本实用新型专利技术提供了一种用于面板的分拣装置及下料设备。分拣装置包括机架、输送机构和分拣机构；输送机构用于输送面板，包括前端输送组件、暂停输送组件和后端输送组件，暂停输送组件分别连接于前端输送组件和后端输送组件；分拣机构包括分拣组件和排序组件，分拣组件用于将输送机构上的面板移动至排序组件，排序组件用于将不良品面板朝向远离输送机构的方向移动。在本实施例的分拣装置中，通过设置暂停输送组件连接前端和后端输送组件，可以对面板进行暂停输送，并通过分拣组件将不良品面板移出输送机构，同时后端输送组件可以将良品面板移动至下一设备的工位，不良品和良品面板可以单独输送，从而有效提高分拣装置的输送效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
用于面板的分拣装置及下料设备
[0001]本技术涉及视觉检测设备
，尤其涉及一种用于面板的分拣装置及下料设备。
技术介绍
[0002]在玻璃面板下料设备中，通常需要对良品面板进行覆膜加工，并且需要将不良品挑选出，以进行下料摆盘，由于产量较大，输送节奏快，分拣设备的设计难度大，成本高。
[0003]现有下料设备中通常采用并联机器人进行分拣摆盘，单个机器人只能分拣两通道，从而影响良品面板的输送效率，使用效果不佳。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术提供了一种用于面板的分拣装置及下料设备，用于解决传统下料设备输送效率低下的问题。
[0005]本技术提出一种用于面板的分拣装置，包括：
[0006]机架；
[0007]输送机构，用于输送面板，包括前端输送组件、暂停输送组件和后端输送组件，所述前端输送组件用于与上一设备连接，所述后端输送组件用于与下一设备连接，所述暂停输送组件分别连接于所述前端输送组件和所述后端输送组件；以及
[0008]分拣机构，包括分拣组件和排序组件，所述分拣组件用于将所述输送机构上的面板移动至所述排序组件，所述排序组件用于将不良品面板朝向远离所述输送机构的方向移动。
[0009]根据本技术的一个实施例，所述分拣装置还包括摆盘机构，所述摆盘机构连接于所述排序组件远离所述分拣组件的一端，且所述摆盘机构用于将不良品面板进行摆盘。
[0010]根据本技术的一个实施例，所述机架设有分盘位和收盘位，所述分拣装置还包括托盘分离机构，所述托盘分离机构设于所述机架上，且所述托盘分离机构用于将所述摆盘机构上的托盘移动至所述分盘位和/或所述收盘位。
[0011]根据本技术的一个实施例，所述分盘位和所述收盘位分别设于所述摆盘机构的相对两侧。
[0012]根据本技术的一个实施例，所述分拣机构包括真空吸盘和直线滑台，所述直线滑台连接于所述真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附固定面板，所述直线滑台横跨于所述摆盘机构与所述输送机构之间，且所述直线滑台用于驱动所述真空吸盘在所述输送机构与所述摆盘机构之间移动。
[0013]根据本技术的一个实施例，所述分拣机构还包括升降滑台，所述真空吸盘通过所述升降滑台与所述直线滑台连接，所述升降滑台用于驱动所述真空吸盘升降移动。
[0014]根据本技术的一个实施例，所述输送机构的数量为多组，且多组所述输送机
构沿第一方向间隔且平行设置；所述分拣组件用于沿第二方向将所述输送机构上的面板移动至所述摆盘机构；其中，所述第一方向垂直于所述第二方向。
[0015]根据本技术的一个实施例，所述输送机构的数量为五组。
[0016]根据本技术的一个实施例，所述输送机构包括辊轮输送组件，所述辊轮输送组件用于与面板接触并输送面板。
[0017]本技术还提供了一种用于面板的下料设备，包括：
[0018]上述任意一项所述的分拣装置；
[0019]检测装置，设于所述分拣装置的上游，并用于对面板进行质量检测；以及
[0020]控制装置，分别信号连接于所述分拣装置和检测装置，所述控制装置用于获取所述检测装置获取的面板质量信号，所述控制装置根据所述质量信号向所述分拣装置发送控制质量，以控制所述分拣装置移动所述面板。
[0021]实施本技术实施例，具有如下有益效果：
[0022]在本实施例的分拣装置中，通过设置暂停输送组件连接前端和后端输送组件，可以对面板进行暂停输送，并通过分拣组件将不良品面板移出输送机构，同时后端输送组件可以将良品面板移动至下一设备的工位，不良品和良品面板可以单独输送，从而有效提高分拣装置的输送效率，进而提高下料设备的输送效率。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]其中：
[0025]图1是本技术的实施例中分拣装置的俯视结构示意图；
[0026]图2是本技术的实施例中分拣装置的立体视图；
[0027]附图标记：
[0028]10、分拣装置；100、机架；110、分盘位；120、收盘位；200、输送机构；210、前端输送组件；220、暂停输送组件；230、后端输送组件；300、分拣机构；310、分拣组件；320、排序组件；400、摆盘机构；500、托盘分离机构。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]参阅图1和图2所示，本技术实施例提供了一种用于面板的分拣装置10，其包括机架100、输送机构200和分拣机构300；输送机构200用于输送面板，包括前端输送组件210、暂停输送组件220和后端输送组件230，前端输送组件210用于与上一设备连接，后端输送组件230用于与下一设备连接，暂停输送组件220分别连接于前端输送组件210和后端输
送组件230；分拣机构300包括分拣组件310和排序组件320，分拣组件310用于将输送机构200上的面板移动至排序组件320，排序组件320用于将不良品面板朝向远离输送机构200的方向移动。
[0031]在本实施例的分拣装置10中，通过设置暂停输送组件220连接前端和后端输送组件230，可以对面板进行暂停输送，并通过分拣组件310将不良品面板移出输送机构200，同时后端输送组件230可以将良品面板移动至下一设备的工位，不良品和良品面板可以单独输送，从而有效提高分拣装置10的输送效率，进而提高下料设备的输送效率。
[0032]在本实施例中，排序组件320可以用于对不良品进行真空吸附，并将不良品搬运至存放位。
[0033]进一步地，分拣装置10还包括摆盘机构400，摆盘机构400连接于排序组件320远离分拣组件310的一端，且摆盘机构400用于将不良品面板进行摆盘。
[0034]在本实施例中，通过设置摆盘机构400与分拣机构300连接，摆盘机构400可以对排序组件320定位之后的不良品面板进行摆盘。摆盘机构400可以对存放位的不良品进行摆盘操作。
[0035]具体地，机架100设有分盘位110和收盘位120，分拣装置10还包括托盘分离机构500，托盘分离机构500设于机架100上，且托盘分离机构500用于将摆盘机构400上的托盘移动至分盘位110和/或收盘位120。
[0036]由此设置，托盘分离机构500可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于面板的分拣装置，其特征在于，包括：机架；输送机构，用于输送面板，包括前端输送组件、暂停输送组件和后端输送组件，所述前端输送组件用于与上一设备连接，所述后端输送组件用于与下一设备连接，所述暂停输送组件分别连接于所述前端输送组件和所述后端输送组件；以及分拣机构，包括分拣组件和排序组件，所述分拣组件用于将所述输送机构上的面板移动至所述排序组件，所述排序组件用于将不良品面板朝向远离所述输送机构的方向移动。2.根据权利要求1所述的用于面板的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括摆盘机构，所述摆盘机构连接于所述排序组件远离所述分拣组件的一端，且所述摆盘机构用于将不良品面板进行摆盘。3.根据权利要求2所述的用于面板的分拣装置，其特征在于，所述机架设有分盘位和收盘位，所述分拣装置还包括托盘分离机构，所述托盘分离机构设于所述机架上，且所述托盘分离机构用于将所述摆盘机构上的托盘移动至所述分盘位和/或所述收盘位。4.根据权利要求3所述的用于面板的分拣装置，其特征在于，所述分盘位和所述收盘位分别设于所述摆盘机构的相对两侧。5.根据权利要求2所述的用于面板的分拣装置，其特征在于，所述分拣机构包括真空吸盘和直线滑台，所述直线滑台连接于所述真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附固定面板，所述直线滑台横跨于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄前跃，林毅强，
申请(专利权)人：深圳新视智科技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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