单轴光纤陀螺仪设置在X轴的组合导航定位系统技术方案

本发明专利技术公开了单轴光纤陀螺仪设置在X轴的组合导航定位系统，属于组合导航技术领域，包括壳体、惯性测量装置、GNSS接收机、通信接口、数据采集与导航解算模块以及电源电路。惯性测量装置包括单轴光纤陀螺仪和MEMS惯性测量单元，MEMS惯性测量单元包括三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速度计，单轴光纤陀螺仪和MEMS惯性测量单元一体化封装，单轴光纤陀螺仪用于测量X轴的角速率；GNSS接收机包括双天线、射频前端处理模块、RTK定位及双天线定向解算模组，通信接口包括串行接口和对外接口，数据采集与导航解算模块包括FPGA和微处理器，对外接口连接FPGA和/或微处理器。本发明专利技术能满足自动驾驶汽车、工业机器人、无人机械等民用领域低成本、高精度定位的需求。精度定位的需求。精度定位的需求。

【技术实现步骤摘要】
单轴光纤陀螺仪设置在X轴的组合导航定位系统


[0001]本专利技术涉及组合导航
，具体涉及单轴光纤陀螺仪设置在X轴的组合导航定位系统。

技术介绍

[0002]惯性测量单元(Inertial measurement unit，简称IMU) 是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。
[0003]近年来，全球卫星导航系统（GNSS）和惯性导航系统（INS）发展迅速，应用领域越来越广泛。GNSS 和 INS 两种系统在导航定位方面具有各自的优缺点，GNSS/INS 紧组合导航定位系统充分发挥两者的优势，提高了系统的整体导航精度和性能，实现单导航系统无法比拟的导航优势，在实时导航、车载定位、移动导航等都领域得到广泛的发展和应用。
[0004]中国专利技术专利CN104596513B提供了一种光纤陀螺与微机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.单轴光纤陀螺仪设置在X轴的组合导航定位系统，包括能围成封闭容纳腔的可拆卸壳体，其特征在于：还包括设置在壳体内的惯性测量装置、GNSS接收机、通信接口、数据采集与导航解算模块以及电源电路；所述惯性测量装置包括单轴光纤陀螺仪和MEMS惯性测量单元，所述MEMS惯性测量单元包括三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速度计，所述单轴光纤陀螺仪和MEMS惯性测量单元一体化封装；所述单轴光纤陀螺仪用于测量X轴的角速率，所述三轴MEMS陀螺仪用于测量Y轴和Z轴的角速率，所述三轴MEMS加速度计用于测量三个正交轴上的加速度；所述GNSS接收机包括双天线、射频前端处理模块、RTK定位及双天线定向解算模组，所述通信接口包括串行接口和对外接口，所述数据采集与导航解算模块包括FPGA和微处理器；所述惯性测量装置、GNSS接收机都通过串行接口与FPGA连接，所述FPGA通过EMIF或FMC连接微处理器，所述微处理器有嵌入捷联惯导算法和基于卡尔曼滤波的INS/GNSS组合导航算法，所述对外接口连接FPGA和/或微处理器；所述电源电路包括打开或关闭电源的控制电路、滤波电路和DC/DC转换电路，电源电路为惯性测量装置、GNSS接收机、通信接口以及数据采集与导航解算模块供电。2.根据权利要求1所述的单轴光纤陀螺仪设置在X轴的组合导航定位系统，其特征在于：还包括里程计，所述里程计通过GPIO与FPGA连接。3.根据权利要求1所述的单轴光纤陀螺仪设置在X轴的组合导航定位系统，其特征在于：还包括温度气压一体传感器，所述温...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海阳，袁斌，向祖强，
申请(专利权)人：深圳市天陆海导航设备技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：