一种输电线路耐张绝缘子检测机器人的夹持末端制造技术

本发明专利技术公开了一种输电线路耐张绝缘子检测机器人的夹持末端，包括固定夹臂、活动夹臂、自动伸缩装置和检测装置，固定夹臂整体呈圆弧形，检测装置安装于固定夹臂的一端，活动夹臂铰接于固定夹臂的另一端；固定夹臂和活动夹臂均设置有包胶辊子，自动伸缩装置的两端分别与固定夹臂和活动夹臂铰接,通过自动伸缩装置实现包胶辊子的两端同时夹紧与相邻的绝缘子磁片周缘。本发明专利技术通过多对包胶辊子同时夹住相邻绝缘子的磁盘外缘，自动伸缩装置具有自锁功能，能保证机器人在绝缘子上的稳定夹持不坠落，安全性高检测结果准确。包胶辊子与绝缘子磁盘外缘稳定的软接触，对磁盘的涂层磨损小。对磁盘的涂层磨损小。对磁盘的涂层磨损小。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路耐张绝缘子检测机器人的夹持末端


[0001]本专利技术涉及一种输电线路带电检修机器人，具体为一种输电线路耐张绝缘子检测机器人的夹持末端。

技术介绍

[0002]绝缘子是用来支持导线的绝缘体,在输电线路中起着电气绝缘和机械支撑的重要作用,它的可靠性直接影响着电力系统运行的可靠性。特高压输电线路绝缘子工作于高场强环境，承受强机械负载以及剧烈天气变化等恶劣环境的侵蚀损伤，长期运行会逐渐老化、绝缘性能下降。当线路中有一定数量的劣化绝缘子存在时,会引起闪络,严重影响输电线路整体安全，并带来巨大的损失。特高压输电线路绝缘子是线路绝缘的薄弱环节，也是特高压输电线路中使用量最大的部件，因此对绝缘子进行检修是维护特高压输电线路正常运行的关键步骤。
[0003]但目前的输电线路绝缘子检测机器人结构复杂，夹持不稳不安全，在单串上的行走不稳，而且不能自动实现串间转换，存在检测结果不准及检测效率低下的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种夹持稳定、检测结果准确的输电线路耐张绝缘子检测机器人的夹持末端。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路耐张绝缘子检测机器人的夹持末端，其特征在于：该夹持末端包括固定夹臂、活动夹臂、自动伸缩装置和检测装置，固定夹臂整体呈圆弧形，检测装置安装于固定夹臂的一端，活动夹臂铰接于固定夹臂的另一端；固定夹臂和活动夹臂均设置有包胶辊子，自动伸缩装置的两端分别与固定夹臂和活动夹臂铰接,通过自动伸缩装置实现包胶辊子的两端同时夹紧与相邻的绝缘子磁片周缘。2.如权利要求1所述的输电线路耐张绝缘子检测机器人的夹持末端，其特征在于：所述固定夹臂包括顶座和其两端对称连接的可调夹臂；顶座包括矩形顶板和其长度方向两侧对称连接的侧板，侧板上设置有成弧形排布的多个圆孔；可调夹臂包括平行布置的两块弧形板及它们末端之间的联板，弧形板上设置有呈弧形排布的多个圆孔；可调节夹臂与顶座装配时，两弧形板分别与侧板贴合后通过穿过部分圆孔的紧固件连接固定。3.如权利要求2所述的输电线路耐张绝缘子检测机器人的夹持末端，其特征在于：所述联板外侧设置有沿可调夹臂轴向的上凹槽，联板通过紧固件配置有带下凹槽的限位座，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：席崇羽，王振宇，刘兰兰，刘定国，彭沙沙，乔明明，许文韬，郭昊，陈振宇，李承农，肖荣贵，罗昌宏，
申请(专利权)人：国网湖南省电力有限公司超高压输电公司国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：