一种视觉识别系统技术方案

本实用新型专利技术属于自动化装卸技术领域，具体而言，本实用新型专利技术涉及一种视觉识别系统，包括支架、转动机构、相机和处理器；所述转动机构安装在所述支架上，所述相机安装在所述转动机构上，所述处理器分别与所述转动机构、所述相机相连；所述支架用于承载所述转动机构和所述相机，所述转动机构用于带动所述相机转动，所述相机用于拍摄识别物体，所述处理器用于提供运行控制。本实用新型专利技术提供了一种视觉识别系统，在工业应用中可应用于自动化装卸领域，实现卸货工作的自动化，不需要人工参与即可完成工作，节省人工成本并提高装卸效率。节省人工成本并提高装卸效率。节省人工成本并提高装卸效率。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉识别系统


[0001]本技术属于自动化装卸
，具体而言，本技术涉及一种视觉识别系统。

技术介绍

[0002]在物流运输行业中，装卸货是一个非常重要的环节。目前，在装卸货过程中，大部分都是采用人工进行卸货。在卸货时，人工将货物放到传送带上，由传送带将货物送到运输工具(例如火车)内部。采用人工卸货的方法卸货效率低、物流时间成本增加，并且人工成本高。因此，如何实现自动化卸货成为物流运输行业重点研究的问题，而实现机械自动卸货时，对货物的识别尤为关键，如何能够自动识别货物位置，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提供了一种视觉识别系统，其技术方案如下：
[0004]一种视觉识别系统，包括：支架、转动机构、相机和处理器；所述转动机构安装在所述支架上，所述相机安装在所述转动机构上，所述处理器分别与所述转动机构、所述相机相连；所述支架用于承载所述转动机构和所述相机，所述转动机构用于带动所述相机转动，所述相机用于拍摄识别物体，所述处理器用于提供运行控制。/>[0005]如上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉识别系统，其特征在于，包括：支架、转动机构、相机和处理器；所述转动机构安装在所述支架上，所述相机安装在所述转动机构上，所述处理器分别与所述转动机构、所述相机相连；所述支架用于承载所述转动机构和所述相机，所述转动机构用于带动所述相机转动，所述相机用于拍摄识别物体，所述处理器用于提供运行控制。2.根据权利要求1所述的视觉识别系统，其特征在于：所述转动机构包括底座、驱动块和连接架；所述底座安装在所述支架上，所述驱动块与所述底座可转动的相连，所述连接架与所述驱动块可转动的相连，所述相机安装在所述连接架上；所述驱动块上安装有第一电机和第二电机，所述第一电机用于带动所述驱动块转动，所述第二电机用于带动所述连接架转动。3.根据权利要求2所述的视觉识别系统，其特征在于：所述第一电机的转动轴线和所述第二电机的转动轴线垂直。4.根据权利要求2所述的视觉识别系统，其特征在于：所述第一电机的转动轴线与所述支架的高度方向平行。5.根据权利要求2所述的视觉识别系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兆广，何春来，王卫军，孙嘉彬，尚正新，陈琳，
申请(专利权)人：中电科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：