一种多功能搪胶玩具生产设备制造技术

本实用新型专利技术涉及搪胶玩具生产设备技术领域，具体是一种多功能搪胶玩具生产设备，包括机箱和模具，所述机箱的顶部固定安装有控制器，还包括：模盖组件，所述模盖组件设置在模具上；减速伺服电机，所述减速伺服电机固定在机箱内部；其中，减速伺服电机的输出轴竖直向上设置；转动载盘，所述转动载盘的圆心固定在减速伺服电机的输出轴上；其中，转动载盘的顶部开设有四个绕其圆心呈圆环分布的开孔；四个顶升旋转装置，四个所述顶升旋转装置均匀分布在四个开孔内，本实用新型专利技术对搪胶玩具生产工艺的自动化作业，有全自动和半自动两种模式均可适用，设备通用性强，不仅适合相同产品的生产，也适合不同产品的生产。适合不同产品的生产。适合不同产品的生产。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能搪胶玩具生产设备


[0001]本技术涉及搪胶玩具生产设备
，具体是一种多功能搪胶玩具生产设备。

技术介绍

[0002]搪胶公仔主要是指以软胶材料做成的玩偶。搪胶玩具，很大程度上，人们都会误解为“搪胶”是一种材料，其实并非如此。“搪胶”只不过和注塑，微量射出，滴胶一样，只是一种工艺名词，其实所用的源材料都是塑胶原料为主，生产过程中倒入原料液体(注浆)，通过搪胶炉转动均匀加热使液体形成固体贴在模具边上。
[0003]现有的搪胶玩具产品的生产已经使用了自动化，但是在某些场合下，比如在同一模架上既有较大的搪胶产品模具，又有较小的产品，这种如果使用自动化设备来生产，机械设计相当困难，尤其是取产品的机械手部分(自动化比较适合生产相同的产品)，这里就需要人工进行辅助，因此针对这种场合，需要开发一种设备，即可以全自动的生产，又适合半自动化的生产。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多功能搪胶玩具生产设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本技术的技术方案是：一种多功能搪胶玩具生产设备，包括机箱和模具，所述机箱的顶部固定安装有控制器，还包括：
[0006]模盖组件，所述模盖组件设置在模具上；
[0007]减速伺服电机，所述减速伺服电机固定在机箱内部；
[0008]其中，减速伺服电机的输出轴连接一凸轮分割器；
[0009]转动载盘，所述转动载盘传动连接在凸轮分割器的输出轴上；
[0010]其中，转动载盘的顶部开设有四个绕其圆心呈圆环分布的开孔；
[0011]四个顶升旋转装置，四个所述顶升旋转装置均匀分布在四个开孔内；
[0012]由减速伺服电机驱动转动载盘发生间歇转动依次经过产品脱模工位、注浆合盖工位、烤箱前工位和开盖冷却前工位；
[0013]所述机箱内部的顶部位置处设置有移模机械手、用于对模具供料注浆的加浆机构、将模具推入或拉出烤箱的烤箱机械手、用于打开模盖组件的开盖组件、用于从模具中取出产品的取产品机械手以及接取产品的接产品组件，所述机箱的外侧安装有手工脱模双工位，所述手工脱模双工位与产品脱模工位邻接；
[0014]其中，所述加浆机构设置在注浆合盖工位的上方，所述烤箱机械手设置在烤箱前工位的邻侧，所述开盖组件在开盖冷却前工位和注浆合盖工位之间移动，所述接产品组件与产品脱模工位邻接，所述移模机械手位于接产品组件的上方，所述移模机械手将模具在手工脱模双工位和产品脱模工位之间来回移动。
[0015]进一步的，所述手工脱模双工位包括固定架、旋转气缸以及转动盘，所述固定架固定在机箱外侧壁上，所述旋转气缸竖直固定在固定架上，所述转动盘外壁中间位置处固定在旋转气缸的旋转端固定，所述转动盘的顶部设置有用于托举模具的托盘。
[0016]进一步的，所述顶升旋转装置包括固定连接至主机架的顶升气缸，所述顶升气缸向上驱动连接能够上下升降的顶升板，顶升板的下方安装有旋转电机，所述旋转电机的输入轴向上驱动连接有升降转盘。
[0017]进一步的，所述模盖组件包括盖架，所述盖架上开设有定位插孔，所述盖架的边沿处等距离转动安装有插入柱，所述插入柱上连接有开盖手柄，所述插入柱的底部连接有一对挡片，所述插入柱的底部两侧外壁设有与其一体的定位柱，所述盖架的顶部固定有多个开盖凸块。
[0018]进一步的，所述模具顶部开设有多个与各个有插入柱一一对齐的直槽口。
[0019]进一步的，所述开盖组件包括支撑架，所述支撑架固定在机箱内，所述支撑架上安装有支撑板，所述支撑板的顶部开设有多个定位孔，所述定位孔内固定安装有竖直设置的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端上安装有开模机构。
[0020]进一步的，所述开模机构包括基准板、开模盖、传动机构以及夹持组件，所述基准板固定在伸缩气缸的伸缩端上，所述基准板的顶部中间位置处开设有安装孔，所述安装孔内固定安装有伺服电机，所述基准板的底部固定有多个连接柱，所述连接柱固定有与基准板规格一致的工作板，所述工作板的底部开设有多个能够与各个插入柱一一对齐的转动轴，所述转动轴固定有与其同轴设置的开模盖，所述开模盖的圆周外壁两侧位置处开设有L形卡槽，所述开模盖上的L形卡槽与开盖手柄适配；其中，传动机构使各个转动轴同步转动。
[0021]进一步的，所述传动机构包括多个齿轮一和多个齿轮二，多个所述齿轮一依次固定在伺服电机的输出轴以及各个转动轴上，所述齿轮二转动安装在基准板的底部，所述多个齿轮一和多个齿轮二共同安装有一个链条。
[0022]进一步的，所述夹持组件包括固定在基准板底部上的夹取气缸，所述夹取气缸上设置有两个滑块；
[0023]其中，夹取气缸能够使两个滑块做同步靠近或远离的运动。
[0024]进一步的，所述接产品组件包括双杆气缸以及固定在双杆气缸的伸缩端上的接盘，所述双杆气缸固定在机箱上。
[0025]本技术通过改进在此提供一种多功能搪胶玩具生产设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
[0026]本设备具有全自动模式和半自动模式两种可供选择，当模具架上的搪胶产品是同种类时，适用全自动模式取产品；当搪胶上的产品是不同种类时(有大有小)，由于取产品机械手难以夹取大小不一的产品，此时需要手工取出产品，因此适用半自动模式(人工辅助取产品模式)；
[0027]在半自动模式下：当模具运动到手工脱模双工位后，需要员工手持夹钳从模具内取出产品，当产品完全取出后，手工脱模双工位旋转180度，进行工位切换，移模机械手将手工脱模双工位靠近产品脱模工位的模具放入在转动载盘上与产品脱模工位邻接的开孔内，减速伺服电机带动转动载盘进行旋转，使模具进入到注浆合盖工位，注浆合盖工位上方的加浆机构对模具进行注浆，注浆完成后，开盖组件将模具盖合到模具上，然后使模具进入到
烤箱前工位，烤箱机械手将注浆后的模具推入烤箱，当烤模时间结束时，烤箱机械手将模具拉回烤箱前工位，随后模具转动到开盖冷却前工位，由冷却箱上自带的冷却机械手将模具拉入到冷却水箱内进行冷却，随后再将模具推到开盖冷却前工位处，由开盖组件将模具盖打开并提起，随后模具转动到产品脱模工位，取产品机械手先下降，先夹紧产品再发生拧动,使产品与模具脱离，再上抬取出产品，接产品组件移动过来接住产品，如此往复循环。
[0028]在全自动模式下：手工脱模双工位不工作，无需人工辅助从模具内取产品，当模具转到产品脱模工位，由取产品机械手和接产品组件共同配合操作，将产品取出接走，其它步骤同半自动模式，在此不做赘述。
[0029]由此可知，本技术对两种场景均可适用，设备通用性强，不仅适合相同产品的生产，也适合不同产品的生产。
附图说明
[0030]下面结合附图和实施例对本技术作进一步解释：
[0031]图1是本技术的整体立体结构示意图；
[0032]图2是本技术的机箱内部第一视角结构示意图；
[0033]图3是本技术的机箱内部第二视角结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能搪胶玩具生产设备，包括机箱(1)和模具，所述机箱(1)的顶部固定安装有控制器(8)，其特征在于，还包括：模盖组件(10)，所述模盖组件(10)设置在模具上；减速伺服电机，所述减速伺服电机固定在机箱(1)内部；其中，减速伺服电机的输出轴连接一凸轮分割器；转动载盘(2)，所述转动载盘(2)传动连接在凸轮分割器的输出轴上；其中，转动载盘(2)的顶部开设有四个绕其圆心呈圆环分布的开孔；四个顶升旋转装置(11)，四个所述顶升旋转装置(11)均匀分布在四个开孔内；由减速伺服电机驱动转动载盘(2)发生间歇转动依次经过产品脱模工位、注浆合盖工位、烤箱前工位和开盖冷却前工位；所述机箱(1)内部的顶部位置处设置有移模机械手(7)、用于对模具供料注浆的加浆机构(3)、将模具推入或拉出烤箱的烤箱机械手(12)、用于打开模盖组件(10)的开盖组件(9)、用于从模具中取出产品的取产品机械手(4)以及接取产品的接产品组件(5)，所述机箱(1)的外侧安装有手工脱模双工位(6)，所述手工脱模双工位(6)与产品脱模工位邻接；其中，所述加浆机构(3)设置在注浆合盖工位的上方，所述烤箱机械手(12)设置在烤箱前工位的邻侧，所述开盖组件(9)在开盖冷却前工位和注浆合盖工位之间移动，所述接产品组件(5)与产品脱模工位邻接，所述移模机械手(7)位于接产品组件(5)的上方，所述移模机械手(7)将模具在手工脱模双工位(6)和产品脱模工位之间来回移动。2.根据权利要求1所述的一种多功能搪胶玩具生产设备，其特征在于：所述手工脱模双工位(6)包括固定架、旋转气缸以及转动盘，所述固定架固定在机箱(1)外侧壁上，所述旋转气缸竖直固定在固定架上，所述转动盘外壁中间位置处固定在旋转气缸的旋转端固定，所述转动盘的顶部设置有用于托举模具的托盘。3.根据权利要求1所述的一种多功能搪胶玩具生产设备，其特征在于：所述顶升旋转装置(11)包括固定连接至主机架的顶升气缸，所述顶升气缸向上驱动连接能够上下升降的顶升板，顶升板的下方安装有旋转电机，所述旋转电机的输入轴向上驱动连接有升降转盘。4.根据权利要求1所述的一种多功能搪胶玩具生产设备，其特征在于：所述模盖组件(10)包括盖架(101)，所述盖架(101)上开设有定位插孔(105)，所述盖架(101)的边沿处等距离转动安装有插入柱(102)，所述插入柱(102)上连接有开盖手柄(...

【专利技术属性】
技术研发人员：申志永，陈勇峰，贺华勇，
申请(专利权)人：汕尾市诺诚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：