车辆及其预测能量回收方法、计算机可读存储介质技术

本发明专利技术提供了一种车辆及其预测能量回收方法、计算机可读存储介质，所述车辆预测能量回收方法包括获取车辆周围的环境参数；根据所述环境参数确定所述车辆的滑行位置；根据所述滑行位置以及所述环境参数确定减速区域；根据所述减速区域计算所述车辆的行驶信息；根据所述行驶信息控制所述车辆在所述减速区域内减速滑行。本发明专利技术技术方案自动根据检测到的所述环境参数确定所述车辆的所述滑行位置。从而在所述车辆的整个滑行过程中避免驾驶员频繁的加减速引起滑行能量回收较小的问题，保证所述车辆在滑行过程中电能回收的效率，提升电动车续航里程。续航里程。续航里程。

【技术实现步骤摘要】
车辆及其预测能量回收方法、计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，特别涉及一种车辆预测能量回收方法、车辆以及计算机刻度存储介质。

技术介绍

[0002]电动汽车的一个主要特点是在车辆处于滑行或制动状态时进行能量回收。具体通过电机进行反转将电机的动能转化为电能储存回车辆的动力电池。通过上述手段为电动汽车贡献了一定的电能储存，从而增加续航里程。现有技术中，能量回收对续航里程有较大的影响，且能量回收控制方法主要是根据驾驶员对加速踏板和制动踏板的控制进行能量回收，回收能量的量级主要依据驾驶员的驾驶习惯，而没有主动进行能量回收目标的控制，从而导致能量回收的效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种车辆及其预测能量回收方法、计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中导致能量回收的效率低下的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出一种车辆预测能量回收方法，所述车辆预测能量回收方法包括：
[0005]获取车辆周围的环境参数；
[0006]根据所述环境参数确定所述车辆的滑行位置；
[0007]根据所述滑行位置以及所述环境参数确定减速区域；
[0008]根据所述减速区域计算所述车辆的行驶信息；
[0009]根据所述行驶信息控制所述车辆在所述减速区域内减速滑行。
[0010]可选地，获取车辆周围的环境参数的步骤包括：
[0011]获取道路信息，检测所述车辆与前车之间的车距；
[0012]根据所述道路信息以及所述车距生成所述环境参数。
[0013]可选地，根据所述环境参数确定所述车辆的滑行位置的步骤包括：
[0014]判断所述车距是否小于或等于所述预设车距；
[0015]当所述车距小于或等于所述预设车距时，以所述车辆的当前位置作为所述滑行位置。
[0016]可选地，判断所述车距是否小于或等于所述预设车距的步骤之前，还包括：
[0017]判断所述车辆前方是否存在其他车辆；
[0018]当所述车辆前方不存在其他车辆时，则根据所述道路信息获取前方拥堵路段并获取所述车辆与前方拥堵路段之间的最小间距，并根据所述最小间距确定所述滑行位置；
[0019]当所述车辆前方存在其他车辆时，则执行判断所述车距是否小于或等于所述预设车距的步骤。
[0020]可选地，根据所述减速区域计算所述车辆的行驶信息的步骤包括：
[0021]获取所述车辆的当前行驶速度；
[0022]根据所述当前行驶速度、所述车距以及所述道路信息计算所述车辆的目标行驶速度；
[0023]根据所述目标行驶速度计算所述车辆的输出扭矩；
[0024]根据所述目标行驶速度以及所述输出扭矩生成所述行驶信息。
[0025]可选地，根据所述行驶信息控制所述车辆在所述减速区域内减速滑行的步骤之后，还包括：
[0026]判断所述车距是否小于或等于安全车距；
[0027]当所述车距小于或等于所述安全车距时，将所述目标行驶速度调整为0。
[0028]可选地，根据所述行驶信息控制所述车辆在所述减速区域内减速滑行的步骤包括：
[0029]根据所述当前行驶速度以及所述目标行驶速度计算所述车辆的行驶加速度；
[0030]控制所述车辆在所述减速区域内按照所述行驶加速度匀减速滑行，直至所述当前行驶速度与所述目标行驶速度相等。
[0031]可选地，根据所述行驶信息控制所述车辆在所述减速区域内减速滑行的步骤之后，还包括：
[0032]采集制动踏板信号；
[0033]根据所述制动踏板信号向驾驶员发送提示信息。
[0034]此外，未解决上述问题，本专利技术还提出了一种车辆，所述车辆包括：
[0035]环境检测系统、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆预测能量回收程序，其中：
[0036]所述环境检测系统用于获取环境参数；
[0037]所述车辆预测能量回收程序被所述处理器执行时实现如上述的车辆预测能量回收方法的步骤。
[0038]此外，未解决上述问题，本专利技术还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆预测能量回收程序，所述车辆预测能量回收程序被处理器执行时实现如上述的车辆预测能量回收方法的步骤。
[0039]本专利技术技术方案自动根据检测到的所述环境参数确定所述车辆的所述滑行位置。从而在所述车辆的整个滑行过程中避免驾驶员频繁的加减速引起滑行能量回收较小的问题，保证所述车辆在滑行过程中电能回收的效率，提升电动车续航里程。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0041]图1为本专利技术所述车辆预测能量回收方法第一实施例的流程示意图；
[0042]图2为本专利技术所述车辆预测能量回收方法第二实施例的流程示意图；
[0043]图3为本专利技术所述车辆预测能量回收方法第三实施例的流程示意图；
[0044]图4为本专利技术所述车辆预测能量回收方法第四实施例的流程示意图；
[0045]图5为本专利技术所述车辆预测能量回收方法第五实施例的流程示意图；
[0046]图6为本专利技术所述车辆预测能量回收方法第六实施例的流程示意图。
[0047]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0048]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0049]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0050]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0051]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆预测能量回收方法，其特征在于，所述车辆预测能量回收方法包括：获取车辆周围的环境参数；根据所述环境参数确定所述车辆的滑行位置；根据所述滑行位置以及所述环境参数确定减速区域；根据所述减速区域计算所述车辆的行驶信息；根据所述行驶信息控制所述车辆在所述减速区域内减速滑行。2.根据权利要求1所述的车辆预测能量回收方法，其特征在于，获取车辆周围的环境参数的步骤包括：获取道路信息，检测所述车辆与前车之间的车距；根据所述道路信息以及所述车距生成所述环境参数。3.根据权利要求2所述的车辆预测能量回收方法，其特征在于，根据所述环境参数确定所述车辆的滑行位置的步骤包括：判断所述车距是否小于或等于所述预设车距；当所述车距小于或等于所述预设车距时，以所述车辆的当前位置作为所述滑行位置。4.根据权利要求3所述的车辆预测能量回收方法，其特征在于，判断所述车距是否小于或等于所述预设车距的步骤之前，还包括：判断所述车辆前方是否存在其他车辆；当所述车辆前方不存在其他车辆时，则根据所述道路信息获取前方拥堵路段并获取所述车辆与前方拥堵路段之间的最小间距，并根据所述最小间距确定所述滑行位置；当所述车辆前方存在其他车辆时，则执行判断所述车距是否小于或等于所述预设车距的步骤。5.根据权利要求2所述的车辆预测能量回收方法，其特征在于，根据所述减速区域计算所述车辆的行驶信息的步骤包括：获取所述车辆的当前行驶速度；根据所述当前行驶速度、所述车距以及所述道路信息计算所述车辆的目标行驶速度；根据所述目标行驶速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨一琴，邵杰，曹宇，钟日敏，张巧，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：