本发明专利技术属于图像处理技术领域，公开了一种胶囊内镜的图像处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取胶囊内镜的多个采集图像；对各采集图像进行图像预处理，得到各采集图像对应的初始处理图像；根据各初始处理图像生成各初始处理图像对应的初始图结构；根据预设评估网络对各初始图结构进行相似性评估，得到各初始图结构之间的相似性评估结果；根据各相似性评估结果对各采集图像进行筛选，得到目标图像集。通过上述方式，从而在相似度高的多张采集图像中保留一张采集图像即可，实现了对胶囊内镜采集图像的高效过滤，并极大减少临床医生阅片的数量，减轻工作量。减轻工作量。减轻工作量。
【技术实现步骤摘要】
胶囊内镜的图像处理方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种胶囊内镜的图像处理方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]无线胶囊内窥镜(Wireless Capsule Endoscopy，WCE)是检查小肠病变的主流方法。临床上，胶囊内镜通过吞服的方式进入人体，在人体内以固定的帧率拍摄全程消化道场景图像，一次胶囊内镜检查将产生上万帧图像，其中含有大量无用的临床信息，且由于胃肠蠕动特性使得胶囊内镜出现向后运动以及拍摄速率等原因会产生大量包含相似场景的冗余图像，不具备诊断价值。医生需要3
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5个小时才能在一次病例中识别出病灶图像，长时间关注大量相似图像容易出现视觉疲劳，不仅费时又增加了误诊和漏诊的可能性。而随着技术的不断发展，为了更全面地捕捉图像，医用胶囊内窥镜已经实现了更高的帧率和图像分辨率，这意味着每个病人的图像数量将呈指数增长，但实际上图像数量中存在多张高相似性的图像，医生的阅片工作量大大增加。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种胶囊内镜的图像处理方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术如何对胶囊内镜图像进行高效过滤的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种胶囊内镜的图像处理方法，所述胶囊内镜的图像处理方法包括：
[0005]获取胶囊内镜的多个采集图像；
[0006]对各采集图像进行图像预处理，得到各采集图像对应的初始处理图像；
[0007]根据各初始处理图像生成各初始处理图像对应的初始图结构；
[0008]根据预设评估网络对各初始图结构进行相似性评估，得到各初始图结构之间的相似性评估结果；
[0009]根据各相似性评估结果对各采集图像进行筛选，得到目标图像集。
[0010]可选地，所述对各采集图像进行图像预处理，得到各采集图像对应的初始处理图像，包括：
[0011]获取各采集图像的像素点；
[0012]根据各像素点和预设划分形状确定各采集图像中的无效区域和有效区域；
[0013]根据所述无效区域的像素点和所述有效区域的边界确定所述无效区域的各像素点映射后的目标坐标；
[0014]根据所述目标坐标对所述无效区域进行填充，得到初始填充图像；
[0015]对所述初始填充图像进行超像素分割，得到各采集图像对应的初始处理图像。
[0016]可选地，所述根据所述无效区域的像素点和所述有效区域的边界确定所述无效区域的各像素点映射后的目标坐标，包括：
[0017]计算所述无效区域的各像素点与所述有效区域的边界之间的距离值；
[0018]计算所述无效区域的各像素点与所述无效区域对应的采集图像的中心点坐标之间的偏离角度值；
[0019]根据所述距离值和所述偏离角度值确定所述无效区域的各像素点映射后的目标坐标。
[0020]可选地，所述对所述初始填充图像进行超像素分割，得到各采集图像对应的初始处理图像，包括：
[0021]根据聚类中心选取规则和所述初始填充图像确定多个聚类中心；
[0022]根据各聚类中心对所述初始填充图像进行划分，得到所述初始填充图像对应的多个超像素区域；
[0023]根据中心计算规则确定各超像素区域的目标聚类中心；
[0024]根据所述目标聚类中心和预设搜索范围计算各像素点与目标聚类中心的距离度量；
[0025]根据所述距离度量对各超像素区域中的各像素点进行合并聚类，得到各采集图像对应的初始处理图像。
[0026]可选地，所述根据各初始处理图像生成各初始处理图像对应的初始图结构，包括：
[0027]根据各初始处理图像对应的多个分割聚类中心对各初始处理图形进行图像划分，得到多个分割图像块；
[0028]根据预设卷积自编码器对各分割图像块进行特征提取，得到各分割图像块的节点特征；
[0029]根据多个分割聚类中心中任意两个分割聚类中心之间的相对距离确定各分割图像块的边特征；
[0030]根据各分割图像块的节点特征和边特征生成各初始处理图像对应的初始图结构。
[0031]可选地，所述根据预设评估网络对各初始图结构进行相似性评估，得到各初始图结构之间的相似性评估结果，包括：
[0032]获取各初始图结构对应的采集图像的采集时间；
[0033]根据预设评估网络对各初始图结构进行特征提取映射，得到各初始图结构的低维向量；
[0034]对各初始图结构的低维向量按照对应的采集时间进行相似度计算，得到各初始图结构之间的欧式距离；
[0035]根据所述欧式距离确定各初始图结构之间的相似性评估结果。
[0036]可选地，所述根据相似性评估结果对各采集图像进行筛选，得到目标图像集，包括：
[0037]根据所述相似性评估结果确定各采集图像中的冗余图像；
[0038]根据所述冗余图像和各采集图像获取所述各采集图像中的多个关键图像帧；
[0039]根据多个关键图像帧构建目标图像集。
[0040]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种胶囊内镜的图像处理装置，所述胶囊内镜的图像处理装置包括：
[0041]获取模块，用于获取胶囊内镜的多个采集图像；
[0042]处理模块，用于对各采集图像进行图像预处理，得到各采集图像对应的初始处理图像；
[0043]生成模块，用于根据各初始处理图像生成各初始处理图像对应的初始图结构；
[0044]评估模块，用于根据预设评估网络对各初始图结构进行相似性评估，得到各初始图结构之间的相似性评估结果；
[0045]筛选模块，用于根据各相似性评估结果对各采集图像进行筛选，得到目标图像集。
[0046]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种胶囊内镜的图像处理设备，所述胶囊内镜的图像处理设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的胶囊内镜的图像处理程序，所述胶囊内镜的图像处理程序配置为实现如上文所述的胶囊内镜的图像处理方法。
[0047]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有胶囊内镜的图像处理程序，所述胶囊内镜的图像处理程序被处理器执行时实现如上文所述的胶囊内镜的图像处理方法。
[0048]本专利技术通过获取胶囊内镜的多个采集图像；对各采集图像进行图像预处理，得到各采集图像对应的初始处理图像；根据各初始处理图像生成各初始处理图像对应的初始图结构；根据预设评估网络对各初始图结构进行相似性评估，得到各初始图结构之间的相似性评估结果；根据各相似性评估结果对各采集图像进行筛选，得到目标图像集。通过对各采集图像进行预处理，并生成各初始处理图像对应的初始图结构，基于预设评估网络对初始图结构进行相似性评估，得到初始图结构之间的相似性评估结果，根据相似性评估结果对采集图像进行筛选，从而在相似度高的多张采集图像中保留一张采集图像即可，实现了对胶囊内镜采集图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种胶囊内镜的图像处理方法，其特征在于，所述胶囊内镜的图像处理方法包括：获取胶囊内镜的多个采集图像；对各采集图像进行图像预处理，得到各采集图像对应的初始处理图像；根据各初始处理图像生成各初始处理图像对应的初始图结构；根据预设评估网络对各初始图结构进行相似性评估，得到各初始图结构之间的相似性评估结果；根据各相似性评估结果对各采集图像进行筛选，得到目标图像集。2.如权利要求1所述的胶囊内镜的图像处理方法，其特征在于，所述对各采集图像进行图像预处理，得到各采集图像对应的初始处理图像，包括：获取各采集图像的像素点；根据各像素点和预设划分形状确定各采集图像中的无效区域和有效区域；根据所述无效区域的像素点和所述有效区域的边界确定所述无效区域的各像素点映射后的目标坐标；根据所述目标坐标对所述无效区域进行填充，得到初始填充图像；对所述初始填充图像进行超像素分割，得到各采集图像对应的初始处理图像。3.如权利要求2所述的胶囊内镜的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述无效区域的像素点和所述有效区域的边界确定所述无效区域的各像素点映射后的目标坐标，包括：计算所述无效区域的各像素点与所述有效区域的边界之间的距离值；计算所述无效区域的各像素点与所述无效区域对应的采集图像的中心点坐标之间的偏离角度值；根据所述距离值和所述偏离角度值确定所述无效区域的各像素点映射后的目标坐标。4.如权利要求2所述的胶囊内镜的图像处理方法，其特征在于，所述对所述初始填充图像进行超像素分割，得到各采集图像对应的初始处理图像，包括：根据聚类中心选取规则和所述初始填充图像确定多个聚类中心；根据各聚类中心对所述初始填充图像进行划分，得到所述初始填充图像对应的多个超像素区域；根据中心计算规则确定各超像素区域的目标聚类中心；根据所述目标聚类中心和预设搜索范围计算各像素点与目标聚类中心的距离度量；根据所述距离度量对各超像素区域中的各像素点进行合并聚类，得到各采集图像对应的初始处理图像。5.如权利要求1所述的胶囊内镜的图像处理方法，其特征在于，所述根据各初始处理图像生成各初始处理图像对应的初始图结构，包括：根据各初始处理图像对应的多个分割聚类中心对各初始处...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘宁，田昊，胡怀飞，刘海华，李智，钟杏，吴敏涛，
申请(专利权)人：中南民族大学，
类型：发明
国别省市：
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