分拣储存装置制造方法及图纸

本申请涉及自动化储存设备技术领域，公开一种分拣储存装置，包括：传送装置，包括传送带和传送带上设置的多个抬升凸起，抬升凸起用于将传送带上的放置物品处于高于传送带端面的一设定高度，多个抬升凸起在传送带的传送端面排列设置；分拣装置，用于分拣放置物品，分拣装置包括拨爪，拨爪的下端设置有与抬升凸起相交叉对应的多个拨齿，拨齿在一状态下位于相邻两个抬升凸起之间，且拨齿的最低端位于传送带的端面与抬升凸起的高度之间。本实施例中，当拨爪拨动物品时，拨爪能够拨动物品的下端，确保物品被拨动，实现对物品的有效分拣。实现对物品的有效分拣。实现对物品的有效分拣。

【技术实现步骤摘要】
分拣储存装置


[0001]本申请涉及自动化储存设备
，例如涉及一种分拣储存装置。

技术介绍

[0002]有物品需要传输、分拣和储存的环境下，往往使用人工进行分类储存，当数量较多，时间又紧急时，人力就变得难以胜任，往往造成物品堆积，而使得物品不能及时处理。
[0003]相关技术中公开了一种新型垃圾处理机械手系统及其智能控制方法，整体结构主要包括支架、两个机械手、传送带、八个分类箱和八个分类板。其中设置两套结构相同的四自由度机械手，机械手的末端执行器采用交错布置的三根夹爪。该机械手系统结构简单，响应快，便于控制，提高了夹持的有效性，机械手能够准确到达目标瓶罐，并实现自动分类。
[0004]在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
[0005]相关技术中，能够通过机械手(相当于本方案中的分拣装置)抓取传送带上的目标物品，但当目标物品体积较小、与传送带的端面接触的面积较大(例如输液袋)或为异形物品时，机械手(相当于本方案中的分拣装置)无法有效地对目标物品进行分拣。

技术实现思路
<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣储存装置，其特征在于，包括：传送装置(100)，包括传送带(120)和所述传送带(120)上设置的多个抬升凸起(130)，所述抬升凸起(130)用于将所述传送带(120)上的放置物品处于高于传送带(120)端面的一设定高度，所述多个抬升凸起(130)在所述传送带(120)的传送端面排列设置；分拣装置(200)，用于分拣所述放置物品，所述分拣装置(200)包括拨爪(230)，所述拨爪(230)的下端设置有与所述抬升凸起(130)相交叉对应的多个拨齿(260)，所述拨齿(260)在一状态下位于相邻两个所述抬升凸起(130)之间，且所述拨齿(260)的最低端位于所述传送带(120)的端面与所述抬升凸起(130)的高度之间。2.根据权利要求1所述的分拣储存装置，其特征在于，还包括：储存装置(300)，用于储存放置物品，一所述分拣装置(200)与两个所述储存装置(300)相对应，两个所述储存装置(300)分别设于所述传送带(120)相对的两侧；所述拨爪(230)的数量为两个，两个所述拨爪(230)沿所述传送带(120)的纵向间隔设置，所述传送带(120)的纵向与所述传送带(120)的运动方向相垂直，一所述拨爪(230)与一所述储存装置(300)相对应，所述拨爪(230)用于将所述放置物品拨动至所述储存装置(300)内。3.根据权利要求2所述的分拣储存装置，其特征在于，所述传送装置(100)上方设有分拣固定位，所述分拣装置(200)还包括：固定安装板(210)，设于所述分拣固定位；直线模组(220)，与所述固定安装板(210)相连接且能够相对于所述固定安装板(210)往复运动，两个所述储存装置(300)之间的连线与所述直线模组(220)的运动路径相同，所述拨爪(230)与所述直线模组(220)相连接，所述直线模组(220)运动带动所述拨爪(230)运动，以转运所述放置物品。4.根据权利要求2所述的分拣储存装置，其特征在于，还包括：显示屏(400)，所述显示屏(400)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海刚，陈国凯，魏江，杨波，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗股份有限公司，
类型：新型
国别省市：