物流用智能仓储机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了物流用智能仓储机器人，包括装置主体，所述装置主体包括升降机构、驱动机构、夹持机构、调节机构以及旋转机构，所述装置主体底部设有升降机构，所述装置主体一端设有驱动机构，所述驱动机构与传动链条传动连接，所述传动链条顶部安装有链条板，所述装置主体一端顶部设有第一滚轴，所述装置主体另一端设有第一挡板，所述第一挡板顶部设有调节机构，所述调节机构上方设有第二挡板，通过外部传送装置将物品输送至链条板上，从而在驱动电机的带动下，驱动电机能够带动第一齿轮进行转动，从而使物品能够通过链条板进行移动，通过链条板有利于增加底部与传输物品的接触面积，从而有利于提高该装置的稳定性。从而有利于提高该装置的稳定性。从而有利于提高该装置的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
物流用智能仓储机器人


[0001]本技术涉及物流仓储
，具体为物流用智能仓储机器人。

技术介绍

[0002]经检索，中国专利授权号为CN113548355A的专利公开了一种物流用智能仓储机器人，包括滚筒式AGV，所述滚筒式AGV的上端外表面设置有横杆，所述横杆的上端外表面设置有限位机构，所述限位机构的内部设置有传动组件；其中限位机构包括活动槽、活动板、回转弹簧、弧形板、滑槽、拦板、导轨、抽拉杆、限位槽一、绳索一，所述横杆的上端外表面开设活动槽，所述活动槽的内部转动连接活动板，所述活动板的转动连接处设置回转弹簧，所述活动板的后端外表面铰接弧形板，所述活动板的左侧外表面靠近中心的位置开设滑槽，所述滑槽的内部滑动连接拦板，该装置在运输的货物体积较大时，由滚筒的点接触转化为面接触，从而增加货物的接触面积，提高货物运输时的稳定性。
[0003]上述专利存在以下不足：
[0004]1.当该装置在进行使用的过程中，物料在移动到机器人时，通过机器人的横杆进行移动，从而横杆由于表面是曲面，从而导致与移动物件的底部接触面较少，进而导致该装置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.物流用智能仓储机器人，其特征在于：包括装置主体(1)，所述装置主体(1)包括升降机构(2)、驱动机构(3)、夹持机构(6)、调节机构(8)以及旋转机构(9)，所述装置主体(1)底部设有升降机构(2)，所述装置主体(1)一端设有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)与传动链条(4)传动连接，所述传动链条(4)顶部安装有链条板(5)，所述装置主体(1)一端顶部设有第一滚轴(7)，所述装置主体(1)另一端设有第一挡板(12)，所述第一挡板(12)顶部设有调节机构(8)，所述调节机构(8)上方设有第二挡板(10)，所述第二挡板(10)设有两个，两个所述第二挡板(10)之间设有第二滚轴(11)，所述装置主体(1)下方设有旋转机构(9)，所述旋转机构(9)设置于底座(101)顶部。2.根据权利要求1所述物流用智能仓储机器人，其特征在于：所述升降机构(2)包括气压杆(201)、升降板(202)，所述气压杆(201)设有四个，四个所述气压杆(201)与装置主体(1)焊接，所述气压杆(201)顶部与升降板(202)底部焊接，所述升降板(202)顶部安装有驱动机构(3)。3.根据权利要求1所述物流用智能仓储机器人，其特征在于：所述驱动机构(3)包括驱动电机(301)、第一齿轮(302)、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑腾旭，蒋世界，
申请(专利权)人：新疆光彩供应链管理有限公司，
类型：新型
国别省市：