本发明专利技术提供一种激光雷达安装装置，激光雷达安装装置包括：壳体；升降机构，升降机构固定于壳体的外侧，升降机构的顶端用于固定激光雷达；滑动机构，滑动机构固定在壳体顶部；驱动机构，驱动机构位于壳体内部，驱动机构用于驱动升降机构和滑动机构运动；以及盖板，盖板的底部固定在滑动机构上，可随滑动机构移动，滑动机构与升降机构配合使用，当升降机构处于收缩状态时，盖板覆盖激光雷达，当升降机构上升时，盖板远离与激光雷达设置，且不覆盖激光雷达；本发明专利技术通过一个驱动机构可以同时驱动激光雷达升降以及驱动盖板滑动，可以简化激光雷达安装装置的体积，节约车内空间。节约车内空间。节约车内空间。
【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达安装装置
[0001]本专利技术涉及汽车零部件
，尤其涉及一种激光雷达安装装置。
技术介绍
[0002]由于激光雷达、超声波雷达、或者微波雷达能够及时发现障碍物、预测碰撞、自适应巡航控制等功能，普遍应用于汽车上，即它可以承担一些需要注意力、判断力和技术性的工作，从而降低驾驶的强度，减少驾驶员的负担。
[0003]现有技术的汽车雷达由于其功能特征，在工作时需要外露设置，因此大多数汽车厂家的前视激光雷达一般都是采用固定式，即汽车前风挡上面凸起一个结构，将前视激光雷达放置其中固定，这样非常影响整车外观的视觉效果，使得车辆额头产生一种蚊子叮咬包的视感。也有一些汽车厂家采用升降式激光雷达的设计，将雷达设计在波纹管(密封膜)中实现密封，但是波纹管(密封膜)的耐久性和在极端天气暴露的环境下，易老化，脆裂，不利于密封，且该结构使用开放式托板结构对激光雷达进行固定，该开放式结构无密封可言。还有一些厂家采用的隐藏式激光雷达直接通过齿轮机构带动激光雷达直升直降的结构，但是该结构受造型影响较大，对整车的风阻和舒适性影响较大，且直升直降的结构对于盖板的密封结构设计复杂且困难，该结构也存在较大的缺陷，且由于多个齿轮相互啮合，然后直接作用于铰接的转轴位置，导致行程较小，且对驱动电机的输出功率和扭矩要求较大，不利于节能，对驱动电机的选型存在较大的挑战。
[0004]因此，需要设计出一种新的激光雷达安装装置，以解决现有技术中隐藏式车载雷达直接通过齿轮机构带动激光雷达直升直降，齿轮结构直接作用于铰接的转轴位置，导致行程较小，且对驱动电机的输出功率和扭矩要求较大，不利于节能，还对整车的风阻和舒适性影响较大的技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种激光雷达安装装置，能够解决现有技术中隐藏式车载雷达直接通过齿轮机构带动激光雷达直升直降，齿轮结构直接作用于铰接的转轴位置，导致行程较小，且对驱动电机的输出功率和扭矩要求较大，不利于节能，还对整车的风阻和舒适性影响较大的技术问题。
[0006]为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：
[0007]本专利技术提供一种激光雷达安装装置，包括：
[0008]壳体；
[0009]升降机构，所述升降机构固定于所述壳体的外侧，所述升降机构的顶端用于固定激光雷达；
[0010]滑动机构，所述滑动机构固定在所述壳体顶部，所述滑动机构的滑动方向与所述升降机构的升降方向垂直；
[0011]驱动机构，所述驱动机构位于所述壳体内部，所述驱动机构用于驱动所述升降机
构和所述滑动机构运动；以及
[0012]盖板，所述盖板的底部固定在所述滑动机构上，可随所述滑动机构移动，所述滑动机构与所述升降机构配合使用，当所述升降机构处于收缩状态时，所述盖板覆盖所述激光雷达，当所述升降机构伸展时，所述盖板远离与所述激光雷达设置，且不覆盖所述激光雷达；
[0013]其中，所述升降机构至少包括丝杆部件，所述驱动机构的一端设置有齿轮变速箱，另一端设置有卷丝筒，所述丝杆部件与所述齿轮变速箱连接，所述滑动机构和所述卷丝筒通过拉绳传动。
[0014]根据本专利技术一可选实施例，所述丝杆部件包括丝杠、套筒、转轴和两个丝杠连接板；所述丝杠与所述套筒外表面采用齿面传动，所述套筒活动地套设于所述转轴上，所述转轴可转动套设在两个所述丝杠连接板的中心孔内。
[0015]根据本专利技术一可选实施例，所述升降机构还包括底座、承载板、两个第一升降板和两个第二升降板，其中，所述第一升降板两端分别采用销轴与所述丝杠连接板的底边与所述底座连接，所述第二升降板两端分别采用销轴与所述丝杠连接板的与所述承载板连接，其中，所述承载板用于放置所述激光雷达。
[0016]根据本专利技术一可选实施例，所述转轴表面设置有卡口，所述丝杠连接板的中心孔设置有所述卡口相旋接的的凸环，所述转轴穿过所述圆孔，并通过卡口与凸环相限定，可转动套装在两个所述丝杠连接板上；其中，两个丝杠连接板其中远离所述套筒的一个固定在所述转轴上，另一个活动套设在所述转轴上。
[0017]根据本专利技术一可选实施例，所述滑动机构包括滑移轴和固定在所述滑移轴上的两个连接块，所述滑移轴和所述卷丝筒通过拉绳传动，且两个所述连接块还与所述盖板的底部固定。
[0018]根据本专利技术一可选实施例，两个连接块远离所述盖板的一端均连接在辅助杆上，所述辅助杆位于所述滑移轴下方。
[0019]根据本专利技术一可选实施例，所述壳体顶端两侧还设置第一支撑件和第二支撑件；所述第一支撑件和第二支撑件上分别设置第一滑槽和第二滑槽，所述滑移轴两端活动设置在所述第一滑槽和所述第二滑槽上。
[0020]根据本专利技术一可选实施例，所述壳体朝向所述激光雷达一侧还设置导向板，所述导向板上设置有路径槽；所述激光雷达安装装置还设置推杆，所述推杆一端固定在所述升降机构上，另一端穿过所述路径槽，且活动固定到所述壳体上。
[0021]根据本专利技术一可选实施例，所述驱动机构为驱动电机，其中，所述驱动电机使用所述变速齿轮箱调整所述丝杠部件的转速的同时，所述驱动电机使用所述卷丝筒带动所述滑动机构的滑动。
[0022]根据本专利技术一可选实施例，所述拉绳为具有预设长度的刚性件。
[0023]本专利技术的有益效果：本专利技术实施例提供一种激光雷达安装装置，激光雷达安装装置包括：壳体；升降机构，升降机构固定于壳体的外侧，升降机构的顶端用于固定激光雷达；滑动机构，滑动机构固定在壳体顶部，滑动机构的滑动方向与升降机构的升降方向垂直；驱动机构，驱动机构位于壳体内部，驱动机构用于驱动升降机构和滑动机构运动；以及盖板，盖板的底部固定在滑动机构上，可随滑动机构移动，滑动机构与升降机构配合使用，当升降
机构处于收缩状态时，盖板覆盖激光雷达，当升降机构上升时，盖板远离与激光雷达设置，且不覆盖激光雷达；其中，升降机构至少包括丝杆部件，驱动机构的一端设置有齿轮变速箱，另一端设置有卷丝筒，丝杆部件与齿轮变速箱连接，滑动机构和卷丝筒通过拉绳传动。本专利技术的激光雷达的主体通过电机、齿轮、丝杠结构来驱动升降；激光雷达的盖板通过电机、卷丝筒和拉绳驱动滑动，该盖板能够完好的在激光雷达不使用时，将激光雷达隐藏在壳体内部，在激光雷达使用时，盖板滑移隐藏至壳体内部，激光雷达升起，并堵住激光雷达升降孔，通过一个动力装置可以同时驱动激光雷达升降以及驱动盖板滑动，可以简化激光雷达安装装置的体积，节约壳体空间。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为现有技术中的一种车载激光雷达外露式安装结构示意图。
[0026]图2和图3为现有技术中的一种采用波纹管式升降式雷达安装结构示意图。
[0027]图4和图5为现有技术中的一种采用齿本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达安装装置，其特征在于，包括：壳体；升降机构，所述升降机构固定于所述壳体的外侧，所述升降机构的顶端用于固定激光雷达；滑动机构，所述滑动机构固定在所述壳体顶部，所述滑动机构的滑动方向与所述升降机构的升降方向垂直；驱动机构，所述驱动机构位于所述壳体内部，所述驱动机构用于驱动所述升降机构和所述滑动机构运动；以及盖板，所述盖板的底部固定在所述滑动机构上，可随所述滑动机构移动，所述滑动机构与所述升降机构配合使用，当所述升降机构处于收缩状态时，所述盖板覆盖所述激光雷达，当所述升降机构伸展时，所述盖板远离与所述激光雷达设置，且不覆盖所述激光雷达；其中，所述升降机构至少包括丝杆部件，所述驱动机构的一端设置有齿轮变速箱，另一端设置有卷丝筒，所述丝杆部件与所述齿轮变速箱连接，所述滑动机构和所述卷丝筒通过拉绳传动。2.如权利要求1所述的激光雷达安装装置，其特征在于，所述丝杆部件包括丝杠、套筒、转轴和两个丝杠连接板；所述丝杠与所述套筒外表面采用齿面传动，所述套筒活动地套设于所述转轴上，所述转轴可转动套设在两个所述丝杠连接板的中心孔内。3.如权利要求2所述的激光雷达安装装置，其特征在于，所述升降机构还包括底座、承载板、两个第一升降板和两个第二升降板，其中，所述第一升降板两端分别采用销轴与所述丝杠连接板的底边与所述底座连接，所述第二升降板两端分别采用销轴与所述丝杠连接板的与所述承载板连接，其中，所述承载板用于放置所述激光雷达。4.如权利要求2所述的激光雷达安装装置，其特征在于，所述转轴表...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤莹，戴乐宏，贠涛，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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