一种切割枪水平调节机构制造技术

本实用新型专利技术属于切割相关技术领域，具体公开了一种切割枪水平调节机构，包括与切割机器人驱动臂固定连接的连接头，连接头的一侧固接有固定套，所述固定套的内部滑动连接有水平调节杆，水平调节杆的外端通过切割枪夹具固定安装有切割枪；固定套的底部开设有与固定套内部连通的长条槽，所述长条槽内滑动贯穿有移动板，且移动板的顶端与水平调节杆的底部固定连接；移动板朝向连接头的一侧固接有齿条，所述齿条的前后侧均固接有第一导向滑轨；固定套的前后侧均固接有连接板，两个连接板之间转动安装有齿轮，其中一个安装板上固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴与齿轮的一端中心处固定连接；两个所述连接板相对的一侧均开设有第一导向滑槽。一导向滑槽。一导向滑槽。

【技术实现步骤摘要】
一种切割枪水平调节机构


[0001]本技术涉及切割相关
，具体为一种切割枪水平调节机构。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]目前使用的切割机器人中切割枪一般通过夹具与机器人的驱动臂连接，但当将切割枪与控制器连接的气管进行连接时，有的气管较短，若切割枪位置无法调整时，则无法将气管与切割枪进行连接；有的气管较长，与切割枪连接后由于过松而容易出现弯折现象，长时间使用后，气管容易折损，因此，提出一种切割枪水平调节机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种切割枪水平调节机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种切割枪水平调节机构，包括与切割机器人驱动臂固定连接的连接头，所述连接头的一侧固接有固定套，所述固定套的内部滑动连接有水平调节杆，所述水平调节杆的外端通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种切割枪水平调节机构，其特征在于，包括与切割机器人驱动臂固定连接的连接头(1)，所述连接头(1)的一侧固接有固定套(3)，所述固定套(3)的内部滑动连接有水平调节杆(2)，所述水平调节杆(2)的外端通过切割枪夹具(4)固定安装有切割枪(5)；所述固定套(3)的底部开设有与固定套(3)内部连通的长条槽(6)，所述长条槽(6)内滑动贯穿有移动板(7)，且移动板(7)的顶端与水平调节杆(2)的底部固定连接；所述移动板(7)朝向连接头(1)的一侧固接有齿条(8)，所述齿条(8)的前后侧均固接有第一导向滑轨(9)；所述固定套(3)的前后侧均固接有连接板(10)，两个连接板(10)之间转动安装有齿轮(11)，其中一个所述连接板(10)上固定安装有驱动电机(12)，且驱动电机(12)的输出轴与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德钊，李维钧，
申请(专利权)人：上海昇视唯盛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：