一种瓦楞纸箱双面赋码及检测的方法技术

本发明专利技术涉及纸箱赋码，具体涉及一种瓦楞纸箱双面赋码及检测的方法，检测到纸箱到达赋码工位时，调用待解密的字符串组，并接收用户输入的第一解密密钥；向服务器发送第二解密密钥获取请求，并在接收到服务器发送的第二解密密钥后，结合第一解密密钥对字符串组进行解密；分别获取箱内字符串和箱外字符串，利用喷码机根据箱内字符串、箱外字符串分别对纸箱内侧、外侧进行赋码操作；对纸箱内侧的箱内字符串、纸箱外侧的箱外字符串进行检测，将检测不合格的纸箱送入剔除工位，将检测合格的纸箱送入捆扎工位；本发明专利技术提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法对瓦楞纸箱进行正反面同时赋码，并对双面赋码内容进行有效检测的缺陷。陷。陷。

【技术实现步骤摘要】
一种瓦楞纸箱双面赋码及检测的方法


[0001]本专利技术涉及纸箱赋码，具体涉及一种瓦楞纸箱双面赋码及检测的方法。

技术介绍

[0002]在产品的包装上喷赋图形码是目前非常重要的一种防伪和营销手段，喷赋的图形码包含产品信息或活动信息，使得消费者扫描图形码后即可获得产品的相关信息或参与相关活动。
[0003]在对印刷装订后的瓦楞纸箱成品进行赋码的过程中，首先由分箱模块对成摞的瓦楞纸箱进行自动化分页，然后由激光赋码模块对瓦楞纸箱上的设定位置自动进行赋码；赋码完成之后，对赋码内容进行采集和验证，对检测不合格的产品进行剔除，合格产品自动进行堆叠、捆扎。
[0004]然而，在对印刷装订后的瓦楞纸箱成品进行赋码时，无法对瓦楞纸箱进行正反面同时赋码，并对双面赋码内容进行有效检测，导致无法自动化地实现瓦楞纸箱双面赋码及检测，产品的生产效率较低。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种瓦楞纸箱双面赋码及检测的方法，能够有效克服现有技术所存在的无法对瓦楞纸箱进行正反面同时赋码，并对双面赋码内容进行有效检测的缺陷。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0009]一种瓦楞纸箱双面赋码及检测的方法，包括以下步骤：
[0010]S1、检测到纸箱到达赋码工位时，调用待解密的字符串组，并接收用户输入的第一解密密钥；
[0011]S2、向服务器发送第二解密密钥获取请求，并在接收到服务器发送的第二解密密钥后，结合第一解密密钥对字符串组进行解密；
[0012]S3、分别获取箱内字符串和箱外字符串，利用喷码机根据箱内字符串、箱外字符串分别对纸箱内侧、外侧进行赋码操作；
[0013]S4、对纸箱内侧的箱内字符串、纸箱外侧的箱外字符串进行检测，将检测不合格的纸箱送入剔除工位，将检测合格的纸箱送入捆扎工位。
[0014]优选地，S4中对纸箱内侧的箱内字符串、纸箱外侧的箱外字符串进行检测，将检测不合格的纸箱送入剔除工位，将检测合格的纸箱送入捆扎工位，包括：
[0015]采集赋码后的纸箱内侧的箱内字符串信息，以及赋码后的纸箱外侧的箱外字符串信息；
[0016]当未采集到箱内字符串信息、箱外字符串信息中的至少一个时，将该纸箱送入剔
除工位。
[0017]优选地，S4中对纸箱内侧的箱内字符串、纸箱外侧的箱外字符串进行检测，将检测不合格的纸箱送入剔除工位，将检测合格的纸箱送入捆扎工位，包括：
[0018]利用正反对装的第一激光相机、第二激光相机对包含箱内字符串的纸箱内侧区域、包含箱外字符串的纸箱外侧区域进行图像采集，分别得到第一箱内图像、第二箱内图像、第一箱外图像、第二箱外图像；
[0019]对第一箱内图像与第二箱内图像、第一箱外图像与第二箱外图像进行图像拼接，分别生成箱内拼接图像、箱外拼接图像，并对箱内拼接图像中的箱内字符串、箱外拼接图像中的箱外字符串进行字符检测。
[0020]优选地，所述对第一箱内图像与第二箱内图像、第一箱外图像与第二箱外图像进行图像拼接，分别生成箱内拼接图像、箱外拼接图像，包括：
[0021]将第一箱内图像作为箱内主图像，第二箱内图像作为箱内副图像，基于第一激光相机、第二激光相机之间标定的相对位置关系，计算图像转换矩阵，利用图像转换矩阵将箱内副图像转换成与箱内主图像对应的数据，并插补进箱内主图像中，生成箱内拼接图像；
[0022]将第一箱外图像作为箱外主图像，第二箱外图像作为箱外副图像，基于第一激光相机、第二激光相机之间标定的相对位置关系，计算图像转换矩阵，利用图像转换矩阵将箱外副图像转换成与箱外主图像对应的数据，并插补进箱外主图像中，生成箱外拼接图像。
[0023]优选地，所述对箱内拼接图像中的箱内字符串、箱外拼接图像中的箱外字符串进行字符检测，包括：
[0024]将箱内字符串、箱外字符串分别从箱内拼接图像、箱外拼接图像中抽取出来，并进行矫正；
[0025]对矫正后的箱内字符串、箱外字符串通过阈值分割提取出字符区域，并对字符区域进行字符识别；
[0026]将识别出的字符内容与字符模板进行匹配，获取匹配的目标字符模板；
[0027]对字符区域内的字符进行位置和角度检测，基于目标字符模板判断字符的位置和角度是否符合检测要求；
[0028]将字符区域转换至标准位置，并与目标字符模板相减得到差异区域，根据差异区域判断字符的残缺情况是否符合检测要求。
[0029]优选地，所述对字符区域内的字符进行位置和角度检测，基于目标字符模板判断字符的位置和角度是否符合检测要求，包括：
[0030]对字符区域内字符的位置和角度进行坐标变换得到世界坐标，将世界坐标与目标字符模板中字符的标准位置坐标进行对比；
[0031]判断位置偏差及旋转角度是否在对应阈值内，以确定字符区域内字符的位置和角度是否符合检测要求；
[0032]当字符区域内字符的位置、角度中的至少一个不符合检测要求时，将该纸箱送入剔除工位。
[0033]优选地，所述将字符区域转换至标准位置，并与目标字符模板相减得到差异区域，根据差异区域判断字符的残缺情况是否符合检测要求，包括：
[0034]根据字符区域内字符的位置和角度计算字符区域至标准位置的变换矩阵，利用变
换矩阵将字符区域转换至标准位置；
[0035]将转换至标准位置的字符区域与目标字符模板相减得到差异区域，通过检测差异区域的尺寸确定字符的残缺情况是否符合检测要求；
[0036]当字符的残缺情况不符合检测要求时，将该纸箱送入剔除工位。
[0037]优选地，S4中对纸箱内侧的箱内字符串、纸箱外侧的箱外字符串进行检测，将检测不合格的纸箱送入剔除工位，将检测合格的纸箱送入捆扎工位，包括：
[0038]对纸箱内侧的箱内字符串、纸箱外侧的箱外字符串进行检测，当箱内字符串与箱外字符串之间存在关联关系时，将该纸箱送入捆扎工位，否则将该纸箱送入剔除工位。
[0039]优选地，所述将该纸箱送入剔除工位之后，包括：
[0040]清除当前解密字符串组得到的箱内字符串和箱外字符串，并更新剔除工位的纸箱数量；
[0041]当纸箱数量达到设定阈值时，进行报警提示。
[0042]优选地，所述将该纸箱送入捆扎工位之前，包括：
[0043]更新送入捆扎工位的纸箱数量，并在纸箱数量达到设定阈值时，将纸箱输送至捆扎工位，对纸箱进行捆扎后输送至后端。
[0044](三)有益效果
[0045]与现有技术相比，本专利技术所提供的一种瓦楞纸箱双面赋码及检测的方法，具有以下有益效果：
[0046]1)检测到纸箱到达赋码工位时，调用待解密的字符串组，并接收用户输入的第一解密密钥，向服务器发送第二解密密钥获取请求，并在接收到服务器发送的第二解密密钥后，结合第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓦楞纸箱双面赋码及检测的方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、检测到纸箱到达赋码工位时，调用待解密的字符串组，并接收用户输入的第一解密密钥；S2、向服务器发送第二解密密钥获取请求，并在接收到服务器发送的第二解密密钥后，结合第一解密密钥对字符串组进行解密；S3、分别获取箱内字符串和箱外字符串，利用喷码机根据箱内字符串、箱外字符串分别对纸箱内侧、外侧进行赋码操作；S4、对纸箱内侧的箱内字符串、纸箱外侧的箱外字符串进行检测，将检测不合格的纸箱送入剔除工位，将检测合格的纸箱送入捆扎工位。2.根据权利要求1所述的瓦楞纸箱双面赋码及检测的方法，其特征在于：S4中对纸箱内侧的箱内字符串、纸箱外侧的箱外字符串进行检测，将检测不合格的纸箱送入剔除工位，将检测合格的纸箱送入捆扎工位，包括：采集赋码后的纸箱内侧的箱内字符串信息，以及赋码后的纸箱外侧的箱外字符串信息；当未采集到箱内字符串信息、箱外字符串信息中的至少一个时，将该纸箱送入剔除工位。3.根据权利要求2所述的瓦楞纸箱双面赋码及检测的方法，其特征在于：S4中对纸箱内侧的箱内字符串、纸箱外侧的箱外字符串进行检测，将检测不合格的纸箱送入剔除工位，将检测合格的纸箱送入捆扎工位，包括：利用正反对装的第一激光相机、第二激光相机对包含箱内字符串的纸箱内侧区域、包含箱外字符串的纸箱外侧区域进行图像采集，分别得到第一箱内图像、第二箱内图像、第一箱外图像、第二箱外图像；对第一箱内图像与第二箱内图像、第一箱外图像与第二箱外图像进行图像拼接，分别生成箱内拼接图像、箱外拼接图像，并对箱内拼接图像中的箱内字符串、箱外拼接图像中的箱外字符串进行字符检测。4.根据权利要求3所述的瓦楞纸箱双面赋码及检测的方法，其特征在于：所述对第一箱内图像与第二箱内图像、第一箱外图像与第二箱外图像进行图像拼接，分别生成箱内拼接图像、箱外拼接图像，包括：将第一箱内图像作为箱内主图像，第二箱内图像作为箱内副图像，基于第一激光相机、第二激光相机之间标定的相对位置关系，计算图像转换矩阵，利用图像转换矩阵将箱内副图像转换成与箱内主图像对应的数据，并插补进箱内主图像中，生成箱内拼接图像；将第一箱外图像作为箱外主图像，第二箱外图像作为箱外副图像，基于第一激光相机、第二激光相机之间标定的相对位置关系，计算图像转换矩阵，利用图像转换矩阵将箱外副图像转换成与箱外主图像对应的数据，并插补进箱外主图像中，生成箱外拼接图像。5.根据权利要求3所述的瓦楞纸箱双面赋码及检测的方法，其特征在于：所述对箱内拼接图像中的箱内字符串、箱外拼接图像中的箱外字...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文正，史志宪，
申请(专利权)人：合肥友高物联网标识设备有限公司，
类型：发明
国别省市：