本实用新型专利技术揭示了一种顶盖平移开启结构，包括顶盖总成、气弹簧撑杆、弯臂总成、第一轴和轴承座；所述弯臂总成包括直臂件、弯臂件和连接件；所述弯臂件的一端与所述直臂件的一端固定连接，所述弯臂件的另一端与所述连接件的一端固定连接在所述第一轴的轴杆上；所述直臂件的另一端与所述顶盖总成铰接；所述连接件的另一端与所述气弹簧撑杆的一端铰接；所述第一轴安装在所述轴承座上，且能够绕轴杆旋转运动。顶盖平移开启结构通过气弹簧撑杆带动弯臂总成推动顶盖总成移动打开，并借助于弯臂总成中弯臂件的弯度实现将顶盖向后移动打开，其能够十分便捷的将顶盖从顶部打开，方便使用者从顶部进入装置内部，其结构简单，方便操作。方便操作。方便操作。
【技术实现步骤摘要】
一种顶盖平移开启结构及无人清扫车
[0001]本技术涉及顶盖
，特别是涉及一种顶盖平移开启结构及无人清扫车。
技术介绍
[0002]无人驾驶清扫车是环卫服务产业的“未来之星”，其自主清洁模式通过激光雷达及视觉传感器获取道路实时动态，可在昼夜不同环境感知识别并自主规划清扫策略，理论上可实现24小时不间断清扫。
[0003]目前的无人驾驶系统还不是很成熟的技术，不可避免出现故障以及无法应对的场景，由于中小型的无人清扫车对外形尺寸参数有极大的限制要求，为了节省整体空间，整车高度较低，具有较小外观尺寸，布置空间也较为紧凑，尤其是高度方向空间不够，无法单独布置一个合适的驾驶空间给驾驶员，但一旦无人清扫车出现故障，车辆无法移动，这个给维修造成很大麻烦和成本。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服上述不足之处，提供了一种顶盖平移开启结构及无人清扫车，当无人清扫车出现故障，车辆无法移动，可以打开车身顶盖，进入车辆，对车辆进行人工驾驶。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种顶盖平移开启结构，包括：
[0006]顶盖总成、气弹簧撑杆、弯臂总成、第一轴和轴承座；
[0007]所述弯臂总成包括直臂件、弯臂件和连接件；所述弯臂件的一端与所述直臂件的一端固定连接，所述弯臂件的另一端与所述连接件的一端固定连接在所述第一轴的轴杆上；所述直臂件的另一端与所述顶盖总成铰接；所述连接件的另一端与所述气弹簧撑杆的一端铰接；
[0008]所述第一轴安装在所述轴承座上，且能够绕轴杆旋转运动。
[0009]进一步的，所述直臂件包括球头安装点及伸缩机构，所述直臂件通过所述球头安装点与所述顶盖总成铰接，所述直臂件靠近所述球头安装点处设有所述可伸缩机构。
[0010]进一步的，所述弯臂总成为两个，分别设置在所述第一轴的两端处。
[0011]进一步的，还包括一第二轴，所述第二轴固定连接在两个所述弯臂总成的直臂件之间，且靠近顶盖一端。
[0012]进一步的，所述气弹簧撑杆为两个；每个所述气弹簧撑杆分别与每个所述连接件一一对应铰接。
[0013]进一步的，所述轴承座为两个，所述第一轴的两端分别安装在两个所述轴承座上。
[0014]进一步的，还包括平衡杆，所述平衡杆一端与所述顶盖总成的前端铰接。
[0015]进一步的，所述平衡杆为两个；两个所述平衡杆的一端分别安装在所述顶盖总成的前端两侧。
[0016]进一步的，所述顶盖总成包括设置为弧形的前端及与所述前端相连的平面顶盖。
[0017]本技术另一方面还提供一种无人清扫车，包括上述的顶盖平移开启结构和车身主体总成；
[0018]其中，所述气弹簧撑杆的另一端铰接在所述车身主体总成的内壁顶部；所述顶盖平移开启结构的轴承座安装在所述车身主体总成的内壁顶部。
[0019]相比于现有技术，本技术至少具有以下有益效果：
[0020]本申请提出的顶盖平移开启结构通过设置气弹簧撑杆的一端提供支撑点，其另一端与弯臂总成的一端铰接，带动弯臂总成推动顶盖总成移动打开，并借助于弯臂总成中弯臂件的弯度实现将顶盖向后移动打开，其能够十分便捷的将顶盖从顶部打开，方便使用者从顶部进入装置内部，其结构简单，方便操作。
[0021]进一步的，还提出了一种无人清扫车，采用了上述顶盖平移开启结构，其结构简单，占用空间面积小，适用于中小型的无人清扫车。当无人清扫车出现故障，无法移动时，可通过上述顶盖平移开启结构打开车身顶盖，方便操作人员进入车辆，对车辆进行人工驾驶。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例一中顶盖平移开启结构的结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例一中顶盖关闭状态时的结构示意图；
[0024]图3为本技术实施例一中顶盖开启状态时的结构示意图；
[0025]图4为本技术实施例二中无人清扫车顶盖关闭状态时的车身结构图；
[0026]图5为本技术实施例二中无人清扫车顶盖开启状态时的车身结构图。
具体实施方式
[0027]下面将结合示意图对本技术的一种顶盖平移开启结构及无人清扫车进行更详细的描述，其中表示了本技术的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本技术，而仍然实现本技术的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本技术的限制。
[0028]在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本技术。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0029]实施例一
[0030]在实施例中提供了一种顶盖平移开启结构，安装在一装置顶端，参考图1
‑
3所示，该顶盖平移开启结构包括：
[0031]顶盖总成1、弯臂总成2、气弹簧撑杆3、第一轴4和轴承座5；
[0032]所述弯臂总成2包括直臂件201、弯臂件202和连接件203；所述弯臂件202的一端与所述直臂件201的一端固定连接，所述弯臂件202的另一端与所述连接件203的一端固定连接在所述第一轴4的轴杆上；所述直臂件201的另一端与所述顶盖总成1铰接；所述连接件203的另一端与所述气弹簧撑杆3的一端铰接；
[0033]所述第一轴4安装在所述轴承座5上，且能够绕轴杆旋转运动。
[0034]在本实施例中，顶盖平移开启结构适用于顶端需呈现开盖和闭合两种状态的装置
上，即其可安装在所述装置上，具体的，可通过所述轴承座5安装在所述装置的内壁顶部，所述气弹簧撑杆3另一端铰接在所述装置的内壁顶部，以此将顶盖平移开启结构安装在所述装置顶端，便于后续打开和关闭。
[0035]具体的，在本实施例中，所述直臂件201包括球头安装点及伸缩机构(图未标号)，所述直臂件201通过所述球头安装点与所述顶盖总成1铰接，所述直臂件201靠近所述球头安装点处设有所述可伸缩机构。
[0036]所述可伸缩机构可伸缩，便于改变直臂件201长度，当顶盖平移开启时，可伸缩机构根据顶盖开启所需的高度自动调节，以更方便打开顶盖。
[0037]在本实施例中，所述弯臂总成2可以为两个，分别设置在所述第一轴4的两端处。为了能够使两个弯臂总成2更加稳固，因此，顶盖平移开启结构还包括一第二轴6，所述第二轴6固定连接在两个所述弯臂总成2的直臂件201之间，且靠近顶盖一端。
[0038]其中，本实施例中的两个弯臂总成2、第一轴4和第二轴6可以一体成型，以使整个顶盖平移开启结构在开启或关闭时更加的稳固。
[0039]此外，在本实施例中，所述轴承座5也可以为两个，两个所述轴承座5分别固定在所述装置的内壁顶部两侧，所述第一轴4的两端分别安装在两个所述轴承座5上。
[0040]在该装置中，两个弯臂总成2的一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种顶盖平移开启结构，其特征在于，包括：顶盖总成、气弹簧撑杆、弯臂总成、第一轴和轴承座；所述弯臂总成包括直臂件、弯臂件和连接件；所述弯臂件的一端与所述直臂件的一端固定连接，所述弯臂件的另一端与所述连接件的一端固定连接在所述第一轴的轴杆上；所述直臂件的另一端与所述顶盖总成铰接；所述连接件的另一端与所述气弹簧撑杆的一端铰接；所述第一轴安装在所述轴承座上，且能够绕轴杆旋转运动。2.如权利要求1所述的顶盖平移开启结构，其特征在于，所述直臂件包括球头安装点及可伸缩机构，所述直臂件通过所述球头安装点与所述顶盖总成铰接，所述直臂件靠近所述球头安装点处设有所述可伸缩机构。3.如权利要求1所述的顶盖平移开启结构，其特征在于，所述弯臂总成为两个，分别设置在所述第一轴的两端处。4.如权利要求3所述的顶盖平移开启结构，其特征在于，还包括一第二轴，所述第二轴固定连接在两个所述弯臂总成的直臂件之间，且靠近顶盖一端。5...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈海波，黄文伟，刘风驰，谢昆仑，
申请(专利权)人：深兰人工智能深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。