权利要求4所述的生态农场无人驾驶种水肥农机设备，其特征在于：所述打孔组件包括支架(8)，所述电动推杆二(9)的推杆端固定连接所述支架(8)，所述支架(8)固定连接导向块(35)及L板(30)，所述导向块(35)固定连接U板(32)，所述支架(8)固定连接电机二(25)，所述支架(8)转动连接两个凸轮(26)，所述电机二(25)的输出轴固定连接一个所述凸轮(26)，所述凸轮(26)转动连接连杆三(27)的一端，所述连杆三(27)的另一端转动连接方杆(37)，所述方杆(37)转动连接连杆四(36)的一端，所述连杆四(36)的另一端转动连接滑块(29)，所述L板(30)转动连接螺杆(28)，所述螺杆(28)螺纹连接所述滑块(29)，所述螺杆(28)固定连接锥齿轮一(31)，所述U板(32)固定连接电机三(34)，所述电机三(34)的输出轴转动连接所述U板(32)，所述电机三(34)的输出轴固定连接锥齿轮二(33)，所述锥齿轮二(33)啮合所述锥齿轮一(31)，所述方杆(37)转动连接圆柱(38)，所述圆柱(38)穿过所述导向块(35)，所述导向块(38)固定连接打孔锥(40)，所述打孔锥(40)固定连接压力传感器二(39)。6.根据权利要求5所述的生态农场无人驾驶种水肥农机设备使用方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将所述横杆(10)安装到无人驾驶车辆或车盘上，实现本装置整体的移动；
步骤二：使...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭智勇，谢利芬，耿冬红，李海燕，元晶，赵爱莲，崔志娟，张春山，程凡珂，杜焕永，
申请(专利权)人：安阳市农业科学院，
类型：发明
国别省市：