【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
水下摄像系统，由摄像主体和主控制器组成，两者通过电缆连接，其特征在于：摄像主体由摄像机、水平转轴及水平电机和齿轮减速组、垂直转轴及垂直电机和齿轮减速组、动密封和静密封组成，水平转轴驱动由水平电机经齿轮减速组将力矩放大带动水平轴系的转动，垂直转轴由垂直电机经齿轮减速将力矩增大来驱动垂直轴系的转动；动密封有３处，水平转轴１处，垂直转轴２处，分别安装在各自旋转方向运动转轴与支承主体之间，静密封有８处，分别安装在外围的密封盖与摄像主体之间，通过在主体上的Ｕ形截面槽内镶嵌Ｏ形密封圈，再用压板用螺钉均匀压紧以实现压板内外的密封；主控制器由视频分配模块、摄像机控制调节电路、控制权切换电路、照明光源调节电路、云台电机控制电路、电源模块组成，电源模块为整个系统提供电源；控制权切换模块实现手控盒和主控制器之间控制权的切换，其输入来自主控制器的面板和手控盒，其三个输出分别作为摄像机控制调节电路、照明光源调节电路和云台电机控制电路的输入；同时也为手控盒提供视频信号输入；云台电机控制电路接收从控制权切换电路来的控制信号，据此信号控制两个直流电机的转动，其输出直接驱动电机；摄像机控制调节电路实现对摄像机的变焦、对...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李声，蔡根，冯常，任宏伟，
申请(专利权)人：中国科学院光电技术研究所，
类型：发明
国别省市：90[中国|成都]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。