本发明专利技术提供一种可调节高度高架盘点充电自动驾驶车，涉及仓库管理领域。该可调节高度高架盘点充电自动驾驶车，包括自动驾驶小车，所述自动驾驶小车上表面设置有第一抬升机构，所述第一抬升机构包括基板，所述基板设置在自动驾驶小车的正上方，所述自动驾驶小车的上表面与第一抬升机构的下表面均设置有矩形槽，所述旋转电机焊接在基板的底端中部，所述旋转电机驱动端贯穿基板中部并焊接有转杆。通过设置第一抬升机构和第二抬升机构实现平台的分段式升降，加上自动驾驶小车内设置的支撑结构，大大提高结构的稳定性，提高作业安全，同时增加侧位机构，方便人员进行上下和货物的搬运，结构简单合理，给人员作业带来便利。给人员作业带来便利。给人员作业带来便利。
【技术实现步骤摘要】
一种可调节高度高架盘点充电自动驾驶车
[0001]本专利技术涉及仓库管理
，具体为一种可调节高度高架盘点充电自动驾驶车。
技术介绍
[0002]仓储管理是对仓库和仓库中储存的物资进行管理，通过仓库对商品进行储存和保管，“仓”也称为仓库，为存放物品的建筑物和场地，可以为房屋建筑、大型容器、洞穴或者特定的场地等，具有存放和保护物品的功能；“储”表示收存以备使用，具有收存、保管、交付使用的意思，当适用有形物品时也称为储存。“仓储”则为利用仓库存放、储存未即时使用的物品的行为，简言之，仓储就是在特定的场所储存物品的行为。
[0003]在仓库中，有些货架过高，不方便进行货物的取放，为了提高工作效率，很多仓库中都会配备一个升降车，目前较为主流的升降车为剪叉式升降车，该升降车采用液压系统来驱动交叉杆转动来进行顶部平台的升降，但是这类升降车为了提高升降距离，通常会采用多组交叉杆进行组合，会导致高度过高后，稳定性会降低，顶部平台会出现晃动，安全隐患较大，其次该类升降车通常只能承载一个人进行操作，而且人员上下时和在进行装卸货时也非常不方便，提高作业难度。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种可调节高度高架盘点充电自动驾驶车，解决了传统剪叉式升降车的稳定性差，人员上下及装卸货不方便的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种可调节高度高架盘点充电自动驾驶车，包括自动驾驶小车，所述自动驾驶小车上表面设置有第一抬升机构，所述第一抬升机构上方设置有第二抬升机构，所述第一抬升机构包括基板，所述基板设置在自动驾驶小车的正上方，所述自动驾驶小车的上表面与第一抬升机构的下表面均设置有矩形槽，所述第二抬升机构包括旋转电机，所述旋转电机焊接在基板的底端中部，所述旋转电机驱动端贯穿基板中部并焊接有转杆。
[0006]优选的，所述矩形槽内侧端的一侧均设置有滑槽，上下侧所述滑槽的内侧端分别滑动连接在滑杆的两端，所述滑槽内侧端另一侧分别固定连接在固定杆的两端。
[0007]优选的，下侧所述滑杆的两侧外径均转动连接在第一撑杆的一端，所述第一撑杆的另一端均转动连接在上侧固定杆的外径上，下侧所述固定杆的两侧外径均转动连接在第二撑杆的一端，所述第二撑杆的另一端均转动连接在上侧滑杆的外径上。
[0008]优选的，下侧所述矩形槽中部焊接有卡杆，所述第二撑杆的内侧端一侧分别焊接在横梁的两端，所述卡杆的一端转动连接有液压缸，所述液压缸的末端转动连接在横梁的中部，所述第二撑杆均设置在第一撑杆的内侧且第二撑杆与第一撑杆相交位置处通过中心轴杆贯穿并转动连接。
[0009]优选的，所述转杆中部外径滑动连接在金属套管，所述金属套管的一侧固定连接
有壳板，所述壳板的内部下侧转动连接有蜗轮，所述壳板的内部上侧转动连接有蜗杆，所述蜗杆底部啮合连接在蜗轮的顶部，所述金属套管远离转杆的一端上侧焊接有抬升电机，所述抬升电机驱动端贯穿壳板的外壳并固定连接蜗杆一端，所述转杆靠近蜗轮的一端焊接有齿条板，所述齿条板与蜗轮相对侧的一端相互啮合。
[0010]优选的，所述壳板上端焊接有第一筋板，所述转杆远离蜗轮的一端设置有梯形槽，所述金属套管的内部一侧与梯形槽相对应的位置出固定连接有梯形滑块，所述梯形滑块外壁滑动连接在梯形槽的内壁上，所述金属套管远离壳板的一端焊接有第二筋板，所述第二筋板和第一筋板的上端均焊接有平台，所述第二筋板的上表面四周均设置有围栏。
[0011]优选的，所述第一抬升机构与第二抬升机构之间还设置有侧位机构，所述侧位机构包括过道板和撑板，所述过道板分别转动连接在平台的下表面外侧，所述基板的上表面两侧均转动连接有撑板，所述撑板的末端均转动连接在过道板的内侧端中部，所述过道板的外侧端均设置有防滑纹。
[0012]优选的，所述自动驾驶小车内部还设置有支持机构，所述支持机构包括导向槽和伸缩气缸，所述自动驾驶小车内部两侧的前后侧均设置有导向槽，所述导向槽内部均固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的驱动端均固定连接有折弯杆，所述折弯杆的末端均焊接有脚垫。
[0013]工作原理：利用自动驾驶小车将装置移动到预定位置，先利用伸缩气缸控制折弯杆伸出，并将脚垫抵触在地面上形成支撑，提高整体结构的稳定性，随后人员通过过道板进入平台，关闭围栏形成一个封闭的平台空间，随后先启动液压缸，液压缸推动横梁，带动第二撑杆上升，配合中心轴杆和滑杆在滑槽中的移动，实现第一撑杆和第二撑杆交叉式上升，实现基板的上升，从而进行平台的初步抬高，随后抬升电机驱动蜗杆转动，带动蜗轮转动，配合齿条板，实现蜗轮的爬升动作，从而实现顶部平台的继续上升，此时平台上升的同时会带动过道板上升，在撑板的限位下，实现过道板的向内收缩，下降则安装相反的步骤进行操作即可。
[0014]本专利技术提供了一种可调节高度高架盘点充电自动驾驶车。具备以下有益效果：
[0015]1、本专利技术通过第一撑杆和第二撑杆组成的剪叉式第一抬升机构进行平台的初步抬升，通过蜗轮蜗杆配合齿条板等结构组成的第二抬升机构实现平台的二次抬升，大大提高升降过程中的稳定性，使平台避免出现晃动情况，提高高空作业的安全性。
[0016]2、本专利技术通过在自动驾驶小车内设置支撑结构，增加底部结构的支撑面积，从而提高整体结构的稳定性，同时该结构为倾斜设置，方便进行伸出和收纳，提高适用便捷性。
[0017]3、本专利技术通过在平台两侧增加侧位机构，在平台上升时过道板会收拢，平台下降后过道板会展开，方便人员进行上下和货物的搬运，结构简单合理，可以更好的满足仓库作业需求，给人员作业带来便利。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的示意图；
[0019]图2为本专利技术中第一抬升机构的示意图；
[0020]图3为本专利技术的正视内部示意图；
[0021]图4为图3中A处放大图；
[0022]图5为本专利技术中支撑机构的示意图。
[0023]其中，1、自动驾驶小车；2、第一抬升机构；201、基板；202、矩形槽；203、滑槽；204、滑杆；205、第一撑杆；206、固定杆；207、第二撑杆；208、卡杆；209、横梁；210、液压缸；211、中心轴杆；3、第二抬升机构；301、旋转电机；302、转杆；303、金属套管；304、壳板；305、蜗轮；306、蜗杆；307、抬升电机；308、齿条板；309、第一筋板；310、梯形槽；311、梯形滑块；312、第二筋板；313、平台；314、围栏；4、侧位机构；401、过道板；402、撑板；403、防滑纹；5、支持机构；501、导向槽；502、伸缩气缸；503、折弯杆；504、脚垫。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可调节高度高架盘点充电自动驾驶车，包括自动驾驶小车(1)，其特征在于：所述自动驾驶小车(1)上表面设置有第一抬升机构(2)，所述第一抬升机构(2)上方设置有第二抬升机构(3)；所述第一抬升机构(2)包括基板(201)，所述基板(201)设置在自动驾驶小车(1)的正上方，所述自动驾驶小车(1)的上表面与第一抬升机构(2)的下表面均设置有矩形槽(202)；所述第二抬升机构(3)包括旋转电机(301)，所述旋转电机(301)焊接在基板(201)的底端中部，所述旋转电机(301)驱动端贯穿基板(201)中部并焊接有转杆(302)。2.根据权利要求1所述的一种可调节高度高架盘点充电自动驾驶车，其特征在于：所述矩形槽(202)内侧端的一侧均设置有滑槽(203)，上下侧所述滑槽(203)的内侧端分别滑动连接在滑杆(204)的两端，所述滑槽(203)内侧端另一侧分别固定连接在固定杆(206)的两端。3.根据权利要求2所述的一种可调节高度高架盘点充电自动驾驶车，其特征在于：下侧所述滑杆(204)的两侧外径均转动连接在第一撑杆(205)的一端，所述第一撑杆(205)的另一端均转动连接在上侧固定杆(206)的外径上，下侧所述固定杆(206)的两侧外径均转动连接在第二撑杆(207)的一端，所述第二撑杆(207)的另一端均转动连接在上侧滑杆(204)的外径上。4.根据权利要求3所述的一种可调节高度高架盘点充电自动驾驶车，其特征在于：下侧所述矩形槽(202)中部焊接有卡杆(208)，所述第二撑杆(207)的内侧端一侧分别焊接在横梁(209)的两端，所述卡杆(208)的一端转动连接有液压缸(210)，所述液压缸(210)的末端转动连接在横梁(209)的中部，所述第二撑杆(207)均设置在第一撑杆(205)的内侧且第二撑杆(207)与第一撑杆(205)相交位置处通过中心轴杆(211)贯穿并转动连接。5.根据权利要求3所述的一种可调节高度高架盘点充电自动驾驶车，其特征在于：所述转杆(302)中部外径滑动连接在金属套管(303)，所述金属套管(303)的一侧固定连接有壳板(304)，所述壳板(304)的内部下侧转动连接有蜗轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷青峰，
申请(专利权)人：重庆临空信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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