数据通信状态的检测方法、装置以及电子设备制造方法及图纸

本申请提供了一种数据通信状态的检测方法、装置以及电子设备，涉及自动驾驶技术领域，缓解了现有技术中对于自动驾驶系统数据通信状态的检测效率的技术问题。该方法包括：获取自动驾驶车辆数据；对自动驾驶车辆数据在自动驾驶过程中的通信状态进行检测，得到对应的检测结果；基于检测结果，对通信状态进行处理。对通信状态进行处理。对通信状态进行处理。

【技术实现步骤摘要】
数据通信状态的检测方法、装置以及电子设备


[0001]本申请涉及自动驾驶
，尤其是涉及一种数据通信状态的检测方法、装置以及电子设备。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术快速发展，车辆作为一个全新智能感知操作系统，对周围数据采集系统要求很高，具体涉及摄像头传感器，雷达传感器、定位传感器、底盘控制信息等，不同传感器有着不同数据传输和处理方式。而多个传感器并行采集，传输数据量大，所以保证接收数据的正确性、实时性和有效性至关重要。
[0003]但是，对于现有技术存在着对于自动驾驶系统数据通信状态的检测效率的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种数据通信状态的检测方法、装置以及电子设备，以缓解现有技术中对于自动驾驶系统数据通信状态的检测效率的技术问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种数据通信状态的检测方法，应用于自动驾驶域控制器，所述方法包括：
[0006]获取自动驾驶车辆数据；
[0007]对所述自动驾驶车辆数据在自动驾驶过程中的通信状态进行检测，得到对应的检测结果；
[0008]基于所述检测结果，对所述通信状态进行处理。
[0009]在一个可能的实现中，所述自动驾驶车辆数据包括下述任意一项或多项：
[0010]定位传感器数据、前雷达传感器数据、角雷达传感器数据、摄像头传感器数据、整车节点数据。
[0011]在一个可能的实现中，所述自动驾驶域控制器包括丢帧检测模块；所述对所述自动驾驶车辆数据在自动驾驶过程中的通信状态进行检测，得到对应的检测结果，包括：
[0012]通过所述丢帧检测模块对所述自动驾驶车辆数据的连续性进行检测，得到第一丢帧检测结果；
[0013]通过所述丢帧检测模块对所述自动驾驶车辆数据的完整性进行检测，得到第二丢帧检测结果。
[0014]在一个可能的实现中，所述自动驾驶域控制器包括超时检测模块；所述对所述自动驾驶车辆数据在自动驾驶过程中的通信状态进行检测，得到对应的检测结果，包括：
[0015]在预设时间周期内通过所述超时检测模块对是否接收到目标自动驾驶车辆数据进行检测，得到超时检测结果。
[0016]在一个可能的实现中，所述自动驾驶域控制器包括数据保护检测模块；所述对所述自动驾驶车辆数据在自动驾驶过程中的通信状态进行检测，得到对应的检测结果，包括：
[0017]通过所述数据保护检测模块对所述自动驾驶车辆数据进行CRC校验，得到数据保护检测结果。
[0018]在一个可能的实现中，所述自动驾驶域控制器包括信号阈值检测模块；所述对所述自动驾驶车辆数据在自动驾驶过程中的通信状态进行检测，得到对应的检测结果，包括：
[0019]通过所述信号阈值检测模块对所述自动驾驶车辆数据的总线(ControLLer Area Net
‑
work Bus，CAN
‑
Bus)实际值是否超过预设阈值区间进行信号阈值检测，得到信号阈值检测结果。
[0020]在一个可能的实现中，所述自动驾驶域控制器包括故障检测模块；所述对所述自动驾驶车辆数据在自动驾驶过程中的通信状态进行检测，得到对应的检测结果，包括：
[0021]通过所述故障检测模块对所述自动驾驶车辆数据进行故障检测，得到故障检测结果；
[0022]基于所述故障检测结果确定各个通信节点的通信状态。
[0023]在一个可能的实现中，所述自动驾驶域控制器包括传感器状态检测模块；所述对所述自动驾驶车辆数据在自动驾驶过程中的通信状态进行检测，得到对应的检测结果，包括：
[0024]通过所述传感器状态检测模块对所述自动驾驶车辆数据进行传感器检测，得到传感器检测结果；
[0025]基于所述传感器检测结果确定各个传感器的通信状态。
[0026]第二方面，本申请实施例提供了一种数据通信状态的检测装置，应用于自动驾驶域控制器，所述装置包括：
[0027]获取模块，用于获取自动驾驶车辆数据；
[0028]检测模块，用于对所述自动驾驶车辆数据在自动驾驶过程中的通信状态进行检测，得到对应的检测结果；
[0029]处理模块，用于基于所述检测结果，对所述通信状态进行处理。
[0030]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法的步骤。
[0031]本申请实施例带来了以下有益效果：
[0032]本申请实施例提供了一种数据通信状态的检测方法、装置以及电子设备，首先获取自动驾驶车辆数据，之后对自动驾驶车辆数据在自动驾驶过程中的通信状态进行检测，得到对应的检测结果，从而基于检测结果，对通信状态进行处理。本方案实现了通信数据多维度、多层次数据诊断功能，保证数据传输准确性、实时性和有效性，可通过统一的故障管理模块完成故障管理和上报功能，便于进行自动驾驶功能降级和问题排查，缓解了现有技术中对于自动驾驶系统数据通信状态的检测效率的技术问题，而且还可以作为平台化软件诊断方案，易于不同项目移植，减少开发时间和成本。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的
附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本申请实施例提供的一种数据通信状态的检测方法的流程示意图；
[0035]图2为本申请实施例提供的一种数据通信状态的检测系统的结构示意图；
[0036]图3为本申请实施例提供的一种数据通信状态的检测装置的结构示意图；
[0037]图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0038]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0039]本申请实施例中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0040]在现有自动驾驶域控制器中，作为车辆控制核心部分，最重要的是需要实时获取大量的车辆周边信息，并进行数据融合处理后进行相应的整车自动驾驶控制。这就要求电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)控制器在处理大量的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据通信状态的检测方法，其特征在于，应用于自动驾驶域控制器，所述方法包括：获取自动驾驶车辆数据；对所述自动驾驶车辆数据在自动驾驶过程中的通信状态进行检测，得到对应的检测结果；基于所述检测结果，对所述通信状态进行处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆数据包括下述任意一项或多项：定位传感器数据、前雷达传感器数据、角雷达传感器数据、摄像头传感器数据、整车节点数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶域控制器包括丢帧检测模块；所述对所述自动驾驶车辆数据在自动驾驶过程中的通信状态进行检测，得到对应的检测结果，包括：通过所述丢帧检测模块对所述自动驾驶车辆数据的连续性进行检测，得到第一丢帧检测结果；通过所述丢帧检测模块对所述自动驾驶车辆数据的完整性进行检测，得到第二丢帧检测结果。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶域控制器包括超时检测模块；所述对所述自动驾驶车辆数据在自动驾驶过程中的通信状态进行检测，得到对应的检测结果，包括：在预设时间周期内通过所述超时检测模块对是否接收到目标自动驾驶车辆数据进行检测，得到超时检测结果。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶域控制器包括数据保护检测模块；所述对所述自动驾驶车辆数据在自动驾驶过程中的通信状态进行检测，得到对应的检测结果，包括：通过所述数据保护检测模块对所述自动驾驶车辆数据进行CRC校验，得到数据保护检测结果。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶域控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李星星，李东军，付春雨，赵大庆，
申请(专利权)人：苏州挚途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：