海绵自动上料输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种海绵自动上料输送系统，其技术方案要点是采用六轴机器人的抬叉将上料输送机的海绵抬送到悬挂链输送机，提升海绵放置到悬挂链上的机械自动化，达到可以高效快速将海绵放置到悬挂链上，提升海绵的输送效率的目的。效率的目的。效率的目的。

【技术实现步骤摘要】
海绵自动上料输送系统


[0001]本技术涉及一种海绵加工设备，更具体地说，它涉及一种海绵自动上料输送系统。

技术介绍

[0002]海绵的存储，是由人工取料摆放在厂房地面，使用手拉拖车将不同海绵放置在相应的型号规整区域，等待海绵静置10～14小时熟化完成，熟化完成后进行海绵装车，采用手拉拖车的方式运输海绵的效率低。
[0003]现在的海绵加工工厂中，采用悬挂输送链的方式进行海绵输送，以提升运输效率。
[0004]如检索到的一篇公开号为0N206231980U，名称为悬挂链输送系统的中国专利文件，其说明书记载“悬挂链输送系统通过将半成品放在轨道支架的前端悬挂链的支撑杆上，并将固定，通过悬挂链在轨道上将其运输到轨道支架前端的前一道工位上”。
[0005]而海绵在采用悬挂运输链运输中，海绵在放置到悬挂运输链的吊篮这个步骤，还是需要采用人工放置，由于海绵的体积较大(比如床垫的海绵)，往往需要2个工人才能抬起并且要完成将海绵精准的挂钩在吊篮，使得海绵人工抬挂到吊篮的难度较大，显然纯手工抬起的方式将海绵放置到吊篮的放置效率较低，导致整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海绵自动上料输送系统，其特征是：包括悬挂链输送机(1)、上料输送机(3)和将海绵从上料输送机(3)放置在悬挂链输送机(1)的上料六轴机器臂(2)，上料六轴机器臂(2)位于悬挂链输送机(1)和上料输送机(3)之间；悬挂链输送机(1)包括吊篮(11)，吊篮(11)包括竖向的吊框(112)和用于架起海绵的横杆(113)，横杆(113)固定在吊框(112)并且横向伸出吊框(112)，吊框(112)上的横杆(113)数量至少有2个；上料六轴机器臂(2)安装有抬起海绵的抬叉(21)，抬叉(21)包括用于自上而下相对横杆(113)交错移动的叉杆，叉杆的数量至少有2个；上料输送机(3)包括上料滚筒机(31)，上料滚筒机(31)包括上料机台(311)和若干个传动辊(312)，上料机台(311)开设有供叉杆上下自由插入的让位槽(313)，让位槽(313)开设有供叉杆横向插入的槽口，让位槽(313)位于两个相邻传动辊(312)之间。2.根据权利要求1所述的海绵自动上料输送系统，其特征是：悬挂链输送机(1)的下方设有供吊框(112)滑入的导向轨(41)，导向轨(41)和让位槽(313)位于上料六轴机器臂(2)的两侧。3.根据权利要求2所述的海绵自动上料输送系统，其特征是：吊框(112)的下方设有上料同步台(42)，上料同步台(42)安装有一号丝杆组件(421)和驱动一号丝杆组件(421)来回移动的一号电机(422)，一号丝杆组件(421)的一号丝杆螺纹连接有和上料六轴机器臂(2)同步横向移动的滑块(423)，滑块(423)上安装有夹持吊框(112) 下端的上料夹紧气缸(424)。4.根据权利要求3所述的海绵自动上料输送系统，其特征是：上料夹紧气缸(424)的夹嘴设有感应吊篮(11)的一号传感器(43)；当传感器感应到吊篮(11)，上料夹紧气缸(424)夹紧吊篮(11)，且上料六轴机器臂(2)放置海绵至吊篮(11)；一号丝杆组件(421)安装有二号传感器(44)，滑块(423)移动到二号传感器(44...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯永振，张健，孙靖凯，
申请(专利权)人：宁波拓景智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：