本实用新型专利技术提供了一种电芯撕胶装置及电池拆解设备，电芯撕胶装置包括牵引臂、夹持组件和喷气件，牵引臂能沿电芯的拆解方向移动；夹持组件连接于牵引臂上，夹持组件包括第一夹爪和第二夹爪，且第一夹爪与第二夹爪能相对牵引臂移动，第一夹爪朝向电芯的开口端；喷气件连接于第一夹爪上，喷气件被配置为驱动至少部分开口端翘起形成翘起部；其中，在开口端形成有翘起部的状态下，第一夹爪和第二夹爪被配置为夹紧于翘起部的相对两侧，牵引臂被配置为驱动第一夹爪和第二夹爪同步移动，第一夹爪和第二夹爪的移动能撕开用于固定开口端的胶带。本实用新型专利技术具有撕胶作业省时省力，且不易损伤电芯的优点。芯的优点。芯的优点。
【技术实现步骤摘要】
电芯撕胶装置及电池拆解设备
[0001]本技术涉及电池
，特别涉及一种电芯撕胶装置以及一种电池拆解设备。
技术介绍
[0002]在进行电芯无损回收拆解时，通常采用人工拆除胶带，以完成电芯端部拆解作业，但是，上述作业方式费时费力，且易造成电芯破损。
技术实现思路
[0003]本技术的一个目的是提供一种省时省力且不易损毁电芯的电芯撕胶装置。
[0004]为达到上述目的，本技术提供了一种电芯撕胶装置，其包括：
[0005]牵引臂，其能沿电芯的拆解方向移动；
[0006]夹持组件，其连接于所述牵引臂上，所述夹持组件包括第一夹爪和第二夹爪，且所述第一夹爪与所述第二夹爪能相对所述牵引臂移动，所述第一夹爪朝向所述电芯的开口端；
[0007]喷气件，其连接于所述第一夹爪上，所述喷气件被配置为驱动至少部分所述开口端翘起形成翘起部；
[0008]其中，在所述开口端形成有所述翘起部的状态下，所述第一夹爪和所述第二夹爪被配置为夹紧于所述翘起部的相对两侧，所述牵引臂被配置为驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪同步移动，所述第一夹爪和所述第二夹爪的移动能撕开用于固定所述开口端的胶带。
[0009]与现有技术相比，上述的技术方案具有如下的优点：
[0010]本技术的电芯撕胶装置，利用喷气件将部分开口端与卷状电芯分离以形成翘起部，利用夹持组件夹紧于翘起部的相对两侧以形成稳定的夹持状态，利用牵引臂带动夹持组件朝向拆解方向移动，即可轻松的将胶带撕开，省时省力，且不易损伤电芯。
[0011]本技术的另一目的是提供一种含有上述电芯撕胶装置的电池拆解设备。
[0012]为达到上述目的，本技术提供了一种电池拆解设备，其包括上述的电芯撕胶装置：
[0013]与现有技术相比，上述的技术方案具有如下的优点：
[0014]本技术的电池拆解设备，具有上述的电芯撕胶装置，因而具有撕胶作业省时省力，且不易损伤电芯的优点。
附图说明
[0015]以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：
[0016]图1是本技术的电芯撕胶装置的结构示意图；
[0017]图2是图1所示的电芯撕胶装置的另一视角的结构示意图；
[0018]图3是图1所示的电芯撕胶装置中夹持组件的结构示意图；
[0019]图4是本技术的电芯撕胶装置的使用状态结构示意图。
[0020]附图标号说明：
[0021]10、牵引臂；
[0022]11、牵引驱动件；111、连接座；112、固定块；1121、滑槽；
[0023]12、连接臂；
[0024]20、夹持组件；
[0025]21、第一夹爪；211、喷气件；
[0026]22、第二夹爪；
[0027]23、夹持驱动件；
[0028]30、支撑平台；
[0029]40、立柱；
[0030]41、升降臂；
[0031]100、电芯。
具体实施方式
[0032]下面通过附图和实施例对本申请进一步详细说明。通过这些说明，本申请的特点和优点将变得更为清楚明确。
[0033]在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0034]此外，下面所描述的本申请不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0035]实施例一
[0036]如图1、图2、图3和图4所示，本技术提供了一种电芯撕胶装置，用于电芯100拆解，该电芯撕胶装置包括牵引臂10、夹持组件20和喷气件211，具体的：
[0037]牵引臂10能沿电芯100的拆解方向移动，电芯100的拆解方向为将卷绕的电芯100拆解成电芯带的方向；
[0038]夹持组件20连接于牵引臂10上，牵引臂10能够带动夹持组件20同步移动，夹持组件20包括相对设置的第一夹爪21和第二夹爪22，且第一夹爪21和第二夹爪22能相对牵引臂10移动，也即，第一夹爪21与第二夹爪22既能够朝向彼此(相向)移动，也能够远离彼此(背向)，通过第一夹爪21与第二夹爪22的相对移动能够夹持或松开物品(如电芯100的开口端)，第一夹爪21朝向电芯100的开口端，即第一夹爪21与电芯100的开口端相对设置；
[0039]喷气件211连接于第一夹爪21上，喷气件211被配置为驱动至少部分开口端翘起形成翘起部，具体的，喷气件211能够朝向电芯100的开口端喷气，以将部分开口端与卷状电芯100分离，从而形成翘起部；
[0040]其中，在开口端形成有翘起部的状态下，第一夹爪21和第二夹爪22被配置为夹紧于翘起部的相对两侧，牵引臂10被配置为驱动第一夹爪21和第二夹爪22同步移动，第一夹
爪21和第二夹爪22的移动能撕开用于固定开口端的胶带，具体的，喷气件211朝向开口端吹气，以将部分开口端与卷状电芯100分离，从而形成翘起部，驱动第一夹爪21和第二夹爪22朝向彼此(相向)移动，夹紧在翘起部的相对两侧，随后，夹持组件20在牵引臂10的带动下，沿拆解方向移动，由于粘贴在开口端的胶带在长期使用后粘接力较差，当夹持组件20夹持开口端朝向拆解方向移动时，即可轻松的将胶带撕开，从而顺畅的将电芯100拆解为电芯100带。
[0041]本技术的电芯撕胶装置，利用喷气件211将部分开口端与卷状电芯100分离以形成翘起部，利用夹持组件20夹紧于翘起部的相对两侧以形成稳定的夹持状态，利用牵引臂10带动夹持组件20朝向拆解方向移动，即可轻松的将胶带撕开，省时省力，且不易损伤电芯100。
[0042]进一步，如图3所示，夹持组件20还包括夹持驱动件23，夹持驱动件23与第一夹爪21和第二夹爪22相连接，夹持驱动件23被配置为驱动第一夹爪21和第二夹爪22相对牵引臂10移动，也即，第一夹爪21和第二夹爪22能在夹持驱动件23的驱动下朝向彼此移动或者远离彼此移动，夹持驱动件23的设置，使得驱动第一夹爪21和第二夹爪22移动的操作变得简单方便，且通过夹持驱动件23同时驱动第一夹爪21和第二夹爪22移动，提高了夹持组件20夹持或者松开翘起部的效率，从而使得撕胶作业更加快捷省时。
[0043]具体的，夹持驱动件23为驱动电机，当然，夹持驱动件23也可以采用其他能够驱动第一夹爪21和第二夹爪22同步移动的任何现有结构，例如伺服气缸。
[0044]进一步，如图1所示，喷气件211为设置于第一夹爪21上的通气孔，通气孔与送气装置相连通，送气装置通过喷气孔向开口端送气，当然，喷气件211也可以为设置于第一夹爪21上的喷嘴。
[0045]在本技术的一种实施方式中，如图4所示，第一夹爪21的朝向第二夹爪22的表面为夹持面，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电芯撕胶装置，其特征在于，所述电芯撕胶装置包括：牵引臂，其能沿电芯的拆解方向移动；夹持组件，其连接于所述牵引臂上，所述夹持组件包括第一夹爪和第二夹爪，且所述第一夹爪与所述第二夹爪能相对所述牵引臂移动，所述第一夹爪朝向所述电芯的开口端；喷气件，其连接于所述第一夹爪上，所述喷气件被配置为驱动至少部分所述开口端翘起形成翘起部；其中，在所述开口端形成有所述翘起部的状态下，所述第一夹爪和所述第二夹爪被配置为夹紧于所述翘起部的相对两侧，所述牵引臂被配置为驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪同步移动，所述第一夹爪和所述第二夹爪的移动能撕开用于固定所述开口端的胶带。2.根据权利要求1所述的电芯撕胶装置，其特征在于，所述第一夹爪的朝向所述第二夹爪的表面为夹持面，所述喷气件连接于所述夹持面上，所述夹持面与所述开口端的端面之间形成有30
°
～60
°
的夹角。3.根据权利要求1所述的电芯撕胶装置，其特征在于，所述电芯撕胶装置还包括用于支撑所述电芯的支撑平台，所述支撑平台设置于所述夹持组件的下方。4.根据权利要求1所述的电芯撕胶装置，其特征在于，所述电芯撕胶装置还包括立柱，所述立柱上连接有升降臂，所述升...
【专利技术属性】
技术研发人员：项罗毅，杨正科，邵俊华，袁牧，
申请(专利权)人：中创新航科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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