【技术实现步骤摘要】
一种智能化建筑用建筑信息采集扫描仪
[0001]本专利技术属于三维扫描的
,尤其涉及一种智能化建筑用建筑信息采集扫描仪。
技术介绍
[0002]三维扫描仪是一种应用与逆向工程的常见设备,在目前对建筑物室内进行设备安装或者管道线路设计时,需要提前设置设备的安装位置或者规划管线的走向,尤其是大型建筑,例如医院、学校、商场和厂房等此类建筑,更加需要三维扫描对建筑室内进行扫描建模;目前针对建筑物进行建模的三维扫描仪大致分为两类,一种是直立式选取扫描点进行多点定位扫描的扫描仪,另一种是采用手持,人员拿取扫描仪在建筑附近进行环绕行走扫描,第二类扫描仪结构更小,灵活性更佳而成为一种新的使用趋势,但在实际使用时,人员在长时间拿取扫描仪时将会产生疲劳感,同时在人员行走的过程中,将会使得扫描仪发生晃动,使得扫描出点云图像误差较大,增加了后续描图处理的难度。
技术实现思路
[0003]针对上述情况,本专利技术的目的是提供了一种智能化建筑用建筑信息采集扫描仪,解决了人员在长时间拿取扫描仪时将会产生疲劳感,同时在人员行走的过程中 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能化建筑用建筑信息采集扫描仪,包括背箱(1),其特征在于,所述背箱(1)侧边设置有固定座(2),所述固定座(2)内竖向滑动连接有连接座(3),所述连接座(3)上横向铰接有第一连杆(4),所述第一连杆(4)上竖向铰接有第二连杆(5),所述第二连杆(5)上横向滑动连接有第三连杆(6),所述第三连杆(6)上转动连接有第四连杆(7),所述第四连杆(7)上纵向铰接有安装座(8),所述安装座(8)上通过连接机构拆卸连接有手柄(9),所述手柄(9)上设置有用于对安装座(8)和第四连杆(7)限位的限位机构,还包括设置在手柄(9)上用于缓冲上下抖动的维稳机构。2.根据权利要求1所述一种智能化建筑用建筑信息采集扫描仪,其特征在于,所述连接机构包括开设在安装座(8)上的通槽(10),所述通槽(10)内铰接有卡扣(11),卡扣(11)的铰接轴上设置有扭簧,所述卡扣(11)与手柄(9)上的配合槽(12)配合,还包括螺纹连接在安装座(8)上用于顶触限位卡扣(11)的锁紧螺母(13)。3.根据权利要求1所述一种智能化建筑用建筑信息采集扫描仪,其特征在于,所述限位机构包括固定连接在第四连杆(7)上的第一转轴(14),所述第一转轴(14)侧边置有横向滑动连接在安装座(8)内的第一卡块(15),所述第一卡块(15)侧边置有固定连接在安装座(8)内的固定板(16),所述固定板(16)与第一卡块(15)之间置有第一弹簧(17),所述固定板(16)侧边置有竖向滑动连接在安装座(8)内的顶块(18),所述顶块(18)通过钢丝绳与第一卡块(15)连接,还包括固定连接在第三连杆(6)上的第二转轴(19),所述第二转轴(19)侧边置有横向滑动连接在第四连杆(7)内的第二卡块(20),所述第二卡块(20)与第四连杆(7)侧壁之间置有第二弹簧(21),所述第二卡块(20)与顶块(18)通过钢丝绳连接。4.根据权利要求3所述一种智能化建筑用建筑信息采集扫描仪,其特征在于,所述第一转轴(14)上开设有半圆槽(22),所述半圆槽(22)中心处开设有贯穿第一转轴(14)的通孔(23),所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:张晓斌,尚立国,尚苏芳,姚菲,黄志强,
申请(专利权)人:河南建筑职业技术学院,
类型:发明
国别省市:
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