用于夜间识别道路上移动物体的方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种用于夜间识别道路上移动物体的方法、系统及存储介质，涉及图像分析处理技术领域。具体步骤为：获取车辆行驶过程中的红外图像数据；对所述红外图像数据进行预处理得到平滑红外图像；根据所述平滑红外图像的图像信息，判断车辆前方是否存在危险物体，且所述危险物体是否在车辆的危险区间内；若所述危险物体在所述危险区间内，则向驾乘人员发送警报信息。本发明专利技术可以在夜间或者可视环境非常恶劣的情况下，通过红外摄像头采集车辆前方物体信息，确定车辆盲区是否存在危险物体，并且还能够识别车型以及行人，利用神经网络算法大大提高了检测效率和识别准确率，最大限度地提高了夜间行车或者可视环境较差行车的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
用于夜间识别道路上移动物体的方法、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及图像分析处理
，更具体的说是涉及一种用于夜间识别道路上移动物体的方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]随着我国国民经济的高速发展，国内的机动车辆、高速公路、城市道路、停车场等越来越多，人们对汽车行驶过程中的安全问题也越来越重视。摄像头是汽车上比较常见的设备，但是摄像头对环境光线要求较高，尤其是夜间或光线较差的地方，车身摄像头无法有效辨车外景物，容易发生撞人撞物事件，带来不可估量的后果。
[0003]在车载移动的夜间交通场景，由于交通法规限制而不能补充可见光，使用可见光相机获取的图像质量较差，导致目标漏检率较大，目标距离检测的误差率较大，甚至可能无法进行。现有技术中，采用诸如毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、图像等多种传感器实现车辆检测，中国专利公开号为CN111090096B公开了一种夜晚车辆检测方法、装置及系统，通过对雷达影像处理检测目标车辆位置，上述专利在实际运用中，实时性一般，检测效果不佳，并且只能对车辆进行检测，而对于公路道路上的行人不能检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于夜间识别道路上移动物体的方法，其特征在于，具体步骤包括如下：获取车辆行驶过程中的红外图像数据；对所述红外图像数据进行预处理得到平滑红外图像；根据所述平滑红外图像的图像信息，判断车辆前方是否存在危险物体，且所述危险物体是否在车辆的危险区间内；若所述危险物体在所述危险区间内，则向驾乘人员发送警报信息。2.根据权利要求1所述的一种用于夜间识别道路上移动物体的方法，其特征在于，对所述红外图像数据进行预处理的步骤为：对所述红外图像数据进行高斯滤波，去除图像中的噪声点，得到第一图像；用高斯金字塔对所述第一图像进行下采样和上采样，得到所述平滑红外图像。3.根据权利要求1所述的一种用于夜间识别道路上移动物体的方法，其特征在于，所述危险物体包括有生命体征的移动物体和无生命体征的移动物体，无生命体征的移动物体为车辆。4.根据权利要求3所述的一种用于夜间识别道路上移动物体的方法，其特征在于，根据所述平滑红外图像的图像信息，判断前方是否存在危险车辆的步骤为：通过所述平滑红外图像的图像信息，获得车辆检测目标在红外热图像中的位置分布，提取车辆感兴趣区域；根据所述车辆感兴趣区域计算危险车辆的三维轮廓信息；采用支持向量机多分类法根据所述三维轮廓信息进行分类，从而识别出危险车辆的车型。5.根据权利要求3所述的一种用于夜间识别道路上移动物体的方法，其特征在于，根据所述平滑红外图像的图像信息，判断车辆前方是否存在有生命...

【专利技术属性】
技术研发人员：王启立，钱钰延，马艳龙，周世民，周亚洪，张洋，
申请(专利权)人：江苏省特种设备安全监督检验研究院，
类型：发明
国别省市：