基于RGB图像提取X光图片中包裹图片的方法、设备及介质技术

本发明专利技术公开了一种基于RGB图像提取X光图片中包裹图片的方法，包括以下步骤：S1：获取当前摄像机图片并提取包裹数据信息；S2：根据包裹数据信息，利用空间位移算法计算出包裹物理长度；S3：根据包裹数据信息，利用时间位移算法计算出包裹完全进入X光成像区的时刻点；S4：抽取包裹完全进入X光成像区的时刻点时的包裹X光图片；S5：计算包裹在X光图片中的长度，得到包裹在X光图片中左右两侧的坐标；S6：根据包裹在X光图片中左右两侧的坐标沿垂直于传送带方向截取出包裹完全进入X光成像区的时刻点时的包裹X光图片中含包裹图像的部分X光图片，利用包裹轮廓检测方法提取出仅含包裹图像的包裹图片。图片。图片。

【技术实现步骤摘要】
基于RGB图像提取X光图片中包裹图片的方法、设备及介质


[0001]本专利技术涉及图片数据处理
，具体涉及基于RGB图像提取X光图片中包裹图片的方法、设备及介质。

技术介绍

[0002]现有技术中，地铁、机场或其他安检场景进行包裹安检时，通过X光机对待检测的包裹进行持续拍摄得到安检图像，然后对每一帧安检图像进行处理获取含待检测包裹的包裹图像，再进行切图获取包裹图片用于安检人员判断是否含有违禁品，由于需要对每帧图片进行处理，对硬件要求高并且算法耗时严重，因此如何能精准快速的提取出包裹图片成为待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术是提供一种基于RGB图像提取X光图片中包裹图片的方法、设备及介质，利用包裹的RGB包含的丰富的图像信息，精准的确定其含有包裹图像的可见光图片，得到某一时刻的一帧包裹图片，通过时间映射得到含有包裹图像的X光图片，只对一帧X光图片进行处理，达到精准快速的提取出包裹图片的目的。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]基于RGB图像提取X光图片中包裹图片的方法，应用于安检机系统，安检机中设置有X光成像区，安检机入口前的传送带上方安装有摄像机，所述摄像机的摄像方向与所述传送带垂直且摄像机的摄像范围完全覆盖传送带，所述方法包括以下步骤：
[0006]S1：获取当前摄像机图片并提取包裹数据信息；
[0007]S2：根据包裹数据信息，利用空间位移算法计算出包裹物理长度；
[0008]S3：根据包裹数据信息，利用时间位移算法计算出包裹完全进入X光成像区的时刻点；
[0009]S4：抽取包裹完全进入X光成像区的时刻点时的包裹X光图片；
[0010]S5：计算包裹在X光图片中的长度，得到包裹在X光图片中左右两侧的坐标；
[0011]S6：根据包裹在X光图片中左右两侧的坐标沿垂直于传送带方向截取出包裹完全进入X光成像区的时刻点时的包裹X光图片中含包裹图像的部分X光图片，利用包裹轮廓检测方法提取出仅含包裹图像的包裹图片。
[0012]进一步地，执行S1时，包括以下步骤：
[0013]S11：获取当前摄像机图片组成像素的RGB值；
[0014]S12：根据RGB值得到包裹的图形信息，确定包裹的外部轮廓，得到包裹可见光图片；
[0015]S13：根据包裹可见光图片得到包裹在当前摄像机图片中的最左侧和最右侧的坐标以及包裹在当前摄像机图片中的长度。
[0016]进一步地，执行S2时：计算包裹物理长度L，L＝L1*L0/L0
’
，其中，L0为安检机入口
前的传送带长度，L0
’
为摄像机的长度，L1为包裹在摄像机图片中的长度。
[0017]进一步地，执行S3时：当包裹从左至右进入安检机时，首先根据摄像机图片长度与传送带长度的比例计算出包裹在传送带上最左侧的实际坐标x，x＝
[0018]x0*L0/L0
’
，其中，x0为包裹在当前摄像机图片中的最左侧的坐标；
[0019]然后计算出包裹完全进入X光成像区的时刻点T，T＝(L0
‑
x+S)/v+T
’
，其中，L0为安检机入口前的传送带长度，T
’
为获取当前摄像机图片的时刻，v为传送带运行速度，S为X光成像区的起始点C到安检机入口的距离。
[0020]进一步地，执行S5时：计算出时刻点T的包裹X光图片中包裹的长度L
X
，,L
X
＝L/r，其中r包裹物理长度与X光图片上包裹成像长度的尺寸转换比，得到包裹在X光图片中左右两侧的坐标分别为x
C
和x
C
+L
X
。
[0021]进一步地，还包括以下步骤：
[0022]S1a：获取初始时刻的包裹数据信息B；
[0023]S1b：从摄像机图片上跟踪包裹并更新包裹数据信息，得到用于计算时刻点T的包裹数据信息B
’
。
[0024]进一步地，设置初始时刻为T0，初始时刻的包裹数据信息B包括：
[0025]B＝{id,img0,x
L0
,x
R0
,L
B
,T0}，其中id为包裹ID，img0为T0时刻摄像机图片中提取的包裹可见光图片，x
L0
为包裹在T0时刻摄像机图片中的最左侧坐标，x
R0
为包裹在T0时刻摄像机图片中的最右侧坐标，L
B
为包裹在T0时刻摄像机图片中的长度，L
B
＝x
R0
‑
x
L0
；
[0026]从摄像机图片上跟踪包裹，在T1时刻得到包裹数据信息B
’
，B
’
＝{id,img1,x
L1
,x
R1
,L
B1
,T1}，其中id为包裹ID，img1为T1时刻摄像机图片中提取的包裹可见光图片，x
L1
为包裹在T1时刻摄像机图片中的最左侧坐标，x
R1
为包裹在T1时刻摄像机图片中的最右侧坐标，L
B1
为包裹在T1时刻摄像机图片中的长度，L
B1
＝x
R1
‑
x
L1
；
[0027]当L
B1
>L
B
时，对包裹数据信息进行更新，此时用于计算时刻点T的包裹数据信息为包裹数据信息B
’
。
[0028]进一步地，将更新后的包裹数据信息B
’
用于计算包裹物理长度和包裹完全进入X光成像区的时刻点。
[0029]本专利技术还提供一种基于RGB图像提取X光图片中包裹图片的电子设备，包括：
[0030]一个或多个处理器；
[0031]存储单元，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，能使得所述一个或多个处理器实现根据权利要求1至8中任意一项所述的基于RGB图像提取X光图片中包裹图片的方法。
[0032]本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时能实现根据权利要求1至8中任意一项所述的基于RGB图像提取X光图片中包裹图片的方法。
[0033]本专利技术的有益效果：本专利技术利用包裹的RGB包含的丰富的图像信息，精准的确定其含有包裹图像的可见光图片，得到某一时刻的一帧包裹图片，通过时间映射得到含有包裹图像的X光图片，只需要对一帧X光图片进行处理，就能达到精准快速的提取出包裹图片的目的。
附图说明
[0034]图1为本专利技术的方法流程示意图；
[0035]图2为获取当前摄像机图片时的示意图；
[0036]图3为获取的当前摄像机图片；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于RGB图像提取X光图片中包裹图片的方法，应用于安检机系统，安检机中设置有X光成像区，安检机入口前的传送带上方安装有摄像机，所述摄像机的摄像方向与所述传送带垂直且摄像机的摄像范围完全覆盖传送带，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：获取当前摄像机图片并提取包裹数据信息；S2：根据包裹数据信息，利用空间位移算法计算出包裹物理长度；S3：根据包裹数据信息，利用时间位移算法计算出包裹完全进入X光成像区的时刻点；S4：抽取包裹完全进入X光成像区的时刻点时的包裹X光图片；S5：计算包裹在X光图片中的长度，得到包裹在X光图片中左右两侧的坐标；S6：根据包裹在X光图片中左右两侧的坐标沿垂直于传送带方向截取出包裹完全进入X光成像区的时刻点时的包裹X光图片中含包裹图像的部分X光图片，利用包裹轮廓检测方法提取出仅含包裹图像的包裹图片。2.根据权利要求1所述的基于RGB图像提取X光图片中包裹图片的方法，其特征在于，执行S1时，包括以下步骤：S11：获取当前摄像机图片组成像素的RGB值；S12：根据RGB值得到包裹的图形信息，确定包裹的外部轮廓，得到包裹可见光图片；S13：根据包裹可见光图片得到包裹在当前摄像机图片中的最左侧和最右侧的坐标以及包裹在当前摄像机图片中的长度。3.根据权利要求2所述的基于RGB图像提取X光图片中包裹图片的方法，其特征在于，执行S2时：计算包裹物理长度L，L＝L1*L0/L0
’
，其中，L0为安检机入口前的传送带长度，L0
’
为摄像机的长度，L1为包裹在摄像机图片中的长度。4.根据权利要求3所述的基于RGB图像提取X光图片中包裹图片的方法，其特征在于，执行S3时：当包裹从左至右进入安检机时，首先根据摄像机图片长度与传送带长度的比例计算出包裹在传送带上最左侧的实际坐标x，x＝x0*L0/L0
’
，其中，x0为包裹在当前摄像机图片中的最左侧的坐标；然后计算出包裹完全进入X光成像区的时刻点T，T＝(L0
‑
x+S)/v+T
’
，其中，L0为安检机入口前的传送带长度，T
’
为获取当前摄像机图片的时刻，v为传送带运行速度，S为X光成像区的起始点C到安检机入口的距离。5.根据权利要求4所述的基于RGB图像提取X光图片中包裹图片的方法，其特征在于，执行S5时：计算出时刻点T的包裹X光图片中包裹的长度L
X
，,L
X
＝L/r，其中r包裹物理长度与X光图片上包裹成像长度的尺寸转换比，得到包裹在X光图片中左右两侧的坐标分别为x
C
和x
C
+L
X
。6.根据权利要求1所述的基于RGB图像提取X光图片中...

【专利技术属性】
技术研发人员：连天友，严军，黄锐，姜旭，张利，蒲磊，赵玲，何强，
申请(专利权)人：成都智元汇信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：