本发明专利技术公开了一种带智能分区储藏的无人售货柜。它包括柜体，柜体的侧面上设有货槽，货槽内从上到下设置有若干个储货架，储货架上设有若干个摆货槽，摆货槽的内部且位于摆货槽的两端均设有转轴，两根转轴之间安装有传送带，传送带上间隔均匀分布有若干个放货盘，储货架上设有与主动转轴相连接的旋转电机，货槽的侧壁上还设有控制箱，控制箱上设有扫描摄像头、电路板一和电源一，电源一和电路板一电连接，扫描摄像头和电路板一电连接，电路板一和旋转电机电连接。本发明专利技术的有益效果是：提高了补货效率，实现了智能分区储藏的目的；可避免传送带上的货物受外界因素而不小心掉落下来；节省了操作时间。了操作时间。了操作时间。
【技术实现步骤摘要】
一种带智能分区储藏的无人售货柜
[0001]本专利技术涉及无人售货柜相关
，尤其是指一种带智能分区储藏的无人售货柜。
技术介绍
[0002]随着经济社会的不断发展，人们生活水平不断提高，工作节奏也越发变快，电子商务技术日益进步，其应用也越来越普及。在适应时代潮流和人们日常生活的节奏中，衍生出无人售货柜这种不受时间、地点限制，能够节省人力、方便交易的机器。每个无人售货柜都可以看做一个独立货物存储仓，无人售货柜可以根据用户指令来销售货品。
[0003]现有的无人售货柜主要通过用户输入指定商品的指令后，完成付费指定商品随即掉落至出口处供用户拿取。该类无人售货柜中的商品通常是从里向外依次摆放，出货时，总是由最外侧的商品先行掉落，之后再由靠里面的商品向外传送进行补充，因此在补货时，总是对摆货槽靠里面的位置进行补货。
[0004]中国专利授权公告号：CN209803904U，授权公告日2019年12月17日，公开了一种无人售货柜，其特征在于，所述无人售货柜包括：柜体，所述柜体的柜腔内设有用于陈列货品的货架；柜门，可枢转开合地安装在所述柜体的前端；门锁，用于锁合所述柜门和所述柜体；柜门检测装置，用于检测所述柜门的异常关闭状态；以及主控模块，与所述柜门检测装置和所述门锁通讯。该专利的不足之处在于，工作人员在进行补货时，需要先根据待补货物的种类找到对应归属的摆货槽，然后再将待补货物放到摆货槽靠里面的位置，操作麻烦，补货效率低。
[0005]综上所述，目前需要一种能够提高补货效率的带智能分区储藏的无人售货柜。
技术实现思路
[0006]本专利技术是为了克服现有技术中工作人员在进行补货时，需要先根据待补货物的种类找到对应归属的摆货槽，然后再将待补货物放到摆货槽靠里面的位置，操作麻烦，补货效率低的不足，提供了一种能够提高补货效率的带智能分区储藏的无人售货柜。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种带智能分区储藏的无人售货柜，包括柜体，所述柜体的侧面上设有货槽，所述货槽内从上到下设置有若干个储货架，所述储货架上设有若干个摆货槽，所述摆货槽的内部且位于摆货槽的两端均设有转轴，两根转轴之间安装有传送带，所述传送带上间隔均匀分布有若干个放货盘，所述储货架上设有与主动转轴相连接的旋转电机，所述货槽的侧壁上还设有控制箱，所述控制箱上设有扫描摄像头、电路板一和电源一，所述电源一和电路板一电连接，所述扫描摄像头和电路板一电连接，所述电路板一和旋转电机电连接。
[0008]传送带进行正向传动时即为出货操作，传送带进行反向传动时即为补货操作。工作人员进行补货时，将待补货物的条形码放在扫描摄像头前进行扫描，扫描摄像头将货物的产品信息传送至电路板一，通过电路板一处理之后得到货物的归属放置信息（即确定货
物应放置在哪个传送带的放货盘上），然后由电路板一控制对应的旋转电机进行转动，进而控制对应的摆货槽内的传送带反向传动一个工位，使该传送带上的空放货盘传送至最外侧的第一位置，然后工作人员只需将待补货物放置在最外侧的第一位置的空放货盘上即可，大大提高了补货效率，实现了智能分区储藏的目的。
[0009]作为优选，所述储货架靠近货槽开口一侧的侧边上安装有挡货板，所述挡货板置于所有传送带的出货端的侧面，所述挡货板和储货架相铰接且两者之间设有锁定结构。挡货板正对所有传送带的出货端。自然状态下，挡货板在锁定结构的作用下锁定在传送带的出货端前面，用于挡住货物，可避免传送带上的货物受外界因素（摇晃）而不小心掉落下来。
[0010]作为优选，所述锁定结构包括设置在储货架上的固定锁块，所述固定锁块固定在储货架的上端面且位于挡货板端部的侧面，所述挡货板的端壁上设有锁槽一，所述固定锁块上设有与锁槽一相匹配的锁杆一，所述锁杆一安装在货槽的侧壁上且与其活动连接，所述固定锁块上还设有电源二、电路板二和驱动结构，所述电源二和电路板二电连接，所述电路板二和驱动结构电连接，所述驱动结构和锁杆一相匹配，所述电路板二上设有信号接收装置。补货时，工作人员手持可与信号接收装置（无线蓝牙）进行通信的遥控器，在工作人员靠近柜体的途中，可通过遥控器向信号接收装置发送远程开锁信号，电路板二根据开锁信号控制驱动结构工作，带动锁杆一运动使其从锁槽一中抽出，从而实现对挡货板的远程自动解锁，当工作人员到达柜体面前时，即可直接翻下挡货板进行补货，节省了操作时间，提高了补货效率。当工作人员补货完毕后，只需重新将挡货板关上，然后在离开途中通过遥控器向信号接收装置发送远程上锁信号，电路板二根据上锁信号控制驱动结构工作，带动锁杆一运动使其重新插入锁槽一中，从而实现对挡货板的远程自动上锁，自动化程度高，工作连续性好。
[0011]作为优选，所述固定锁块的内部设有空腔，所述驱动结构安装在空腔内，所述固定锁块上设有与挡货板的端部相匹配的端部卡槽，所述端部卡槽的侧壁和空腔的侧壁之间设有与锁杆一相匹配的锁杆孔一，所述锁杆一和锁杆孔一滑动连接，所述锁杆一的一端和驱动结构相匹配，所述锁杆一的另一端和锁槽一相匹配。挡货板关上后，挡货板的端部置于端部卡槽内，此时锁槽一正对锁杆孔一，通过驱动结构带动锁杆孔一内的锁杆一运动，使其插入锁槽一中，即可完成上锁。结构简单，控制方便，生产成本低。
[0012]作为优选，所述锁杆一的一端固定有磁块，所述驱动结构包括盒体，所述盒体上设有定铁芯和感应线圈，所述感应线圈套设在定铁芯的外侧，所述感应线圈和电路板二电连接，所述定铁芯正对磁块。上锁时，电路板二控制感应线圈通电，对定铁芯进行磁化，通过同性相斥的原则，将锁杆一（磁块）顶入锁槽一中。解锁时，电路板二控制感应线圈断电，定铁芯的磁性消失，此时在磁力的吸引作用下，锁杆一（磁块）会自动从锁槽一中抽出并吸附在定铁芯上。结构简单，控制方便，生产成本低。
[0013]作为优选，所述端部卡槽的底面上设有磁片一，所述挡货板的端部上设有与磁片一相匹配的磁片二。通过磁片一和磁片二的设计，可使挡货板的端部在靠近端部卡槽时自动与其相接合，既提高了挡货板的端部与端部卡槽之间的连接强度，也可以防止出现因工作人员的粗心未将挡货板关到位而导致无法上锁的情况。
[0014]作为优选，所述挡货板的端壁上还设有锁杆孔二，所述锁杆孔二内设有锁杆二，所述锁杆二和锁杆孔二滑动连接，所述端部卡槽的侧壁上设有与锁杆二相匹配的锁槽二，所
述锁杆孔二的侧壁和锁槽一的侧壁之间设有连接通道，所述连接通道内安装有传动齿轮，所述锁杆一的侧壁上设有与传动齿轮的一侧相匹配的齿条一，所述锁杆二的侧壁上设有与传动齿轮的另一侧相匹配的齿条二，所述齿条一和齿条二均与传动齿轮相啮合。当锁杆一插入锁槽一的过程中，通过齿条一与传动齿轮、传动齿轮与齿条二的传动作用，可带动锁杆孔二内的锁杆二插入锁槽二中，通过锁杆一和锁杆二的双重锁定，提高了锁定强度。
[0015]作为优选，所述锁杆二另一端的端面上设有卡销，所述锁杆孔二的底面上设有与卡销相匹配的卡销槽。当锁杆二在传动齿轮的带动下从锁槽二中抽出后，锁杆二上的卡销则会卡入锁杆孔二底部的卡销槽中，通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带智能分区储藏的无人售货柜，其特征是，包括柜体（1），所述柜体（1）的侧面上设有货槽（2），所述货槽（2）内从上到下设置有若干个储货架（3），所述储货架（3）上设有若干个摆货槽（44），所述摆货槽（44）的内部且位于摆货槽（44）的两端均设有转轴（4），两根转轴（4）之间安装有传送带（5），所述传送带（5）上间隔均匀分布有若干个放货盘（6），所述储货架（3）上设有与主动转轴（4）相连接的旋转电机，所述货槽（2）的侧壁上还设有控制箱（7），所述控制箱（7）上设有扫描摄像头（8）、电路板一和电源一，所述电源一和电路板一电连接，所述扫描摄像头（8）和电路板一电连接，所述电路板一和旋转电机电连接。2.根据权利要求1所述的一种带智能分区储藏的无人售货柜，其特征是，所述储货架（3）靠近货槽（2）开口一侧的侧边上安装有挡货板（9），所述挡货板（9）置于所有传送带（5）的出货端的侧面，所述挡货板（9）和储货架（3）相铰接且两者之间设有锁定结构。3.根据权利要求2所述的一种带智能分区储藏的无人售货柜，其特征是，所述锁定结构包括设置在储货架（3）上的固定锁块（10），所述固定锁块（10）固定在储货架（3）的上端面且位于挡货板（9）端部的侧面，所述挡货板（9）的端壁上设有锁槽一（11），所述固定锁块（10）上设有与锁槽一（11）相匹配的锁杆一（12），所述锁杆一（12）安装在货槽（2）的侧壁上且与其活动连接，所述固定锁块（10）上还设有电源二（13）、电路板二（14）和驱动结构，所述电源二（13）和电路板二（14）电连接，所述电路板二（14）和驱动结构电连接，所述驱动结构和锁杆一（12）相匹配，所述电路板二（14）上设有信号接收装置。4.根据权利要求3所述的一种带智能分区储藏的无人售货柜，其特征是，所述固定锁块（10）的内部设有空腔（15），所述驱动结构安装在空腔（15）内，所述固定锁块（10）上设有与挡货板（9）的端部相匹配的端部卡槽（16），所述端部卡槽（16）的侧壁和空腔（15）的侧壁之间设有与锁杆一（12）相匹配的锁杆孔一（17），所述锁杆一（12）和锁杆孔一（17）滑动连接，所述锁杆一（12）的一端和驱动结构相匹配，所述锁杆一（12）的另一端和锁槽一（11）相匹配。5.根据权利要求4所述的一种带智能分区储藏的无人售货柜，其特征是，所述锁杆一（12）的一端固定有磁块（18），所述驱动结构包括盒体（19），所述盒体（19）上设有定铁芯（20）和感应线圈（21），所述感应线圈（21）套设在定铁芯（20）的外侧，所述感应线圈（21）和电路板二（14）电连接，所述定铁芯（20）正对磁块（18）。6.根据权利要求4所述的一种带智能分区储藏的无人售货柜，其特征是，所述端部卡槽（16）的底面上设有磁片一（22），所述挡货板（9）...
【专利技术属性】
技术研发人员：荆磊，胡晓军，
申请(专利权)人：浙江嗨便利网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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